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公开(公告)号：CN113883068A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111139687.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 江苏省水利科学研究院
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了立式水泵机组维修检测技术领域内的一种立式水泵机组主轴摆度的检测方法及系统。该方法包括以下步骤：S1：将若干个位移传感器分别设置于主轴的不同检测位置，用以采集主轴在转动时对应检测位置的位移量；S2：将角度传感器安装于主轴顶部，用以采集主轴的转动角度；S3：将主轴旋转，转动期间实时获取转动角度数据以及位移量数据；S4：根据获取的转动角度数据和位移量数据计算主轴对应检测位置的摆度值；S5:将各检测位置的摆度值分别与对应预设值对比，若任一摆度值的绝对值大于对应预设值则判定主轴摆度检测不合格。该方法测量精度高且可避免漏检，从而更准确的判断主轴摆度情况。
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公开(公告)号：CN113779799B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111073345.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种高精度计算抛石块体在水中漂移路径的方法，包括：获取抛石块体入水前的初始位置坐标；将抛石块体移至水面，使其以自由落体运动落入水下，获取抛石块体入水后至着床过程中的粗略位置坐标；采用流速、水深双约束算法对粗略位置坐标进行优化，得到高精度位置坐标；判断抛石块体是否着床；根据高精度位置坐标绘制抛石块体在水中漂移路径。本发明能够准确计算抛石块体入水后的漂移路径，进一步计算抛石块体着床位置，提高抛石护岸施工技术的效率以及精确度。
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公开(公告)号：CN114659490B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210099622.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及崩岸易发段水下岸坡位移实时监测及崩岸预警方法，基于河段岸坡的平均坡度和岸线与深泓线的距离确定监测区域；在监测区域的水下岸坡上布置若干断面水压传感器组，每个断面水压传感器组所在平面与岸线交界处配置水位计；基于水压传感器和水位计的实时监测数据计算每个水压传感器的位移变化值，并对多个传感器的位移变化值进行分析计算，判断是否超过警戒阈值，若超过阈值则发出预警。本发明的方法既达到防范崩岸发生和应急监测的目的，又缩小了监测范围，减小了监测成本，为崩岸预警监测提供了重要的技术参考。
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公开(公告)号：CN115712118A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211383151.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种像素偏移量追踪监测及校正方法，先使用经验知识确定研究区域内的偏移量阈值，通过对互相关系数矩阵进行处理保证获取的偏移量不会出现与实际情况相差较大的情况，再利用峰值函数找出互相关系数矩阵内大于互相关系数均值的峰值及其位置，如果峰值只有一个，则对用于计算该像元偏移量的影像块强度进行优化，利用优化后的影像块再次进行互相关计算取准确的形变信息，如果峰值不止一个，则找出与该处形变阈值最近的峰值及其位置，这种情况下无需再次进行互相关计算，在找出准确的偏移量的情况下能够节约大量的计算时间，大大提高了运算效率。
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公开(公告)号：CN114781235A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210345090.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 江苏省水利科学研究院
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种抛石水下漂移稳定距离计算方法，利用质量‑弹簧‑阻尼系统描述抛石落距，将抛石的运动行为分为块石从入水至河床的未碰撞阶段以及抛石与河床发生碰撞后至稳定的阶段；分析系统中粒子受力状态，通过单块石现场抛投试验获取不同水深、不同流速情形下不同粒径块石的水下漂移距离及稳定移动距离数据，以率定各系统粒子受力状态方程的参数，进而获取块石水平漂移距离及块石稳定移动距离的计算模型；根据块石水平漂移距离及块石稳定移动距离的计算模型，结合待施工现场的水流条件，获取抛石水下漂移稳定距离。本发明提供的开始落距计算方法更加符合块石实际落水运动情况，所得结果也更为准确，可为工程提供进一步的科学指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114659490A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210099622.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及崩岸易发段水下岸坡位移实时监测及崩岸预警方法，基于河段岸坡的平均坡度和岸线与深泓线的距离确定监测区域；在监测区域的水下岸坡上布置若干断面水压传感器组，每个断面水压传感器组所在平面与岸线交界处配置水位计；基于水压传感器和水位计的实时监测数据计算每个水压传感器的位移变化值，并对多个传感器的位移变化值进行分析计算，判断是否超过警戒阈值，若超过阈值则发出预警。本发明的方法既达到防范崩岸发生和应急监测的目的，又缩小了监测范围，减小了监测成本，为崩岸预警监测提供了重要的技术参考。
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公开(公告)号：CN113779799A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111073345.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种高精度计算抛石块体在水中漂移路径的方法，包括：获取抛石块体入水前的初始位置坐标；将抛石块体移至水面，使其以自由落体运动落入水下，获取抛石块体入水后至着床过程中的粗略位置坐标；采用流速、水深双约束算法对粗略位置坐标进行优化，得到高精度位置坐标；判断抛石块体是否着床；根据高精度位置坐标绘制抛石块体在水中漂移路径。本发明能够准确计算抛石块体入水后的漂移路径，进一步计算抛石块体着床位置，提高抛石护岸施工技术的效率以及精确度。
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公开(公告)号：CN113721246A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111022804.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种可同时获得水上水下点云数据的三维建模方法，包括如下步骤：将无人船放置于水面，操作人员站立于岸边通过遥控器远程操控无人船在水面上行驶；在岸上架设电脑，电脑内装设数据处理单元；将三维激光扫描仪架设于无人船的上表面；将水下全景声呐架设于无人船的一侧侧壁外表面；三维激光扫描仪对水面以上的物体进行三维激光扫描，水下全景声呐对水面以下的物体进行扫描；操作人员通过数据处理单元对上传的水上点云数据和水下点云数据分析处理后进行三维建模。所述三维建模方法，通过操作人员在岸边操控无人船，集中化、简单化的操作，快速和安全的同时获取到水下水上的点云数据，保证数据的完整性，提升三维建模的准确性、高效性。
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公开(公告)号：CN115712118B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211383151.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种像素偏移量追踪监测及校正方法，先使用经验知识确定研究区域内的偏移量阈值，通过对互相关系数矩阵进行处理保证获取的偏移量不会出现与实际情况相差较大的情况，再利用峰值函数找出互相关系数矩阵内大于互相关系数均值的峰值及其位置，如果峰值只有一个，则对用于计算该像元偏移量的影像块强度进行优化，利用优化后的影像块再次进行互相关计算取准确的形变信息，如果峰值不止一个，则找出与该处形变阈值最近的峰值及其位置，这种情况下无需再次进行互相关计算，在找出准确的偏移量的情况下能够节约大量的计算时间，大大提高了运算效率。
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公开(公告)号：CN114781235B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210345090.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 江苏省水利科学研究院
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种抛石水下漂移稳定距离计算方法，利用质量‑弹簧‑阻尼系统描述抛石落距，将抛石的运动行为分为块石从入水至河床的未碰撞阶段以及抛石与河床发生碰撞后至稳定的阶段；分析系统中粒子受力状态，通过单块石现场抛投试验获取不同水深、不同流速情形下不同粒径块石的水下漂移距离及稳定移动距离数据，以率定各系统粒子受力状态方程的参数，进而获取块石水平漂移距离及块石稳定移动距离的计算模型；根据块石水平漂移距离及块石稳定移动距离的计算模型，结合待施工现场的水流条件，获取抛石水下漂移稳定距离。本发明提供的开始落距计算方法更加符合块石实际落水运动情况，所得结果也更为准确，可为工程提供进一步的科学指导。
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