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公开(公告)号：CN105606530A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610058864.8
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N19/04 , B60W40/064
CPC classification number: G01N19/04 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种路面峰值附着系数的测试装置及方法，属于车辆控制技术领域。包括：1，采集汽车质心加速度ax、车速v、车轮转速wi、轮缸压力pi、车轮获得的驱动转矩Ti；2，依据加速度ax，判别汽车的状态并获得车轮纵向力；计算车轮驱动力或制动力；3，依据车速v和车轮转速wi信息，计算汽车车轮滑移率s；4，依据加速度ax计算车轮垂直载荷。5，依据车轮纵向力和车轮垂直载荷，计算附着系数；6，依据车轮滑移率和附着系数，在预存储的标定曲线中选取两条相近路面R1、R2，并获取两条相近路面对应的车轮附着系数及路面峰值系数μ1、μ2；7，计算与相近路面的近似度λ；8，计算当前路面的峰值附着系数μmax。本发明简单有效，适用范围广，效率高，能够更好的控制车辆。
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公开(公告)号：CN105270409A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510621782.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/068
CPC classification number: B60W40/068 , B60W2420/50 , B60W2422/70
Abstract: 本发明公开了一种路面峰值附着系数测试装置及测试方法，包括汽车信息采集单元、数据处理单元和输出显示装置；所述信息采集单元包括车轮轮速传感器、车轮转速传感器、轮缸压力传感器、车轮垂向载荷传感器；所述数据处理单元包括车轮滑移率计算模块、车轮纵向力计算模块、Burckhard轮胎模型筛选模块、路面附着系数计算模块、路面峰值附着系数计算模块；所述路面峰值附着系数计算模块与所述输出显示装置相连，实时显示当前路面峰值附着系数。本发明方法实时性较好，适用于各种路面，而不局限于几种典型路面，且处理方法简单有效，具有结构简单，适用范围广，效率高的特点，以更好的控制车辆。
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公开(公告)号：CN104875732A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510281224.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/1708
Abstract: 本发明涉及半挂汽车列车领域，特别是涉及一种半挂汽车列车制动控制系统及方法，包括气压制动系统、控制器ECU、车辆状况监测系统；气压制动系统包括供能模块、牵引车制动模块、挂车制动模块；供能模块包括空气压缩机，备用气源，调压阀，三回路保护阀；牵引车制动模块包括牵引车前轴储气筒、牵引车后轴储气筒，制动比例阀，第一两位两通电磁阀，牵引车前轴制动气室、牵引车后轴制动气室，第一气压传感器、第二气压传感器；挂车制动模块包括挂车储气筒，第二两位两通电磁阀，电控比例阀，挂车制动气室；第三气压传感器。该系统对牵引车和半挂车的制动压力进行实时调节，同时解决半挂车制动延迟的问题，提高半挂汽车列车的制动安全性。
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公开(公告)号：CN104442370A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410679425.X
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种电驱动桥系统，其特征在于，包括对转双转子电机、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构、万向节、传动轴、第一辅助电机、第二辅助电机，第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构均包括相啮合的主动轮和从动轮；对转双转子电机的内转子输出轴、外转子输出轴分别与第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构的主动轮连接；第一齿轮传动机构的从动轮、第二齿轮传动机构的主动轮分别通过万向节、传动轴与两侧轮毂相连，所述第一辅助电机、第二辅助电机分别通过离合器与第二齿轮传动机构、第一齿轮传动机构的从动轮与相连。本发明具有普通驱动、辅助联合驱动、能量回收、差速控制四种功能，并能在四种模式间快速切换。
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公开(公告)号：CN104192117B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410423927.6
