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公开(公告)号：CN113475238B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110627124.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种自走式捡拾打捆码垛一体机，包括车架、自走式底盘和动力驱动装置，车架上还设有挂接装置、捡拾装置、打捆装置和码垛卸捆装置；码垛卸捆装置布置在车架上部，动力驱动装置分别与挂接装置、捡拾装置、压缩打捆装置和码垛卸捆装置连接。本发明可依次完成搂草或粉碎、捡拾收集、喂入打捆、码垛装载、扶垛卸垛等工序，实现自走式作业；可根据作物收获需要，在挂接装置上挂接相应农机具，一次性完成收获打捆作业，简化了作业流程；车架上设置有码垛卸捆装置和码垛车箱，可对已打结草捆进行码垛装载处理，当码垛车箱装满时，所码草垛可一次性整齐卸下，保证质量同时提高作业效率，降低了劳动强度，节省了大量的人工成本。
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公开(公告)号：CN113475238A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110627124.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种自走式捡拾打捆码垛一体机，包括车架、自走式底盘和动力驱动装置，车架上还设有挂接装置、捡拾装置、打捆装置和码垛卸捆装置；码垛卸捆装置布置在车架上部，动力驱动装置分别与挂接装置、捡拾装置、压缩打捆装置和码垛卸捆装置连接。本发明可依次完成搂草或粉碎、捡拾收集、喂入打捆、码垛装载、扶垛卸垛等工序，实现自走式作业；可根据作物收获需要，在挂接装置上挂接相应农机具，一次性完成收获打捆作业，简化了作业流程；车架上设置有码垛卸捆装置和码垛车箱，可对已打结草捆进行码垛装载处理，当码垛车箱装满时，所码草垛可一次性整齐卸下，保证质量同时提高作业效率，降低了劳动强度，节省了大量的人工成本。
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公开(公告)号：CN112913479B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110105841.9
申请日：2021-01-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明提供一种无护圈弹齿捡拾器和打捆机，包括主机架、捡拾装置总成、过渡装置、输送搅龙和传动系统；捡拾装置总成两端与主机架连接；过渡装置两端与主机架连接、且位于捡拾装置总成的后方；输送搅龙两端与主机架连接、且位于过渡装置的后方；传动系统分别与输送搅龙和捡拾装置总成连接；捡拾装置总成包括凸轮滑道、传动轴总成、多根齿杆总成和弧形焊合板总成；凸轮滑道与主机架一侧连接；传动轴总成一端通过轴承座与凸轮滑道连接；齿杆总成和弧形焊合板总成绕传动轴总成周向交错分布、且齿杆总成和弧形焊合板总成的两端均与传动轴总成连接。本发明避免了护圈缝隙处堵塞长秸秆的问题，提高捡拾效率。
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公开(公告)号：CN113455202B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110627136.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种同齿向双齿盘驱动打结器和安装该打结器的打捆机，包括大齿盘、小齿盘、打结器主支架、刀臂Ⅱ、绕扣钳咬机构Ⅲ、夹绳器Ⅳ和夹绳器驱动机构Ⅴ；大齿盘沿着圆周设置至少一个大齿盘齿轮段；小齿盘沿着圆周设置至少一个小齿盘齿轮段；大齿盘齿轮段的开齿方向与小齿盘齿轮段的开齿方向相同；本发明同齿向双齿盘驱动打结器的驱动夹绳器的左旋蜗杆传动改进为右旋蜗杆传动，实现空间72°交错轴蜗杆传动的渐开线斜齿轮的螺旋角减小，使蜗杆受到的径向力大大减小，提高传动效率，从而减少蜗杆副磨损与降低蜗杆轴的抗弯强度要求，提高打结器的可靠性。
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公开(公告)号：CN114402760A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210047383.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，属于农业机械领域。该机构包括非圆中心齿轮、一级非圆行星轮、二级非圆行星轮、三级非圆行星轮、行星架和移栽臂，行星架与非圆中心轮同向差速转动，通过非圆行星轮间的啮合传动，使三级非圆行星轮一方面随行星架做周转运动，另一方面相对行星架做不等速转动。移栽臂分别与相应的三级非圆行星轮固连，在非圆齿轮系的约束下，得到移栽臂所需的特殊运动轨迹。本发明基于上述三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，可实现更为理想的移栽轨迹和姿态并适应大株距移栽要求，移栽臂运动空间大，设计灵活度大，通过优化三臂式差动非圆齿轮系移栽机构的参数可实现水稻或蔬菜等不同作物所需的移栽轨迹和姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114112458A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111262909.