一种基于自回归模型的深度图增强方法

    公开(公告)号:CN114519682B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202210040794.9

    申请日:2022-01-14

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自回归模型的深度图增强方法。给定用户输入的图像以及参数,该方法首先根据深度图像得出对应的置信度,之后对深度图做纠正和上采样操作。针对深度图纠正,给予不可信的边缘区域较低的置信度,给予可信的平坦区域较高的置信度。针对深度图上采样,首先将低分辨率的深度图插值得到高分辨率的深度图,给予不可信的插值深度值较低的置信度,给予可信的原始深度值较高的置信度;最后将要处理的图像以及得到的置信度和相应的参考图像输入到我们的模型中并对模型进行求解就达到了深度图增强的目标。实验结果表明,本文方法在保证了处理速度的同时,能够克服伪影、保边平滑,取得了较好的深度图增强效果。

    一种基于多目标优化的轴对称水雷折纸结构建模方法及可展开式太阳能电池板结构

    公开(公告)号:CN116611285A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310456943.4

    申请日:2023-04-25

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的轴对称水雷折纸结构建模方法及可展开式太阳能电池板结构,包括:S1、采用交互式造型方式,设计二维轮廓曲线,该曲线围绕公共轴旋转生成三维目标曲面,然后平铺水雷单元,获得基础网格模型Ba;S2、定义可展开约束,实现满足几何约束的三维水雷折纸结构;S3、定义距离约束,实现满足距离约束的三维水雷折纸结构;S4、定义均一化约束,获得满足均一化约束的水雷折纸结构;S5、对Ba实施多目标约束,解决两类优化问题;S6、对Ba同时实施三种约束,得到结果模型。本发明在Ba上添加两种约束或三种约束,实现一种关于轴对称水雷折纸结构的建模方法。所得结构能用于可折叠的房屋、可折叠管道、可折叠机器人轮子等。

    一种基于轴对称特性的水雷折纸折叠方法及其应用

    公开(公告)号:CN111402419A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010127294.X

    申请日:2020-02-28

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于轴对称特性的水雷折纸折叠方法及其应用,其中主要包括以下步骤:S1、采用交互式造型方式,设计一个二维轮廓,并利用该轮廓围绕公共轴旋转,生成三维目标曲面;S2、将水雷单元平铺在上一步生成的目标曲面上,生成基础网格模型;S3、采用数值优化算法解决可折叠几何约束,并调整展开图以减少可折叠残差;S4、通过调整单一变量,模拟折叠结构的刚性折叠过程。在建模过程中,我们考虑了目标模型的轴对称几何特性,因此本发明的水雷折纸结构造型方法降低了数据的复杂度,提高了数值优化的收敛速度。同时,显著地降低了可折叠残差,保证了该折叠结构在科学、工程应用中的尺度无关特性,并展现了由单一变量控制的刚性折叠序列。

    一种基于Kinect的体感游戏式汉字教学方法

    公开(公告)号:CN105654786A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610174025.2

    申请日:2016-03-24

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: G09B5/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的体感游戏式汉字教学方法,包括学习阶段和测验阶段;学习阶段:将制作的课程呈现给用户,所述课程的内容包括笔画和对应的身体姿势,用户通过点击“上一个”、“下一个”按钮浏览课程的学习内容,在学习完毕后通过点击“返回”按钮退出学习;测验阶段:仅将笔画呈现给用户,需要根据笔画作出对应的姿势,在完成姿势时需要正面面对Kinect,利用Kinect捕捉身体骨骼信息;系统根据捕捉的身体骨骼信息对用户的姿势进行判别,如果在连续30帧内,用户做的姿势都是正确的,就认为识别成功;如果在10秒内没有识别成功,那么就认为该用户未能掌握该笔画及其对应姿势;最后根据识别成功的姿势数目和姿势的总数目,得出用户最终的测试成绩。

    一种基于多目标优化的压褶纸建模方法

    公开(公告)号:CN114140597B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202111434515.9

