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公开(公告)号：CN117797460A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311853390.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种网球发射机及发射方法，包括两组摩擦轮、各驱动电机、升高架、防滑轮、拨球机构、主控模块、交互控制模块、场地交互模块和电源；本发明目的在实现在单人环境下的网球训练。本发明分别通过对拨球机构的控制实现单位时间网球发射量的多少，通过摩擦轮的旋转精细控制来实现网球的发射及球速、旋向和旋速的调整，同时具有打出广角弧线球的功能。通过俯仰电机、推杆以及底盘驱动电机的控制改变发射仰角、高度、方向并实现全场地移动。本发明的优点在于通过创新的机械构造，实现了对于球速、旋向、发射仰角等参数的精细调整，使得球员可以在不需要他人陪练的情况下更好地改变球的运动状态完成独立接球对抗练习。
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公开(公告)号：CN117102506B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311101142.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，特别是涉及一种超声滚压复合激光选区熔化的形性调控方法，包括以下步骤：S1、对待加工构件建立三维模型，并设定打印工艺参数；S2、向成形腔充入氮气使氧含量下降至预设值后，成形基板下降，粉料基板上升，通过刮刀将粉末从粉料基板铺设到成形基板上，并将多余的粉回收，铺设完成后通过激光振镜熔化粉末，形成一层实体层，循环若干次；S3、在实体层表面进行超声滚压；S4、循环步骤S2和S3，直至构件成形完毕，结束循环；S5、对成形构件表面进行超声滚压，得到实体构件。本发明在使用时，能够消除打印中产生的冶金缺陷，提高零件内部和表面的力学性能，增加激光选区熔化装置的实用性。
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公开(公告)号：CN113106240A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110396062.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种黑漆吸收式激光喷丸环形零件装置及加工方法，包括工业机械手、转动工作台、喷漆室、第一纳秒激光发射器和第二纳秒激光发射器；所述转动工作台通过传动机构驱动旋转；每个工位上均安装三爪卡盘，用于自动定位和夹紧环形零件；所述三爪卡盘与步进电机连接；所述喷漆工位位于喷漆室内，用于在环形零件外圈喷涂黑色吸收层；所述第一纳秒激光发射器用于在激光喷丸工位对环形零件外圈激光喷丸加工；所述第二纳秒激光发射器用于在激光清洗黑漆工位对完成激光喷丸加工的环形零件表面的黑色吸收层进行激光清洗。本发明有利于在环形零件表面获得较大的残余压应力层，且表面质量不受损伤。
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公开(公告)号：CN106944343A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710083359.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种二自由度并联机构振动筛，包括动平台、静平台及连接动平台和静平台的三条并联支路，所述并联支路为2‑RRRR⊥SR非对称型并联机构，包括为A支链、B支链和冗余支链，A支链和B支链分别由电机M1和电机M2驱动，所述静平台和动平台在静止时相互平行，动平台上设有振动筛，所述振动筛具有两层筛面，静平台上设有多个接物盒。本发明由ROBO控制器控制二自由度并联机构运动，能实现多维振动，主负荷方向采用偏心轮替代曲柄，增强了自适应性，本发明能够将纸、硬币快速分离，并能清分1元硬币及五角一角硬币，本发明结构较简单、易于制造加工，可广泛应用于工程中存在多维振动的场合，亦可应用于物体的分类或筛选。
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公开(公告)号：CN104999466A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510349755.7
申请日：2015-06-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自动取料平台及其运料方法，包括上平台、下平台、磁力机械手、物料柜、载物动平台、开关、控制器、条形码扫描器，下平台上设置有开关与物品框；所述上平台的一端设有所述磁力机械手，其另一端设有所述物料柜；所述载物动平台与所述下平台相连，并设于所述物料柜所在的一端，所述条形码扫描器设置在载物动平台上，取物时，通过推送磁力机械手吸放物料柜上的物料至载物动平台，由载物动平台运输到指定位置；返料时，条形码扫描器负责扫描载物动平台上物料的条形码，控制器发出指令，由载物动平台运输物料到返料位置，通过磁力机械手吸放物料至物料柜上的原位，实现抓取和分类回放物料的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103317647B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310194517.4
