一种基于众包的室内定位方法

    公开(公告)号:CN109819406A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910060803.9

    申请日:2019-01-22

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于众包的无线三维楼宇内部定位方法,利用多用户在室内随意行走所形成的轨迹,将多人形成的轨迹组合,形成室内环境的逻辑平面图。利用地标实现位置矫正以及实现逻辑平面图和物理平面图的匹配及其叠加,最终实现三维楼宇内部无线定位。本发明采用设定阈值的方法来解决由于不同用户对同一位置或者近似位置所测得的WiFi Received Signal Strength(RSS)偏差问题。其次,利用用户行走的轨迹图与大楼的物理图进行重合与叠加,实现了一个与真实布局近似的无线三维楼宇内部定位。

    一种香豆素‑芳氧羧酸酯类化合物及其在农药上的应用

    公开(公告)号:CN106831683A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611224789.4

    申请日:2016-12-27

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种香豆素‑芳氧羧酸酯类化合物及其在农药上的应用,制备方法如下:1、将含有不同取代基的间苯二酚加入到盛有浓硫酸的反应瓶中,搅拌溶解,冰水浴冷却下缓慢滴加乙酰乙酸酯类化合物,滴毕,冰水浴冷却下反应1h;于室温反应24h;剧烈搅拌下倒入冰水混合物中,有黄色沉淀生成,抽滤,滤饼用无水乙醇重结晶得7‑羟基香豆素类化合物;2、2,4‑二氯苯氧乙酸与草酰氯溶于CH2Cl2溶剂中,滴加N,N‑二甲基甲酰胺,室温反应2h制得酰氯;3、在含有7‑羟基香豆素类化合物和酰氯的有机溶剂中,一定温度下,加入催化剂,反应一段时间后,重结晶即得香豆素‑芳氧羧酸酯类化合物。本发明的香豆素‑芳氧羧酸酯类化合物具有很高的除草活性。

    7‑芳氧乙酰氧基香豆素类化合物及其在农药上的应用

    公开(公告)号:CN106749144A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611224790.7

    申请日:2016-12-27

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种7‑芳氧乙酰氧基香豆素类化合物及其在农药上的应用,制备如下:1、将含有不同取代基的间苯二酚加入到盛有浓硫酸的反应瓶中,搅拌溶解,冰水浴冷却下缓慢滴加乙酰乙酸酯类化合物,滴毕,冰水浴冷却下反应1h;于室温反应24h;剧烈搅拌下倒入冰水混合物中,有黄色沉淀生成,抽滤,滤饼用无水乙醇重结晶得7‑羟基香豆素类化合物;2、2,4‑二氯苯氧乙酸与草酰氯溶于CH2Cl2溶剂中,滴加N,N‑二甲基甲酰胺,室温反应2h制得酰氯;3、在含有7‑羟基香豆素类化合物和酰氯的有机溶剂中,一定温度下,加入催化剂,反应一段时间后,重结晶即得7‑芳氧乙酰氧基香豆素类化合物。本发明的化合物具有很高的除草活性。

    一种基于众包的室内定位方法

    公开(公告)号:CN109819406B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201910060803.9

    申请日:2019-01-22

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于众包的室内定位方法,利用多用户在室内随意行走所形成的轨迹,将多人形成的轨迹组合,形成室内环境的逻辑平面图。利用地标实现位置矫正以及实现逻辑平面图和物理平面图的匹配及其叠加,最终实现三维楼宇内部无线定位。本发明采用设定阈值的方法来解决由于不同用户对同一位置或者近似位置所测得的WiFi Received Signal Strength(RSS)偏差问题。其次,利用用户行走的轨迹图与大楼的物理图进行重合与叠加,实现了一个与真实布局近似的无线三维楼宇内部定位。

    一种香豆素-芳氧羧酸酯类化合物及其在农药上的应用

    公开(公告)号:CN106831683B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201611224789.4

    申请日:2016-12-27

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种香豆素‑芳氧羧酸酯类化合物及其在农药上的应用,制备方法如下:1、将含有不同取代基的间苯二酚加入到盛有浓硫酸的反应瓶中,搅拌溶解,冰水浴冷却下缓慢滴加乙酰乙酸酯类化合物,滴毕,冰水浴冷却下反应1h;于室温反应24h;剧烈搅拌下倒入冰水混合物中,有黄色沉淀生成,抽滤,滤饼用无水乙醇重结晶得7‑羟基香豆素类化合物;2、2,4‑二氯苯氧乙酸与草酰氯溶于CH2Cl2溶剂中,滴加N,N‑二甲基甲酰胺,室温反应2h制得酰氯;3、在含有7‑羟基香豆素类化合物和酰氯的有机溶剂中,一定温度下,加入催化剂,反应一段时间后,重结晶即得香豆素‑芳氧羧酸酯类化合物。本发明的香豆素‑芳氧羧酸酯类化合物具有很高的除草活性。

    7-芳氧乙酰氧基香豆素类化合物及其在农药上的应用

    公开(公告)号:CN106749144B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201611224790.7

    申请日:2016-12-27

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种7‑芳氧乙酰氧基香豆素类化合物及其在农药上的应用,制备如下:1、将含有不同取代基的间苯二酚加入到盛有浓硫酸的反应瓶中,搅拌溶解,冰水浴冷却下缓慢滴加乙酰乙酸酯类化合物,滴毕,冰水浴冷却下反应1h;于室温反应24h;剧烈搅拌下倒入冰水混合物中,有黄色沉淀生成,抽滤,滤饼用无水乙醇重结晶得7‑羟基香豆素类化合物;2、2,4‑二氯苯氧乙酸与草酰氯溶于CH2Cl2溶剂中,滴加N,N‑二甲基甲酰胺,室温反应2h制得酰氯;3、在含有7‑羟基香豆素类化合物和酰氯的有机溶剂中,一定温度下,加入催化剂,反应一段时间后,重结晶即得7‑芳氧乙酰氧基香豆素类化合物。本发明的化合物具有很高的除草活性。

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