    申请日:2021-11-29

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的压褶纸建模方法,包括以下步骤:S1、通过对数据进行处理,交互式的输入模型长和宽的细分数目,得到所有的点,根据点生成三角形面,最终生成一个平面模型,模拟平面的纸张;S2、对平面模型m上的点添加随机扰动,获得一个三维模型M,模拟平面纸张经褶皱化后的纸张;S3、对三维模型M添加可展开约束,最小化可展开残差量;S4、对三维模型M添加面积约束,最小化面积残差量;S5、对三维模型M同时添加可展开约束和面积约束。本发明通过对三维模型添加可展开约束和面积约束,实现一种基于多目标优化的压褶纸建模方法。该方法可用于工程领域,研究以及实现一种多目标优化的建模设计结构。

    基于手绘引导的3D植物叶片形变方法

    公开(公告)号:CN113298929B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202110402581.1

    申请日:2021-04-14

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及植物可视化与人机交互领域,具体涉及一种基于手绘引导的3D模拟植物叶片形变方法,包括以下步骤:首先,对相机拍摄的照片进行去背景等预处理;其次,绘制目标形变曲线,并用深度图存储与叶片相对应的数据;然后,把预处理后的图像转化为3D点云,可视化叶片初始状态,接着根据深度图中存储的数据改变点云的深度信息;最后对点云中形成的孔洞进行修补。本发明不需要将点云转化成网络结构即可实现对叶片的形变模拟,最大程度保留了叶片的纹理信息,而且该方法可以绘制任意的目标形变曲线,具有很大的灵活性。

    一种基于WNET对单目人像进行分割和景深渲染的方法

    公开(公告)号:CN110610526B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN201910746520.X

    申请日:2019-08-12

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 杨洋 黎曙

    Abstract: 本发明公开了一种基于WNET对单目人像进行分割和景深渲染的方法,通过叠加UNET构建WNET网络参数模型,将训练好的WNET网络参数模型载入移动客户端,在移动客户端内实现对人像图片的初步分割,采用双线性插值法将初步分割的掩膜图像缩放到原图大小;再对掩膜图像进行形态学运算,对掩膜图像进行腐蚀和膨胀处理,去除边缘不在预设区域内的连通区域,保留剩余的连通区域,边缘细化处理得到人像掩膜图像,将分离的前景和高斯模糊后的背景进行合成得到景深渲染图;本发明的方法能够极大地缩减了计算量和模型尺寸,同时提升了人像分割的精度,从而实现移动端单目摄像头的人像景深渲染。

    五自由度交流主动磁轴承自抗扰解耦控制器及构造方法

    公开(公告)号:CN110131312B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN201910265915.8

    申请日:2019-04-03

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种五自由度交流主动磁轴承自抗扰解耦控制器及构造方法,由串接在复合被控对象前的内部结构相同的五个自适应自抗扰控制器组成,分别控制单自由度被控对象,每个自适应自抗扰控制器都由跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制律、自适应扩张状态观测器、BP神经网络、第一补偿因子和第二补偿因子组成,通过构造系统的自适应扩张状态观测器,能够自动补偿被控对象内部、外部扰动,并采用状态误差反馈控制律实现系统优良的控制性能,利用神经网络逼近非线性函数的性质对关键参数进行整定,实现了自抗扰解耦控制器关键参数的在线自整定,提高了自抗扰解耦控制器的控制性能。

    一种基于改进容差机制的图像去雾方法

    公开(公告)号:CN111223052B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN201911015955.3

    申请日:2019-10-24

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 杨洋 孙正祥

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进容差机制的图像去雾方法,向大气散射模型中加入改进容差机制,得到最终的图像恢复的公式,进而对待去雾图像O进行处理,得到最终恢复的图像F;本发明能够更加准确的对目标图片中不满足暗通道先验规律的区域的部分进行补偿,避免了去雾能力下降,提高了图像的视觉效果。

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