-
公开(公告)号：CN111982788B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010732467.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N15/10
Abstract: 本发明提供一种高速籽粒计数传感器及检测方法，包括敏感板、敏感元件、信号处理电路、控制器和显示器；本发明针对籽粒冲击信号的特点，通过设计的信号处理电路，将压电敏感元件产生的籽粒冲击电荷信号转换为数字方波和模拟电压双信号输出；同时采用自适应模糊神经网络ANFIS算法，对数字方波和模拟电压进行信号融合，通过标定试验和训练，提高ANFIS算法的稳定性，从而提高籽粒计数速率，即提高计数传感器的量程。本发明还通过对敏感板进行强化处理，提高籽粒冲击信号的幅值和衰减速率。
-
公开(公告)号：CN114467431A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210047470.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了单臂水稻钵苗移栽机构，涉及农业机械领域，包括驱动系统Ⅱ，所述驱动系统Ⅱ中主动链轮通过链传动把动力传递到从动链轮上，从动链轮有三个，其中，中间的从动链轮与从动轴固接，两端的从动链轮与非圆太阳轮固接，非圆太阳轮与非圆行星轮配合；行星架与从动轴固接，行星轴一端与非圆行星轮固结，另一端固接有移栽臂；其中，非圆太阳轮与行星架同向差速转动，差速传动比为2:1。本发明以非圆太阳轮和行星架为原动件，通过单级非圆齿轮副的不等速传动可使移栽臂完成钵苗移栽轨迹和姿态，适用于小苗、小株距水稻钵苗的机械化移栽。
-
公开(公告)号：CN111474925A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010157313.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种非规则形状移动机器人的路径规划方法，包括以下步骤：将机器人的二维工作空间均匀划分成拓扑的工作空间网络T，并进行生物神经动力学迭代计算，构成工作空间的生物神经网络S；根据移动机器人的形状特征构成核矩阵；将核矩阵与工作空间的生物神经网络进行卷积计算，获得机器人在网络节点的移动状态矩阵和转动状态矩阵；以机器人在工作空间初始位置和方向为初始条件，逐步迭代搜索，构建从初始状态到目标状态的节点树Tree；反向搜索节点树Tree，获得机器人的规划路径。机器人可以是任意非规则形状，考虑了机器人的在平面空间的3自由度运动，并且在卷积计算中增加安全系数因子，控制规划路径与障碍物之间的距离，调节行使路径的安全性。
-
公开(公告)号：CN105359688A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510809622.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种盘吸式排种器防堵塞清孔装置及其方法，该装置包括吸盘、清种刷、刷板、直角支架、传动机构、法兰轴承座、左限位开关和右限位开关；在盘吸式排种器的吸盘内腔安装高弹性材料制成的所述清种刷，并在所述面板的吸孔阵列上加工刷槽，排种器正压排种作业过程中，通过所述步进电机驱动所述清种刷在所述吸盘内腔内作往复直线移动，所述清种刷的末端位于刷槽内，利用所述清种刷的弹性恢复力，在所述清种刷末端伸入吸孔中，对卡在所述吸孔中的籽粒或颖壳等杂质产生朝向吸孔外侧的接触力，在接触力与正压气流的共同作用下起到清孔作用，提高排种器连续作业性能。
-
公开(公告)号：CN104792804A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510142709.X
申请日：2015-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明涉及一种基于显微CT技术诊断谷物内部损伤的方法，利用显微CT设备对带壳谷物籽粒进行X射线显微CT扫描，获取受损籽粒的断面扫描序列图像，利用阈值分割对其进行图像处理后，分别重构籽粒本体和裂纹的三维图像，通过容积重构方法计算得出籽粒本体目标的体积和裂纹的体积，以此衡量籽粒内部损伤的程度，同时对谷物本体三维图像进行多角度剖面分析以及裂纹三维图像分析，直观表征裂纹在谷物内部分布情况，以及量化裂纹的数量和断面面积。本发明由于采用上述技术方案，即获得了谷物内部损伤程度分析结构，又得到了样品三维内部结果图像，可无需除去谷物外壳以及不改变其形态和内部结构的条件下，快速、准确地识别出内部损伤程度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104635582A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510018543.0
