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公开(公告)号：CN118258360B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410697232.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种堤坝獾洞探测系统及方法，探测系统包括探测小车、线缆及地面操作系统；探测小车通过线缆与地面操作系统连接，探测小车包括集成模块和运动模块；集成模块包括蓄电池、前摄像头、后摄像头、前照明灯、后照明灯、GNSS天线、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三维激光扫描仪。该方法为：探测小车进入獾洞，地面操作系统实时绘制初始獾洞三维空间分布图；建立獾洞内部三维模型；对獾洞初始三维空间分布图进行修正。本发明可在狗獾洞等狭小复杂獾洞中作业，实现獾洞三维空间分布图的绘制和獾洞内三维模型的建立。
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公开(公告)号：CN118258360A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410697232.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种堤坝獾洞探测系统及方法，探测系统包括探测小车、线缆及地面操作系统；探测小车通过线缆与地面操作系统连接，探测小车包括集成模块和运动模块；集成模块包括蓄电池、前摄像头、后摄像头、前照明灯、后照明灯、GNSS天线、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三维激光扫描仪。该方法为：探测小车进入獾洞，地面操作系统实时绘制初始獾洞三维空间分布图；建立獾洞内部三维模型；对獾洞初始三维空间分布图进行修正。本发明可在狗獾洞等狭小复杂獾洞中作业，实现獾洞三维空间分布图的绘制和獾洞内三维模型的建立。
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公开(公告)号：CN115423848A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211382187.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种识别及去除像素偏移量追踪监测结果异常的方法，将研究区域同一SAR卫星拍摄的两幅SAR影像进行配准并生成主影像和辅影像，基于互相关算法计算主、辅影像的距离向偏移量矩阵RA；并利用极限学习机判断主影像和辅影像中用于偏移量追踪的影像块强度是否发生剧烈变化，对于强度发生剧烈变化的影像块，记录其中心像元的位置(i,j)；计算像元(i,j)的距离向偏移量阈值Tr，基于Tr和RA(i,j)的差值判断偏移量异常，并对异常偏移量进行校正。本发明的方法能够大大提高偏移量追踪技术的监测精度，为其更好的应用于大量级形变监测提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115423848B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202211382187.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种识别及去除像素偏移量追踪监测结果异常的方法，将研究区域同一SAR卫星拍摄的两幅SAR影像进行配准并生成主影像和辅影像，基于互相关算法计算主、辅影像的距离向偏移量矩阵RA；并利用极限学习机判断主影像和辅影像中用于偏移量追踪的影像块强度是否发生剧烈变化，对于强度发生剧烈变化的影像块，记录其中心像元的位置(i,j)；计算像元(i,j)的距离向偏移量阈值Tr，基于Tr和RA(i,j)的差值判断偏移量异常，并对异常偏移量进行校正。本发明的方法能够大大提高偏移量追踪技术的监测精度，为其更好的应用于大量级形变监测提供技术支撑。
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