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公开(公告)号：CN114769820B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210553473.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种自动角焊小车，涉及自动焊接相关技术领域。该自动角焊小车包括小车车体，行走车轮，以及仿形机构，小车车体由行走车轮承载行进，焊枪与小车车体固定连接且能够随行走车轮行进，仿形机构包括勾轮模块和顶轮模块，顶轮模块包括顶轮导轨和顶轮，勾轮模块包括连杆组件和勾轮，顶轮与勾轮分别抵接于待焊接立板相对的两侧壁。行走车轮行进时，仿形机构根据待焊接立板相对的两侧壁形状为行走车轮行进提供导向，焊枪的焊枪头朝向待焊接立板与水平面板的待焊处并对待焊接立板进行角焊，实现了自动角焊小车对待焊接立板焊缝轨迹的自动寻位，提高了焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN114769820A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210553473.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种自动角焊小车，涉及自动焊接相关技术领域。该自动角焊小车包括小车车体，行走车轮，以及仿形机构，小车车体由行走车轮承载行进，焊枪与小车车体固定连接且能够随行走车轮行进，仿形机构包括勾轮模块和顶轮模块，顶轮模块包括顶轮导轨和顶轮，勾轮模块包括连杆组件和勾轮，顶轮与勾轮分别抵接于待焊接立板相对的两侧壁。行走车轮行进时，仿形机构根据待焊接立板相对的两侧壁形状为行走车轮行进提供导向，焊枪的焊枪头朝向待焊接立板与水平面板的待焊处并对待焊接立板进行角焊，实现了自动角焊小车对待焊接立板焊缝轨迹的自动寻位，提高了焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN112548275B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011444054.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种适用于高强钢结构多极纵骨的自动焊接装备，包括设置在每极纵骨处的自动焊接单元；自动焊接单元包括跟踪控制器、移动小车、安装于移动小车的激光跟踪器、焊枪、连接在焊枪和移动小车之间的角度调节机构、供给保护气体的气源、供给实心焊丝的供丝机构、以及机械跟踪机构，机械跟踪机构包括铰接于移动小车的安装架、固定于安装架且用于吸附腹板的第一侧面的第一磁铁、以及固定于移动小车且用于吸附面板的上平面的第二磁铁，激光跟踪器和角度调节机构中的调节驱动源都与跟踪控制器相连接。本申请采用实心焊丝结合保护气体的焊接工艺，结合激光跟踪和机械跟踪，实现高效率高质量焊接，满足甲板上多极纵骨角焊缝自动焊接的需求。
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公开(公告)号：CN112548275A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011444054.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种适用于高强钢结构多极纵骨的自动焊接装备，包括设置在每极纵骨处的自动焊接单元；自动焊接单元包括跟踪控制器、移动小车、安装于移动小车的激光跟踪器、焊枪、连接在焊枪和移动小车之间的角度调节机构、供给保护气体的气源、供给实心焊丝的供丝机构、以及机械跟踪机构，机械跟踪机构包括铰接于移动小车的安装架、固定于安装架且用于吸附腹板的第一侧面的第一磁铁、以及固定于移动小车且用于吸附面板的上平面的第二磁铁，激光跟踪器和角度调节机构中的调节驱动源都与跟踪控制器相连接。本申请采用实心焊丝结合保护气体的焊接工艺，结合激光跟踪和机械跟踪，实现高效率高质量焊接，满足甲板上多极纵骨角焊缝自动焊接的需求。
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公开(公告)号：CN114734120A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210370776.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铝合金自动对接焊接小车的焊缝定位装置及焊接设备，所述焊缝定位装置包括行走轨道及至少一个吸盘组件，行走轨道具有相对设置的第一表面和第二表面，行走轨道的第一表面用于连接焊接小车；至少一个吸盘组件固定设置于行走轨道的第二表面，以将行走轨道吸附至预定焊缝位置。本发明能够通过吸盘组件将行走轨道固定于无磁性待焊材料的预定焊缝位置，实现铝合金等无磁性材料的对接接头焊缝的精准定位，并保证质量稳定、效率高的自动化焊接过程。
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