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公开(公告)号:CN112339513A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011343669.2
申请日:2020-11-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种两栖船行驶的操控方法和系统,包括以下步骤,打开启动开关,启动操控系统;两栖船陆地行驶操控;两栖船下河操控;两栖船河道行驶操控;两栖船上岸操控;按下急停按钮使柴油机熄火,关闭启动开关操控结束;所述系统包括控制器、操控终端、显示终端、液压工作模块、多种传感器、柴油机油门装置和柴油机急停装置;本发明设有可操控气囊翻转下河机构与同步腿式机构的操控系统,相比较其他单一的船只,该船操控系统更为完善,功能更为全面。本发明解决了两栖船陆地行驶、河道行驶以及水陆转运操控的问题;以达到两栖船能够在陆地与河道行驶以及平稳下河上岸的目的。
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公开(公告)号:CN112339513B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202011343669.2
申请日:2020-11-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种两栖船行驶的操控方法和系统,包括以下步骤,打开启动开关,启动操控系统;两栖船陆地行驶操控;两栖船下河操控;两栖船河道行驶操控;两栖船上岸操控;按下急停按钮使柴油机熄火,关闭启动开关操控结束;所述系统包括控制器、操控终端、显示终端、液压工作模块、多种传感器、柴油机油门装置和柴油机急停装置;本发明设有可操控气囊翻转下河机构与同步腿式机构的操控系统,相比较其他单一的船只,该船操控系统更为完善,功能更为全面。本发明解决了两栖船陆地行驶、河道行驶以及水陆转运操控的问题;以达到两栖船能够在陆地与河道行驶以及平稳下河上岸的目的。
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公开(公告)号:CN112277550B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202011343671.X
申请日:2020-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/028 , B62D55/02
Abstract: 本发明一种两栖船,包括船体、螺旋桨、履带组机构、气囊翻转下河机构、仿形轮机构和同步腿式机构,四履带独立驱动方式可大大提高两栖船爬坡性能,仿形轮可协助四履带提高两栖船越障能力。同步腿式机构可收缩于船体上便于运输,展开后可进行辅助上岸工作,气囊翻转下河机构通过气囊大角度翻转,辅助两栖船倒退下河,通过四履带机构、仿形轮机构、同步腿式机构和气囊翻转下河机构共同协调配合,保证两栖船顺利平稳的完成下河、上岸过程。本发明结构紧凑、合理,操作方便,既能实现陆地运输行驶,也能实现水路航行,可以有效提高水陆转场作业效率。
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公开(公告)号:CN112277550A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011343671.X
申请日:2020-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/028 , B62D55/02
Abstract: 本发明一种两栖船,包括船体、螺旋桨、履带组机构、气囊翻转下河机构、仿形轮机构和同步腿式机构,四履带独立驱动方式可大大提高两栖船爬坡性能,仿形轮可协助四履带提高两栖船越障能力。同步腿式机构可收缩于船体上便于运输,展开后可进行辅助上岸工作,气囊翻转下河机构通过气囊大角度翻转,辅助两栖船倒退下河,通过四履带机构、仿形轮机构、同步腿式机构和气囊翻转下河机构共同协调配合,保证两栖船顺利平稳的完成下河、上岸过程。本发明结构紧凑、合理,操作方便,既能实现陆地运输行驶,也能实现水路航行,可以有效提高水陆转场作业效率。
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公开(公告)号:CN213831257U
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202022777383.7
申请日:2020-11-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供一种两栖船行驶的操控系统,包括控制器、操控终端、显示终端、液压工作模块、多种传感器、柴油机油门装置和柴油机急停装置;本实用新型设有可操控气囊翻转下河机构与同步腿式机构的操控系统,相比较其他单一的船只,该船操控系统更为完善,功能更为全面。本实用新型解决了两栖船陆地行驶、河道行驶以及水陆转运操控的问题;以达到两栖船能够在陆地与河道行驶以及平稳下河上岸的目的。
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公开(公告)号:CN214383337U
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202022768826.6
申请日:2020-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/028 , B62D55/02
Abstract: 本实用新型一种两栖船,包括船体、螺旋桨、履带组机构、气囊翻转下河机构、仿形轮机构和同步腿式机构,四履带独立驱动方式可大大提高两栖船爬坡性能,仿形轮可协助四履带提高两栖船越障能力。同步腿式机构可收缩于船体上便于运输,展开后可进行辅助上岸工作,气囊翻转下河机构通过气囊大角度翻转,辅助两栖船倒退下河,通过四履带机构、仿形轮机构、同步腿式机构和气囊翻转下河机构共同协调配合,保证两栖船顺利平稳的完成下河、上岸过程。本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,既能实现陆地运输行驶,也能实现水路航行,可以有效提高水陆转场作业效率。
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