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公开(公告)号：CN117797460A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311853390.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种网球发射机及发射方法，包括两组摩擦轮、各驱动电机、升高架、防滑轮、拨球机构、主控模块、交互控制模块、场地交互模块和电源；本发明目的在实现在单人环境下的网球训练。本发明分别通过对拨球机构的控制实现单位时间网球发射量的多少，通过摩擦轮的旋转精细控制来实现网球的发射及球速、旋向和旋速的调整，同时具有打出广角弧线球的功能。通过俯仰电机、推杆以及底盘驱动电机的控制改变发射仰角、高度、方向并实现全场地移动。本发明的优点在于通过创新的机械构造，实现了对于球速、旋向、发射仰角等参数的精细调整，使得球员可以在不需要他人陪练的情况下更好地改变球的运动状态完成独立接球对抗练习。
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