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公开(公告)号：CN109830775A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910036244.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/653 , H01M10/6552 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/659 , B60L58/26
Abstract: 本发明公开了一种基于平面热管、液冷、相变储能导热板耦合的动力电池包多级散热系统及控制方法，包括电气系统、冷却系统，电气系统包括电池模组、温度传感器、电池管理系统、电源线束、蓄电池、多级散热制冷器控制线；冷却系统包括多级散热制冷器、相变储能导热板、平面热管、循环水管、散热器、水箱、水泵、冷却液。温度传感器用于采集电池模组温度，和电池管理系统相连；水泵、多个多级散热制冷器、散热器与蓄电池相连，并且由蓄电池提供能量；水泵、多个多级散热制冷器、散热器分别通过水泵控制线束、多级散热制冷器控制线束以及散热器控制线束与电池管理系统相连，并且受电池管理系统的实时控制，以控制动力电池包的整体温升。
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公开(公告)号：CN106272428B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610821173.9
申请日：2016-09-13
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法，属于采摘机器人控制技术领域，该抓取力控制方法特征在于由苹果采摘机器人末端执行器上配置的力传感器以及编码器采集得到作用于抓取对象上的作用力和以及位置变换量，将采集得到的位移和力作为变遗忘因子的递归最小二乘法辨识器的输入，对阻抗控制器刚度系数进行在线辨识，并且根据二阶阻抗控制器的输出结果实时自动调整适应于不同环境要求的阻抗控制器的刚度参数。该控制方法可以有效降低采摘机器人对苹果的抓取损伤率，并且提高机器人在野外工作的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111864299A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010579665.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6567 , H01M10/48 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种基于热缩材料的动力电池用均衡散热液冷系统及其控制方法，热缩材料安装于液冷板流道表面，增加冷却液流动的紊流度，其下方与高导热硅材料制备的导热块接触，加热片通过导热块传递热量给热缩材料，在液冷系统散热过程中，控制器根据电池模组的温度信息实时控制冷却液的循环流动和加热片的功率输出，加热片工作时产生高温，通过导热块的热传导，使其上方的热缩材料受热膨胀变形，实现模组间和单个模组内最高温度和最大温差的快速降低，同时，控制器会实时根据模组的温度信息，调节各加热片的输出功率，实现降温过程的温度均衡，本发明增加了动力电池散热的快速性，有效控制了电池模组的温升和温差，提高了电池的使用性能和寿命。
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公开(公告)号：CN111450448A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010090760.1
申请日：2020-02-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息检测的新能源汽车动力电池系统自动灭火装置及控制方法，自动灭火装置内部设有控制器，控制器与集成式传感器相连进行数据输入，且与电磁阀相连输出指令，集成式传感器探测电池包内的温度数据、气体数据、烟雾数据，控制器设置两级阈值，电池热失控状态达到一级阈值后，手动报警开关开始报警，电池热失控状态达到二级阈值后，总电磁阀与热失控对应分电磁阀开启，灭火剂从灭火瓶经过灭火铜管，到达集流体与三通阀，最终通过灭火管输送到电池包内。本发明具有热失控预判精度高、长效预警、高效控制的优点。
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公开(公告)号：CN105786526B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610173835.6
申请日：2016-03-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Web的高效流程图绘制系统及方法，包括绘图模块、界面模块、文件模块；绘图模块包括节点管理模块、边管理模块以及组管理模块，负责接受传入的流程图的参数、封装成Image类对象，调用一个开源的算法库完成流程图自动布局和绘制工作；界面模块包括交互模块、数据传输模块，采用Bootstrap框架实现页面特效；数据传输模块负责前台、后台数据的异步传输工作；交互模块用于确定出用户点击的图元并将其名称传输给后台，后台检索该图元信息后再通过数据传输模块返回到用户界面；文件模块其一负责接受绘图模块发送过来的SVG文件，生成对应的PDF文件，导出MySQL数据库备份文件；其二负责导入文件、上传文件，以及解析上传的文件获得绘图参数的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111048867B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911173512.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6557 , H01M10/6561 , H01M10/6567