申请日：2013-05-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种微小型塑料件激光融化挤压成型方法和装置，涉及高精密塑料微小型件成型加工领域，特指基于红外激光融化和模具挤压成型的塑料微小型件成形方法和装置，传统的高精密塑料微小型件注塑成型加工成本高，注塑件质量不易控制，塑料原材料和能源浪费严重，本发明是针对高精密热塑性塑料微小型件，采用红外激光快速加热融化以及成型模具挤压成型加工工艺，本发明的塑料微小型件激光融化挤压成型方法和装置，具有成形精度高、成型质量好和高效低成本的优点，适用于高精密塑料微小型件的大批量自动化成型加工，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN104359465A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410635145.9
申请日：2014-11-13
Applicant: 江苏大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 一种激光投线仪光线自动调节装置，其特征在于它包括激光投线仪（1）、控制激光投线仪（1）的光线上下移动的第一伺服调节台（3）、控制激光投线仪（1）光线正反转动的第二伺服调节台（5）、监测光线的三个数字相机、PC机和单片机，第一伺服调节台和第二伺服调节台在底板（4）上的位置可调，激光投线仪通过底座（2）安装在底板上，PC机通过USB数据线接收三个数字相机上光线的位置反馈信号，根据位置反馈再发送信号给单片机，由单片机向伺服电机发送脉冲，进而控制第一伺服调节台或第二伺服调节台上的伺服电机的转动角度与转动速度，调节激光光线的上下移动和正反旋转。本发明实现了光线的自动调节，大大提高了调节效率。
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公开(公告)号：CN102912088B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210456285.0
申请日：2012-11-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种中小径长管内壁激光喷丸强化的方法与装置，其特征所述的方法是在90°圆锥反射体表面镀上反射膜，圆形激光束经圆锥反射体反射成环带状，待强化管内壁贴一层激光强化用的柔性贴膜。激光束中心线，管中心轴及90°圆锥反射体中心轴位于同一条直线，与导轨平行。经反射体反射后的环带状激光垂直作用在内壁柔性贴膜上，产生等离子冲击波作用在管内壁，在管内壁产生残余压应力层，提高了管内壁的硬度、耐腐蚀性、耐磨性、疲劳强度等性能。圆锥反射体从管一端直线运行到另一端，实现了整个管壁连续强化过程。本发明不仅能适用一定范围中小内径大小的管，且对于长度较长的管能实现连续的激光喷丸过程。
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公开(公告)号：CN102352512B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110329087.3
申请日：2011-10-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种采用脉冲激光制备高附着力金刚石涂层的方法，属于涂层刀具行业与激光加工领域。本发明利用双次激光冲击强化技术的方法在不损害刀具的力学性能和机械性能的情况下利用Co与WC的硬度之间的巨大差异，在激光冲击波的高频高压作用下对YG系列硬质合金表面以及次表层进行选择性脱Co处理，同时利用带B的激光冲击波将B离子带入刀具内部。在高温沉积时与Co反应，生成致密的CoB、Co2B，阻挡刀具次表层以及心部处的Co的扩散和迁移能力，从而显著提高结合强度。利用双次激光冲击强化技术提高涂层刀具的结合强度的方法，克服了传统的处理措施的局限，是提高涂层附着力及其涂层刀具整体机械性能的理想技术手段。
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公开(公告)号：CN102773328A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210285922.2
申请日：2012-08-13
Applicant: 江苏大学
IPC: B21D26/06
Abstract: 本发明公开了一种获取大胀形高度镁合金板材成形件的塑性加工成形方法，利用电致塑性激光冲击快速成形技术在室温下增大镁合金板材的成形极限与冲压深度。当进行激光冲击镁合金板材时，高能脉冲电源产生的高密度电流通过导电夹具进入镁合金板材内，促进镁合金板材内的原子扩散及高密度位错的晶体缺陷运动，减轻了激光冲击镁合金板材的加工硬化现象，降低其变形抗力，提高镁合金塑性成形性能，在高压高应变速率的激光冲击波下实现大曲率塑性成形，大大提高了镁合金板材的成形极限与冲压深度，得到胀形高度较大的成形件；并改善镁合金板材成形件内部的微结构，完成镁合金板材强化，使成形件具有良好的力学性能。
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