-
公开(公告)号：CN108684325A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810287632.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D59/04
CPC classification number: A01D59/04
Abstract: 本发明公开了一种带有防缠绳绕扣钳咬机构与不伤绳夹绳器的打结器，涉及收获打捆技术领域；防缠绳绕扣钳咬机构包括设置在打结器支架上的圆柱凸轮、具有大倾角凸台的打结嘴和大截面尺寸的钩钳；不伤绳夹绳器包括夹绳盘、夹绳片和褪绳片；沿着夹绳盘凸出轴的伸出方向，夹绳片的2个径向凹槽之间的薄片与外侧的褪绳片处于同一平面；本发明的防缠绳绕扣钳咬机构可防止打结嘴转动形成环扣过程中绳子沿着打结嘴曲面向上滑动到凸台上方而发生缠死现象，不伤绳夹绳器使捆绳在夹绳盘外缘缺口的搭接位置稳定，避免绳子滑入夹绳盘的凹槽与夹绳片之间的缝隙而夹伤绳子，从而避免绳子在高密度草捆反作用力下断裂而发生散捆现象，提高了打结器的打结可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816634A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911000988.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D1/04 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种集成式手自一体化方向盘及其控制方法，涉及车辆自动驾驶领域。该方向盘包括转向盘轴系、步进电机驱动轴系和转向盘转角测量轴系；本发明通过控制器接收上位机传输的方向盘目标转角与转向信号，并采集角度传感器的信号，按本发明的控制方法分析方向盘的当前操作状态，控制器可自动判断3种异常情况：人工抱持方向盘不动、人工与步进电机同向转动方向盘和人工与步进电机反向转动方向盘，此时控制器将方向盘切换为手动驾驶模式。当方向盘处于自动驾驶时，采用速度位置双闭环PID控制原理，使转向轴按给定方向与速度实时跟踪方向盘的目标转角，方向盘转角更加精确。
-
公开(公告)号：CN110816634B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911000988.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D1/04 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种集成式手自一体化方向盘及其控制方法，涉及车辆自动驾驶领域。该方向盘包括转向盘轴系、步进电机驱动轴系和转向盘转角测量轴系；本发明通过控制器接收上位机传输的方向盘目标转角与转向信号，并采集角度传感器的信号，按本发明的控制方法分析方向盘的当前操作状态，控制器可自动判断3种异常情况：人工抱持方向盘不动、人工与步进电机同向转动方向盘和人工与步进电机反向转动方向盘，此时控制器将方向盘切换为手动驾驶模式。当方向盘处于自动驾驶时，采用速度位置双闭环PID控制原理，使转向轴按给定方向与速度实时跟踪方向盘的目标转角，方向盘转角更加精确。
-
公开(公告)号：CN108297637B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810034461.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60F3/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统，包括船体、驾驶操控室、履带总成、履带离地间距调节机构、固定蹼明轮、明轮吃水深度调节机构，液压控制回路和动力传递系统组成。4个履带总成和2个固定蹼明轮沿船体中心面纵向对称布置，其中2个履带总成分别通过履带离地间距调节机构连接在船体的一侧，固定蹼明轮布置在2个履带总成中间，通过明轮吃水深度调节机构连接在船体的同一侧；该水陆两栖行驶系统适应水草、垃圾等漂浮物密集的水域荷重行驶，具有水陆行驶性能优和安全性好的特点。
-
公开(公告)号：CN108297637A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810034461.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60F3/00 , B62D55/065
CPC classification number: B60F3/0015 , B60F3/003 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统，包括船体、驾驶操控室、履带总成、履带离地间距调节机构、固定蹼明轮、明轮吃水深度调节机构，液压控制回路和动力传递系统组成。4个履带总成和2个固定蹼明轮沿船体中心面纵向对称布置，其中2个履带总成分别通过履带离地间距调节机构连接在船体的一侧，固定蹼明轮布置在2个履带总成中间，通过明轮吃水深度调节机构连接在船体的同一侧；该水陆两栖行驶系统适应水草、垃圾等漂浮物密集的水域荷重行驶，具有水陆行驶性能优和安全性好的特点。
-
公开(公告)号：CN211055232U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921766165.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式手自一体化方向盘，涉及车辆自动驾驶领域。该方向盘包括转向盘轴系、步进电机驱动轴系和转向盘转角测量轴系；本实用新型通过控制器接收上位机传输的方向盘目标转角与转向信号，并采集角度传感器的信号，按本实用新型分析方向盘的当前操作状态，控制器可自动判断3种异常情况：人工抱持方向盘不动、人工与步进电机同向转动方向盘和人工与步进电机反向转动方向盘，此时控制器将方向盘切换为手动驾驶模式。当方向盘处于自动驾驶时，采用速度位置双闭环PID控制原理，使转向轴按给定方向与速度实时跟踪方向盘的目标转角，方向盘转角更加精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.011 seconds)
