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公开(公告)号：CN119968956A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510320838.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄摇杆式残膜捡拾装置及工作方法，涉及农田残膜回收的技术领域，包括滚筒，滚筒固定安装在曲轴上，曲轴能够带动滚筒转动，曲轴上固定设置有数个曲柄链的一端，曲柄链的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端连接有钉齿，钉齿与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与机架铰接轴固接，所述机架铰接轴与曲轴平行，所述机架铰接轴的两端转动连接在滚筒两端的端板上；所述滚筒圆周方向上开设有进出孔，钉齿在外力的带动下能够伸出或者缩回进出孔。通过采用曲柄摇杆机构避免滚筒在捡拾作业过程中缠膜，保证了机具作业的稳定性和作业质量。
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公开(公告)号：CN114112458B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111262909.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种多组打结器连续打结测试台，包括拉绳系统Ⅰ、脱绳装置Ⅱ、打结器主轴传动系统Ⅲ、电机驱动系统Ⅳ、控制系统Ⅴ、机架Ⅵ和捆绳预紧力调节装置Ⅶ；所述捆绳预紧力调节装置Ⅶ用于夹紧捆绳并使其绷紧，控制系统Ⅴ控制电机驱动系统Ⅳ使得打结器主轴传动系统Ⅲ的绳针把捆绳送至打结器，拉绳系统Ⅰ将捆绳形成待打结绳圈，电机驱动系统Ⅳ驱动打结器主轴传动系统Ⅲ使得打结器完成打结动作，脱绳装置Ⅱ将完成打结的绳圈从拉绳系统Ⅰ上刷落；可模拟多组打结器在草捆回弹情况下的连续打结过程，通过调整电机驱动系统的转速可以控制打结速度，自动实现多组打结器同时连续打结，减少了测试过程耗费的时间，提高测试效率和绳结质量，减少故障率。
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公开(公告)号：CN110816634B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911000988.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D1/04 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种集成式手自一体化方向盘及其控制方法，涉及车辆自动驾驶领域。该方向盘包括转向盘轴系、步进电机驱动轴系和转向盘转角测量轴系；本发明通过控制器接收上位机传输的方向盘目标转角与转向信号，并采集角度传感器的信号，按本发明的控制方法分析方向盘的当前操作状态，控制器可自动判断3种异常情况：人工抱持方向盘不动、人工与步进电机同向转动方向盘和人工与步进电机反向转动方向盘，此时控制器将方向盘切换为手动驾驶模式。当方向盘处于自动驾驶时，采用速度位置双闭环PID控制原理，使转向轴按给定方向与速度实时跟踪方向盘的目标转角，方向盘转角更加精确。
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公开(公告)号：CN114402761A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210047471.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种大株距水稻钵苗移栽机构，属于农业机械领域。非圆太阳轮与非圆中间轮Ⅰ啮合传动，非圆中间轮Ⅰ与非圆中间轮Ⅱ啮合传动，非圆中间轮Ⅱ与非圆行星轮啮合，非圆行星轮上固定安装有移栽臂；非圆中间轮Ⅰ、非圆中间轮Ⅱ和非圆行星轮均安装在行星架上；所述非圆太阳轮与行星架同向差速转动，差速比为2:1。本发明通过非圆太阳轮和行星架的差速转动以及三级非圆齿轮副的不等速传动，在保障移栽臂不干涉的同时，可实现更加理想的移栽轨迹和位姿，有利于降低伤苗率，提高取苗成功率；差速非圆齿轮不等速行星轮系的回转半径较大，移栽臂的工作空间大，可实现大苗、大株距水稻钵苗机械化移栽。
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公开(公告)号：CN112913479A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110105841.9