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种多组打结器连续打结测试台，包括拉绳系统Ⅰ、脱绳装置Ⅱ、打结器主轴传动系统Ⅲ、电机驱动系统Ⅳ、控制系统Ⅴ、机架Ⅵ和捆绳预紧力调节装置Ⅶ；所述捆绳预紧力调节装置Ⅶ用于夹紧捆绳并使其绷紧，控制系统Ⅴ控制电机驱动系统Ⅳ使得打结器主轴传动系统Ⅲ的绳针把捆绳送至打结器，拉绳系统Ⅰ将捆绳形成待打结绳圈，电机驱动系统Ⅳ驱动打结器主轴传动系统Ⅲ使得打结器完成打结动作，脱绳装置Ⅱ将完成打结的绳圈从拉绳系统Ⅰ上刷落；可模拟多组打结器在草捆回弹情况下的连续打结过程，通过调整电机驱动系统的转速可以控制打结速度，自动实现多组打结器同时连续打结，减少了测试过程耗费的时间，提高测试效率和绳结质量，减少故障率。
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公开(公告)号：CN113455202A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110627136.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种同齿向双齿盘驱动打结器和安装该打结器的打捆机，包括大齿盘、小齿盘、打结器主支架、刀臂Ⅱ、绕扣钳咬机构Ⅲ、夹绳器Ⅳ和夹绳器驱动机构Ⅴ；大齿盘沿着圆周设置至少一个大齿盘齿轮段；小齿盘沿着圆周设置至少一个小齿盘齿轮段；大齿盘齿轮段的开齿方向与小齿盘齿轮段的开齿方向相同；本发明同齿向双齿盘驱动打结器的驱动夹绳器的左旋蜗杆传动改进为右旋蜗杆传动，实现空间72°交错轴蜗杆传动的渐开线斜齿轮的螺旋角减小，使蜗杆受到的径向力大大减小，提高传动效率，从而减少蜗杆副磨损与降低蜗杆轴的抗弯强度要求，提高打结器的可靠性。
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公开(公告)号：CN114112458B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111262909.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种多组打结器连续打结测试台，包括拉绳系统Ⅰ、脱绳装置Ⅱ、打结器主轴传动系统Ⅲ、电机驱动系统Ⅳ、控制系统Ⅴ、机架Ⅵ和捆绳预紧力调节装置Ⅶ；所述捆绳预紧力调节装置Ⅶ用于夹紧捆绳并使其绷紧，控制系统Ⅴ控制电机驱动系统Ⅳ使得打结器主轴传动系统Ⅲ的绳针把捆绳送至打结器，拉绳系统Ⅰ将捆绳形成待打结绳圈，电机驱动系统Ⅳ驱动打结器主轴传动系统Ⅲ使得打结器完成打结动作，脱绳装置Ⅱ将完成打结的绳圈从拉绳系统Ⅰ上刷落；可模拟多组打结器在草捆回弹情况下的连续打结过程，通过调整电机驱动系统的转速可以控制打结速度，自动实现多组打结器同时连续打结，减少了测试过程耗费的时间，提高测试效率和绳结质量，减少故障率。
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公开(公告)号：CN114402761A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210047471.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种大株距水稻钵苗移栽机构，属于农业机械领域。非圆太阳轮与非圆中间轮Ⅰ啮合传动，非圆中间轮Ⅰ与非圆中间轮Ⅱ啮合传动，非圆中间轮Ⅱ与非圆行星轮啮合，非圆行星轮上固定安装有移栽臂；非圆中间轮Ⅰ、非圆中间轮Ⅱ和非圆行星轮均安装在行星架上；所述非圆太阳轮与行星架同向差速转动，差速比为2:1。本发明通过非圆太阳轮和行星架的差速转动以及三级非圆齿轮副的不等速传动，在保障移栽臂不干涉的同时，可实现更加理想的移栽轨迹和位姿，有利于降低伤苗率，提高取苗成功率；差速非圆齿轮不等速行星轮系的回转半径较大，移栽臂的工作空间大，可实现大苗、大株距水稻钵苗机械化移栽。
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公开(公告)号：CN112913479A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110105841.9
申请日：2021-01-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明提供一种无护圈弹齿捡拾器和打捆机，包括主机架、捡拾装置总成、过渡装置、输送搅龙和传动系统；捡拾装置总成两端与主机架连接；过渡装置两端与主机架连接、且位于捡拾装置总成的后方；输送搅龙两端与主机架连接、且位于过渡装置的后方；传动系统分别与输送搅龙和捡拾装置总成连接；捡拾装置总成包括凸轮滑道、传动轴总成、多根齿杆总成和弧形焊合板总成；凸轮滑道与主机架一侧连接；传动轴总成一端通过轴承座与凸轮滑道连接；齿杆总成和弧形焊合板总成绕传动轴总成周向交错分布、且齿杆总成和弧形焊合板总成的两端均与传动轴总成连接。本发明避免了护圈缝隙处堵塞长秸秆的问题，提高捡拾效率。
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