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公开(公告)号:CN111457046B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202010337141.8
申请日:2020-04-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种加速度控制被动实现装置,包括缸体、活塞和主螺旋管,所述活塞将缸体的内腔分为上腔和下腔,所述上腔与下腔之间分别连接3个产生不同惯性力的螺旋管,其中任意两个所述螺旋管分别通过动惯阀与上腔或下腔连通,所述动惯阀根据加速度的变化选择性使所述两个螺旋管中的任一螺旋管与上腔或下腔连通。本发明能够实现简单半主动的被动控制,解决了当前加速度控制实现的难点。
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公开(公告)号:CN111946764A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010716824.4
申请日:2020-07-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄连杆式机电惯容器装置,由曲柄连杆式惯容器与圆筒型直线电机耦合而成。其中,曲柄连杆式惯容器利用曲柄连杆机构将驱动直杆的往复直线运动转化为飞轮的往复旋转运动,从而产生惯性效应,形成惯容器,丰富了惯容器的结构种类。此外,由于曲柄连杆机构的结构特点,使得曲柄连杆式惯容器能够在大载荷冲击下稳定运转,拓宽了惯容器的应用范围。对曲柄连杆式惯容器的主要部件进行材料选定,保证了曲柄连杆式惯容器工作性能的稳定。同时,通过圆筒型直线电机与外端电路相连接,实现了曲柄连杆式机电惯容器馈能、被动控制和主动控制三种工作模式。
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公开(公告)号:CN107563001B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201710645867.6
申请日:2017-08-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , B60G17/015 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆被动悬架隔振领域,涉及一种车辆ISD悬架机电网络系统正实综合与被动实现方法。其主要内容包括:步骤一:确定车辆悬架振动的动力学模型及其性能评价指标;步骤二:构建车辆ISD悬架机电网络系统;步骤三:根据性能优化目标,在正实不等式约束下,利用改进的多种群粒子群算法对车辆ISD悬架机电网络系统进行优化求解,得到相应的阻抗传递函数系数;步骤四:对车辆ISD悬架机电网络系统中求解得到的阻抗传递函数进行正实综合;步骤五:基于机电惯质的车辆ISD悬架机电网络的被动实现。本发明可有效解决车辆ISD悬架结构型设计方法的局限性与阻抗型设计方法难以实现的难题,为悬架的结构设计与实现提供新方法。
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公开(公告)号:CN107458456B
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201710484112.2
申请日:2017-06-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种基于液力式惯容器的线控转向系统,包括方向盘、上转向柱、齿轮齿条传动机构、液力式惯容器、回正电机、前桥、转向电机、ECU控制单元、转角传感器等。将磁流变液集成于液力式惯容器,通过改变液力式惯容器周围的磁感应强度,达到改变磁流变液的粘度,从而调节液力式惯容器阻尼力的目的。利用液力式惯容器的动惯性效应实现方向盘转向惯性的路感模拟;利用液力式惯容器中的磁流变液所具备的可调阻尼特性,实现转向助力与反馈力的优化设计。相较于传统线控转向装置而言,本发明更好的实现了转向盘的路面模拟功能,提升了车辆操纵稳定性与行驶安全性。
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公开(公告)号:CN109398020A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811098157.7
申请日:2018-09-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明提出了一种基于非线性模型的车辆液电耦合式ISD悬架的预测控制方法,包括如下步骤:步骤1:根据液电式惯容器的结构,建立液电式惯容器非线性模型,进行液电式惯容器非线性参数辨识;步骤2:将液电式惯容器运用到ISD悬架上,建立非线性悬架动力学模型;步骤3;建立预测模型,在固定长度的时间域内根据液电式惯容器的惯性力的历史信息预测固定长度的时间域内惯性力的输出变化;步骤4:以车身加速度和悬架动行程为优化指标,滚动优化液电式惯容器的惯性力,进行实时矫正。
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公开(公告)号:CN105715735A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610119867.8
申请日:2016-03-02
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/00 , F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/22 , F16F9/53 , B60G17/06 , B60G17/052 , B60G17/015