申请日：2015-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/042 , A01F15/00
CPC classification number: G05B19/042 , A01F15/00
Abstract: 本发明为一种圆捆打捆机的车载终端与控制系统及方法，中央处理器通过信号输入模块实时采集打捆机的喂入刀辊转速、喂入口底门位置、压捆连杆位置、压捆油缸压力等参数，并通过输出控制模块改变安全阀背压，实现草捆密度调节，能够根据喂入刀辊转速变化特点，通过改变喂入口底门位置调节喂入口开度，避免草料堵塞，实现捡拾、成捆、停车、缠网和卸料的逻辑控制。打捆器的作业状态和参数、地理位置信息等可以实时显示和存储，也可以通过串口通信和无线通讯进行输出和远程监测。本发明通过对打捆机作业状态和参数是的实时监控，提高了整机的作业性能、效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN102498803B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110357725.2
申请日：2011-11-14
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明为一种排种器振动种盘内种子的运动状态监测方法与装置，主要用于水稻等形状不规则、中小颗粒谷物的精密播种育苗时，振动种盘内种子运动状态的监测。本发明在排种器振动种盘内表面多点布置敏感元件，用于监测种盘内不同区域种子的冲击信号，通过信号调制电路获取测量区域内种子的层厚和离散程度等特征信号，二次仪表实时采集特征信号参数，进行多信息融合处理，根据建立的种子数量监测模型和种子离散状态监测模型进行运算，得到振动种盘内的种子数量、分布均匀性和离散程度。本发明实现了排种器振动种盘内种子运动状态的实时监测，能够提供添加种子信号和种盘振动参数的控制信号。
-
公开(公告)号：CN103063454A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210409588.7
申请日：2012-10-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种多滚筒脱粒分离装置和试验方法。包括物料输送装置、脱粒分离装置、秸秆粉碎抛洒装置以及检测与控制装置。该装置可进行物料输送、脱粒分离和秸秆粉碎试验；物料输送装置、秸秆粉碎抛洒装置分别采用一个变频驱动电机独立驱动，脱粒分离装置采用三个变频驱动电机驱动，参数选择方便；转速-扭矩传感器的信号都记录在计算机中；改变物料输送带上物料的层厚和输送带速度，可获得不同喂入量；通过调整脱粒分离装置的参数、更换不同的脱粒分离装置的组合方式可以模拟目前各种收获机械的脱粒分离情况，分析脱粒分离性能。本发明可以消除现有田间试验方法存在的缺陷，获取更加详细、科学的信息与数据。
-
公开(公告)号：CN102928333A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210429675.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种油菜抗裂角性的碰撞试验检测装置及方法，涉及油菜抗裂角性的检测领域，包括做上下摆动的一级机构和做左右振动的二级机构。一级振动机构采用一个变频电机和曲柄摇杆驱动，调节曲柄长度可控制摆动角度大小，摆动频率可以通过控制器进行调节；二级振动机构采用一个变频驱动电机独立驱动；通过调整两级机构的运动参数可进行不同要求下的试验研究。该试验装置既可单独进行一级机构的上下摆动，也可单独进行二级机构的左右简谐振动，同时还可以进行两级机构复合运行下的简谐振动试验。本发明使用安全，结构新颖，操作简便，能消除现有随机碰撞法测油菜角果抗裂角性试验中存在的缺陷，获取更加精确、科学的信息。
-
公开(公告)号：CN102550180A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110448955.X
申请日：2011-12-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明为一种田间育秧气吸振动盘式精密播种机，涉及农业精密播种领域，其主要用于水稻1-2粒/穴的田间精密育苗播种，包括播种机机架、动力源、气压源、振动种盘机构、两自由度机械手、调水平装置、定量加种料箱、吸盘、导种管、发电装置和控制单元等。振动种盘机构和气压源安装在播种机机架上，采用小型汽油机提供动力。本发明可实现水稻1-2粒/穴的田间精密育苗播种，有效提高播种效率和均匀性，降低育苗成本，且具有对种子尺寸要求不高、不伤种子的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
93
records
(took 0.025 seconds)
