公开(公告)号：CN117797460A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311853390.2

申请日：2023-12-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈寒松 ,  夏子琦 ,  井立然 ,  崔旭 ,  姜莉

IPC: A63B69/40 ,  A63B69/38

Abstract: 本发明公开了一种网球发射机及发射方法，包括两组摩擦轮、各驱动电机、升高架、防滑轮、拨球机构、主控模块、交互控制模块、场地交互模块和电源；本发明目的在实现在单人环境下的网球训练。本发明分别通过对拨球机构的控制实现单位时间网球发射量的多少，通过摩擦轮的旋转精细控制来实现网球的发射及球速、旋向和旋速的调整，同时具有打出广角弧线球的功能。通过俯仰电机、推杆以及底盘驱动电机的控制改变发射仰角、高度、方向并实现全场地移动。本发明的优点在于通过创新的机械构造，实现了对于球速、旋向、发射仰角等参数的精细调整，使得球员可以在不需要他人陪练的情况下更好地改变球的运动状态完成独立接球对抗练习。

公开(公告)号：CN118386270A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410530631.8

申请日：2024-04-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 季晨 ,  夏子琦 ,  谷德启 ,  崔旭

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 一种全尺寸可变刚度仿人灵巧机械手，涉及机械手技术领域。五根手指安装在底座顶部，手指由指根部分、指中部分和指尖部分组成，指根部分顶部通过三根弹簧固定三个连接块，三个连接块通过拉线连接三个电机绕杆，顶部后侧设有定位孔，指中部分底部通过三根球铰连接杆与三个连接块连接，顶部中间设置指尖支撑杆，顶部两侧设置两个倒置T型连架杆，通过运动平衡架进行连接，翻转平衡架安装在两个倒置T型连架杆后端并设置定位销与定位孔插装配合，指尖部分安装在指尖支撑杆与两个倒置T型连架杆上端。可同时实现手指不同维度的前后弯曲以及左右摆动等复杂动作，具有变刚度的能力和自适应功能，能更灵活稳定地执行抓取动作。