申请日：2021-01-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明提供一种无护圈弹齿捡拾器和打捆机，包括主机架、捡拾装置总成、过渡装置、输送搅龙和传动系统；捡拾装置总成两端与主机架连接；过渡装置两端与主机架连接、且位于捡拾装置总成的后方；输送搅龙两端与主机架连接、且位于过渡装置的后方；传动系统分别与输送搅龙和捡拾装置总成连接；捡拾装置总成包括凸轮滑道、传动轴总成、多根齿杆总成和弧形焊合板总成；凸轮滑道与主机架一侧连接；传动轴总成一端通过轴承座与凸轮滑道连接；齿杆总成和弧形焊合板总成绕传动轴总成周向交错分布、且齿杆总成和弧形焊合板总成的两端均与传动轴总成连接。本发明避免了护圈缝隙处堵塞长秸秆的问题，提高捡拾效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112339513A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011343669.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种两栖船行驶的操控方法和系统，包括以下步骤，打开启动开关，启动操控系统；两栖船陆地行驶操控；两栖船下河操控；两栖船河道行驶操控；两栖船上岸操控；按下急停按钮使柴油机熄火，关闭启动开关操控结束；所述系统包括控制器、操控终端、显示终端、液压工作模块、多种传感器、柴油机油门装置和柴油机急停装置；本发明设有可操控气囊翻转下河机构与同步腿式机构的操控系统，相比较其他单一的船只，该船操控系统更为完善，功能更为全面。本发明解决了两栖船陆地行驶、河道行驶以及水陆转运操控的问题；以达到两栖船能够在陆地与河道行驶以及平稳下河上岸的目的。
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公开(公告)号：CN106884816B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710168457.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种圆捆打捆机喂料口开度自适应控制系统及其控制方法，包括喂料装置、旋转编码器、位移传感器、液压调节系统和控制器；控制器的输入端分别与旋转编码器、位移传感器、油压传感器一和油压传感器二电连接，输出端通过互锁控制器与电磁换向阀电连接；所述控制器以活塞杆的受力、喂料刀辊转速和转速变化率为输入量，以活塞杆的位置为输出量，建立喂料装置的喂料口开度的模糊控制模型，通过三位四通电磁换向阀控制左油缸和右油缸的活塞杆在液压驱动下的伸出、缩回主动调节，实现喂料口开度的自适应控制，减少由于喂入量不均匀造成成捆性能不稳定，避免喂入量激增造成喂料刀辊堵塞故障，提高喂料部件的工作寿命、整机的工作效率、可靠性。
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公开(公告)号：CN107615972A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710914001.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种打捆机用联组正反转圆盘刀式切割装置，涉及农业机械领域，包括联组正反转圆盘刀式切割器、液压驱动系统、挂接机构和机架；联组正反转圆盘刀式切割器包括圆盘刀、刀盘安装结构、圆锥齿轮传动、束草板；液压驱动系统包括独立向液压马达和液压缸提供压力油，驱动液压马达的旋转和液压缸的伸缩；挂接机构包括安装在切割器两侧的行星齿轮系齿轮箱和切割器高度调节杆，液压缸的伸缩带动行星齿轮系齿轮箱和切割器高度调节杆的摆动，行星齿轮系齿轮箱保证了切割器平动升降。本发明能够根据秸秆的切割要求，选择切割装置的安装位置，通过调节挂接机构实现对割茬高度的调节，对称安装的刀盘将秸秆割断聚拢在捡拾器前方，便于捡拾器捡拾。
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公开(公告)号：CN104838814B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510018541.1
申请日：2015-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明是一种用于农作物秸秆或牧草捡拾作业的带地面仿形的圆盘式弹齿捡拾器，涉及秸秆收获打捆技术领域。该捡拾器主要由圆盘式弹齿滚筒、悬挂式仿形装置和浮动式压草组件组成。当捡拾器捡拾作业时，所述悬挂式仿形装置的左、右仿形轮与地面接触使捡拾器整体绕管轴摆动，从而使捡拾器适应地面的高低起伏。圆周运动的弹齿在浮动式压草组件的配合下形成捡拾物料流动的通道，避免物料被抛甩到捡拾器外的同时将物料捡起。本发明取消了传统的弹齿捡拾器的滑道，简化了弹齿驱动机构，允许捡拾器主轴具有更高的转速，提高农作物秸秆或牧草捡拾作业效率，捡拾效果好。同时，本发明结构简单，更加便于批量生产，制造成本低，使用方便。
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公开(公告)号：CN105151116B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510621084.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种纯滚动原地转向的四轮行走装置，其特征在于：主要由车体、前轮转向机构、仿形机构、后轮驱动机构组成；所述前轮转向机构的原型是具有双曲柄的四连杆机构，左前轮和右前轮均可绕曲柄轴轴心自由转动。两后轮采用独立驱动的电子差速原理驱动，使前后轮的转向关系能够符合艾克曼运动模型的要求，实现纯滚动转向。本发能实现纯滚动，从而降低轮胎磨损，具有仿形性和松软地面通过性，并在某一时刻使车体能绕后轮连线中点原地转向。
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