Abstract: 本发明提供一种风液耦合散热系统及其控制方法，该散热系统包括：箱体、电芯、出风口、进风口、液冷板。液冷板布置在电池模组下方，通过液冷板内冷却液流动以及进风口处进风情况使冷却流体进行散热；散热方法如下：根据电池模组的实时温度变化情况，对各电芯的排列形式进行调整，形成不同形式的冷却风道，同时调节不同进风口的风扇工作情况以及液冷板内冷却液流量，从而实时提升散热效率。本发明通过对风道以及冷却液流量的实时优化，使散热效率始终跟随电池模组的温度分布保持在最佳状态。本发明提高了电池模组的热均衡性，进而提高了电池模组的使用性能和使用寿命，减少了电池模组的散热时间。
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公开(公告)号：CN111450448B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010090760.1
申请日：2020-02-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息检测的新能源汽车动力电池系统自动灭火装置及控制方法，自动灭火装置内部设有控制器，控制器与集成式传感器相连进行数据输入，且与电磁阀相连输出指令，集成式传感器探测电池包内的温度数据、气体数据、烟雾数据，控制器设置两级阈值，电池热失控状态达到一级阈值后，手动报警开关开始报警，电池热失控状态达到二级阈值后，总电磁阀与热失控对应分电磁阀开启，灭火剂从灭火瓶经过灭火铜管，到达集流体与三通阀，最终通过灭火管输送到电池包内。本发明具有热失控预判精度高、长效预警、高效控制的优点。
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公开(公告)号：CN109860947B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910036227.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568 , H01M10/659 , B60L58/26
Abstract: 本发明公开了一种动力电池包可变流道主动热管理控制方法及系统，包括温度传感器、相变储能导热板、电池管理系统、换向阀、水泵、水箱、散热器、蓄电池、循环水管；平面热管放置在电池单体两两之间紧密贴合，平面热管嵌在相变储能导热板中，相变储能导热板伸入到循环水管中，循环水管中的冷却液通过进/出水管与外界散热器相连；温度传感器贴在动力电池包上，温度传感器与电池管理系统通过温度传感器信号线束相连；电池管理系统根据温度传感器传来的信息，通过PID算法控制水泵、散热器以及换向阀，进而调整循环水道中的冷却液流向以及流速，用以控制动力电池包的整体温升，增加动力电池包温度一致性。
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公开(公告)号：CN109449528A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811132449.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , B60L58/26
Abstract: 本发明公开了一种相变储能液冷板、电池包主动热管理系统及控制方法，包括电池模组、温度传感器、相变储能液冷板、导热胶、电池管理系统、油门开度传感器、制动开度传感器、速度传感器、温度传感器控制线束、电源线束、其他传感器线束、控制阀控制线束、控制阀、水泵；电池模组与相变材料储能液冷板通过导热胶粘性连接，相变储能液冷板以及模组与温度传感器相连，温度传感器与电池管理系统通过控制线束相连；油门开度传感器、制动开度传感器、速度传感器与电池管理系统通过控制线束相连；电池管理系统根据传感器传来的信息，控制水泵以及控制阀，用以控制电池包的整体温升，增加电池包一致性；本发明具有灵活度高，散热效果好，适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN106951905A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710082634.X
申请日：2017-02-16
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06K9/4604 , G06T5/00 , G06T5/002 , G06T2207/10012 , G06T2207/20024 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF相机的树上苹果识别与定位方法。其技术方案是，使用分辨率为1280(h)×1024(v)、型号为OI‑VS‑1000的TOF相机的三维成像技术获取苹果的反射光强度图像和深度图像，并对所得图像进行预处理，应用选择性对比度增强算法，对深度图像进行改善，然后采用形态滤波算法，滤除深度图中的噪声，采用区域分裂合并的算法将目标果实区域与背景区域分割，然后利用Canny算子提取边界，最后对边界图像利用图像中定位形状的Hough变换进行圆检测，获得果实圆及圆心位置，结合TOF相机三维数据库的定位技术对每个果实圆心的三维坐标进行提取，求得果实实际半径值，实现对苹果的识别和定位。
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