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公开(公告)号：CN119839448A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510002340.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种铝合金全熔透激光焊背部成形控制方法包括：对两个焊板的接头进行预处理；提供一衬垫，沿衬垫的延伸方向开设一成形槽并在成形槽的槽底沿成形槽的延伸方向开设贯穿的漏光缝；将两焊板置于衬垫上且并将两焊板对接，两个焊板之间的对接缝与漏光缝对齐；提供一装夹工装，采用装夹工装对两个焊板进行固定；沿对接缝进行激光焊接。通过采用上述方法可以优化铝合金焊接焊缝背部成形，有利于提高接头疲劳强度，避免产生气孔等缺陷。
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公开(公告)号：CN116475537A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310590524.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: B23K9/16 , B23K9/095 , B23K9/32 , B23K9/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种高温钢管水平固定全位置单面焊双面成型的焊接方法。该焊接方法先通过钨极氩弧焊进行打底焊，然后通过焊条电弧焊进行盖面焊，根据高温钢管横对接的特点，形成5层共6道焊缝。单道绕钢管一周的焊缝包括四个相互覆盖的焊段，保证不会出现孔洞。该焊接方法解决了焊接时容易产生气孔、夹渣、未熔合、未焊透、焊瘤、收弧裂纹、精度下降缺陷等，合理的焊接工艺参数和方法，确保焊缝的质量要求。使用工艺要求范围之内，拍片合格率达到至98％以上，解决了各种不确定因素影响的拍片合格率等。从而提高生产效率、节省成本、满足生产要求、改善劳动环境。
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公开(公告)号：CN116117554A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310071168.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种铝合金半自动与自动仰加平对接焊接方法，包括确定焊接设备和焊接材料；在所述铝合金对接处开设焊接坡口并装配待焊接的铝合金，在预设位置安装焊接设备；进行定位焊，使所述待焊接的铝合金固定装配；正式焊接，包括先对正面采用半自动仰焊2‑3个焊道，焊后采用铣刀清根1‑2mm；再对反面封底采用自动平焊1个焊道；半自动焊焊接参数120～180A，17～22V，焊接速度15～25cm/min；自动焊焊接参数为120～180A，17～22V，焊接速度40～50cm/min；所述自动焊的焊枪摆动幅度1.0‑1.5mm，摆动频率为30‑40次/min，焊枪与焊件的夹角保持在60°‑70°之间。本方法采用半自动与自动仰加平焊接工艺焊接，焊接过程无烧穿问题，且焊缝表面成型较好，无咬边和裂纹等缺陷，焊接变形小和效率高。
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公开(公告)号：CN114734120A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210370776.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铝合金自动对接焊接小车的焊缝定位装置及焊接设备，所述焊缝定位装置包括行走轨道及至少一个吸盘组件，行走轨道具有相对设置的第一表面和第二表面，行走轨道的第一表面用于连接焊接小车；至少一个吸盘组件固定设置于行走轨道的第二表面，以将行走轨道吸附至预定焊缝位置。本发明能够通过吸盘组件将行走轨道固定于无磁性待焊材料的预定焊缝位置，实现铝合金等无磁性材料的对接接头焊缝的精准定位，并保证质量稳定、效率高的自动化焊接过程。
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公开(公告)号：CN114247967A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210004378.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种铝合金单面焊双面成型的自动焊接方法，焊接时铝合金板之间采用无间隙的装配，降低了装配难度。焊接时使用自动焊小车进行焊接，将焊枪固定于自动焊小车上，自动焊小车运行带动焊枪前进完成焊接，从而实现自动焊接，整个过程无需人工干预，提高了生产效率。采用本发明的自动焊接方法完成焊接后，经射线探伤和表面渗透探伤测试，均符合规范要求。该自动焊接方法适用于铝质船舶在铝合金拼板焊接、船体大合拢焊接和船体维修过程中铝质结构件替换焊接等场景，弥补了现有技术中采用平焊和仰焊相结合的双面焊接的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114769820A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210553473.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种自动角焊小车，涉及自动焊接相关技术领域。该自动角焊小车包括小车车体，行走车轮，以及仿形机构，小车车体由行走车轮承载行进，焊枪与小车车体固定连接且能够随行走车轮行进，仿形机构包括勾轮模块和顶轮模块，顶轮模块包括顶轮导轨和顶轮，勾轮模块包括连杆组件和勾轮，顶轮与勾轮分别抵接于待焊接立板相对的两侧壁。行走车轮行进时，仿形机构根据待焊接立板相对的两侧壁形状为行走车轮行进提供导向，焊枪的焊枪头朝向待焊接立板与水平面板的待焊处并对待焊接立板进行角焊，实现了自动角焊小车对待焊接立板焊缝轨迹的自动寻位，提高了焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN108247183A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810031323.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种复合焊接工艺，包括第一工件和第二工件，包括S1、备料；S2、初次打磨和定位；S3、TIG焊接；S4、打磨处理；S5、GMAW焊接。本发明取消了碳弧气刨清根程序，简化焊接工序。通过双面双弧TIG焊打底和双面双弧GMAW，有利于实现气体保护，保证焊接质量和减少焊接变形。
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公开(公告)号：CN114769820B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210553473.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种自动角焊小车，涉及自动焊接相关技术领域。该自动角焊小车包括小车车体，行走车轮，以及仿形机构，小车车体由行走车轮承载行进，焊枪与小车车体固定连接且能够随行走车轮行进，仿形机构包括勾轮模块和顶轮模块，顶轮模块包括顶轮导轨和顶轮，勾轮模块包括连杆组件和勾轮，顶轮与勾轮分别抵接于待焊接立板相对的两侧壁。行走车轮行进时，仿形机构根据待焊接立板相对的两侧壁形状为行走车轮行进提供导向，焊枪的焊枪头朝向待焊接立板与水平面板的待焊处并对待焊接立板进行角焊，实现了自动角焊小车对待焊接立板焊缝轨迹的自动寻位，提高了焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN114871540A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210628507.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种船舶中、大组立薄板立位置对接装焊方法及船舶，对船舶中、大组立的薄板对接处的坡口进行设计，并将坡口设计为I型坡口。装配使两个船舶中、大组立的薄板的对接保持立对接。完成两个船舶中、大组立的装配并以使薄板对接处的装配间隙为预定装配间隙值。按照规定的焊接参数对焊缝正面进行焊接，正面焊接结束后并对反面的焊缝进行清根，然后按照规定参数进行反面焊缝焊接，从而完成两个船舶中、大组立的合拢。本申请能够避免在焊接时发生焊穿的情况，保证了焊缝的质量，从而保证船舶建造质量。避免因焊接质量问题进行返工，影响工期的同时造成较大的经济损失。本申请提供的焊接参数能够有效的指导实际焊接施工。
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公开(公告)号：CN119501406A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510003931.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种焊缝扫描方法和装置、介质、电子设备。本申请的焊缝扫描方法通过确定机械臂的激光传感器和末端执行器相对于目标焊缝的位置关系，结合PID控制器对机械臂末端位置进行调节，得到机械臂沿焊缝移动的多个位置坐标，完成对焊缝的扫描并记录有效位置坐标，以确定焊缝的扫描路径，使得机械臂可在多种场景下对焊缝的识别与连续性扫描，提高了机械臂扫描焊缝路径的准确性和稳定性。
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