CPC classification number: F16F13/002 , B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/06 , F16F9/535 , F16F15/002 , F16F15/0232 , F16F15/0275 , F16F15/22 , F16F2222/08 , F16F2222/12 , F16F2222/126
Abstract: 本发明提供了一种刚度阻尼及惯性力可控的隔振系统及其控制方法,该装置包括隔振装置与控制模块;隔振装置中,包括空气弹簧、惯性力发生器、磁流变式阻尼器;所述惯性力发生器置于空气弹簧中;控制模块包括信息采集模块、计算机模块及隔振设备控制模块;所述信息采集模块包括各类传感器;所述采集模块输出端与AD转换相连接;AD转换与计算机模块输入相连接;计算机模块输出与隔振设备控制模块相连接;所述信号采集模块可以直接或者间接获得设备工况,并将其传送给计算机模块处理,计算机模块据此给隔振设备控制模块发送指令,控制其参数调整,实现同时改变三个隔振参数,使振动的负面效果降到最低,能够显著提高振动设备的精度以及使用寿命。
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公开(公告)号:CN119865020A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510029367.4
申请日:2025-01-08
Applicant: 江苏大学 , 香港理工大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于分频技术的多模式三重复合型振动能量采集装置及自供能传感系统,包括外壳、电磁发电元件、弹性压电发电元件和摩擦纳米发电元件;电磁发电元件包括磁铁振子和线圈,磁铁振子两侧分别设有机电耦合控制开关,每一机电耦合控制开关通过并联的第一弹性单元和惯容与磁铁振子一侧连接;磁铁振子外侧的外壳上设有线圈,通过磁铁振子往复移动产生电能;在磁铁振子与机电耦合控制开关之间设有摩擦纳米发电元件,通过磁铁振子与机电耦合控制开关之间的距离发生变化而产生电能;机电耦合控制开关与外壳的壁面之间设有弹性压电发电元件。本发明在不同频率的激励下可以实现电磁发电、摩擦发电以及压电发电的自动切换。
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公开(公告)号:CN116292737A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310389108.3
申请日:2023-04-13
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种可变惯容的行星锥柱式惯容器,涉及吸振装置技术领域,包括上壳体、设置于上壳体一侧的行星缸、设置于行星缸远离上壳体一侧的下壳体、设置于上壳体上的推杆、与推杆连接的吸振装置、与吸振装置连接的支架、设置于支架两侧的端盖、与端盖连接的液压减震器、设置于液压减震器上的弹性元件;液压减震器、弹性元件、端盖、支架、吸振装置设置于行星缸内,推杆贯穿上壳体的左右表面且与其滑动接触,支架贯穿吸振装置的左右表面且其通过滚珠轴承与吸振装置转动连接,支架的两端通过端盖与液压减震器连接固定,液压减震器固定安装于行星缸内;与现有技术相比,本发明隔振效果好、成本低、响应快、可靠性高、安装与布置容易、生产效率高。
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公开(公告)号:CN111572306B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202010313924.2
申请日:2020-04-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种基于扭转式机电惯容的横向稳定装置,包括:左稳定杆(1a)、右稳定杆(1b)、扭转式惯容器、电机(8)、壳体(9);其中,壳体(9)被中间隔板(90)分成第一腔体(91)和第二腔体(92);第一腔体(91)中设置有扭转式惯容器部分结构,第二腔体(92)中设置有飞轮(6)和电机(8);电机(8)主体部分与壳体(9)固定连接,电机(8)具有电机输出轴(10),电机输出轴(10)与转臂机构输出轴(53)连接,转臂机构输出轴(53)上设置有飞轮(6);所述左稳定杆(1a)左端连接左车轮悬架,右端固定连接第一齿轮(2),左稳定杆(1a)安装在壳体(9)中;所述右稳定杆(1b)左端与壳体(9)固定连接,右端连接右车轮悬架。
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公开(公告)号:CN114987198A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210723041.8
申请日:2022-06-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种蓄能装置,利用流体在细长螺旋管中的流动惯性实现惯容的动力学特性,同时采用旋转电机和磁铁增速器相耦合的结构形式,可实现“增速馈能”的工作模式。“增速馈能”模式下通过设置磁铁增速器来提高旋转电机的转速,当磁铁增速器输入轴转动时,可带动输入盘旋转,由于中间盘上的螺栓使磁化方向不断发生变化,从而带动输出盘进行增速旋转,增速比为1:4,可提高振动能量的回收效率。本发明所述的一种蓄能装置可实现复杂的系统阻抗输出,其受非线性因素影响较小,且动态性能优越,可有效地节省安装空间并实现振动能量的回收。
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