申请日：2014-08-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及电磁制动器，具体提供了一种安装在挂车非驱动轴上的电磁制动器及其控制方法。本发明的电磁制动器包括转子，线圈支架，偶数个电磁励磁装置，能够固定在非驱动轴上并与车轮固定的轴承套；本发明在挂车非驱动轴上引入了电磁制动器，这种电磁制动器由于转子和轴承套都和电磁场有相对运动，所以单位质量能够产生更大的制动力矩，减少了挂车气压制动器作用时间，减少气压制动器的使用强度，减轻气压制动器的磨损；而且由于电磁制动器能够迅速精确的控制，能够减少挂车折叠和甩尾的几率。提高挂车制动效能，提高汽车列车制动系统使用寿命和行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105691374A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610060670.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车电机驱动气压制动系统及制动方法，包括控制机构，动力机构、传动机构；所述动力机构包括电机、扭矩放大机构；所述传动机构包括丝杠、套在丝杠上的丝杠螺母、与设置在储气筒内活塞相连的活塞杆和夹在丝杠螺母与壳体之间的弹性结构；储气筒的进气口、出气口分别接气压管路和制动轮缸；制动原理：通过采集车速和制动踏板开度信息，控制机构计算出合理的制动力分配，通过输出控制电机电压，实现电机转速控制，进而通过传动机构控制储气筒内压力实现制动轮缸制动压力的控制，制动过程实时采集储气筒内压力并实时控制制动力。电机传动和弹性机构的耦合，实现挂车制动力的实时调节，解决挂车制动较牵引车制动延迟的缺点。
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公开(公告)号：CN105346388A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510849430.5
申请日：2015-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车上坡时的辅助系统及其控制方法，包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统和初始化按钮；信息采集系统将采集的自车与前方障碍物的距离、自车车速和车身俯仰角信息传送给信息处理系统；信息处理系统计算出自车与障碍物的相对距离、自车车速和自车车身俯仰角，并通过计算结果判断车辆是否处于安全状态，将判断结果发送给控制系统；控制系统根据自车的安全状态,决定是否启动辅助干预模式；初始化按钮可使该辅助系统恢复到初始状态。本发明可以提高驾驶者在驾驶过程中的舒适度；对于前进方向上驾驶者视野盲区内的物体，汽车可以进行主动避撞，有效减轻人员损伤及经济损失。
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公开(公告)号：CN105048909A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510263641.0
申请日：2015-05-21
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/642
Abstract: 本发明涉及电涡流缓速器领域，具体涉及一种励磁电流无级可调的电涡流缓速器系统及其控制方法，包括信息采集单元、信息处理单元、A/D转换模块、PWM波形发生模块、功率管、温度传感器、电涡流缓速器；信息采集单元通过CAN总线与所述A/D转换模块相连，A/D转换模块通过CAN总线与所述信息处理单元连接；信息处理单元与PWM波形发生模块通过CAN总线连接，PWM波形发生模块通过CAN总线连接驱动及保护电路；驱动及保护电路连接所述功率管；通过PWM脉冲宽度调试，实现电涡流缓速器电流的无级调节，即对制动力矩进行无级调节，在恒速工况时通过电涡流缓速器对车辆进行制动，避免了车辆下长坡制动时摩擦制动器持续制动，致使摩擦制动器温度过高，发生“热衰退”的危险。
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公开(公告)号：CN104192117A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410423927.6
申请日：2014-08-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及电磁制动器，具体提供了一种安装在挂车非驱动轴上的电磁制动器及其控制方法。本发明的电磁制动器包括转子，线圈支架，偶数个电磁励磁装置，能够固定在非驱动轴上并与车轮固定的轴承套；本发明在挂车非驱动轴上引入了电磁制动器，这种电磁制动器由于转子和轴承套都和电磁场有相对运动，所以单位质量能够产生更大的制动力矩，减少了挂车气压制动器作用时间，减少气压制动器的使用强度，减轻气压制动器的磨损；而且由于电磁制动器能够迅速精确的控制，能够减少挂车折叠和甩尾的几率。提高挂车制动效能，提高汽车列车制动系统使用寿命和行车安全性。
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公开(公告)号：CN105346388B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201510849430.5
申请日：2015-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车上坡时的辅助系统及其控制方法，包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统和初始化按钮；信息采集系统将采集的自车与前方障碍物的距离、自车车速和车身俯仰角信息传送给信息处理系统；信息处理系统计算出自车与障碍物的相对距离、自车车速和自车车身俯仰角，并通过计算结果判断车辆是否处于安全状态，将判断结果发送给控制系统；控制系统根据自车的安全状态,决定是否启动辅助干预模式；初始化按钮可使该辅助系统恢复到初始状态。本发明可以提高驾驶者在驾驶过程中的舒适度；对于前进方向上驾驶者视野盲区内的物体，汽车可以进行主动避撞，有效减轻人员损伤及经济损失。
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