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公开(公告)号：CN112548275B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011444054.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种适用于高强钢结构多极纵骨的自动焊接装备，包括设置在每极纵骨处的自动焊接单元；自动焊接单元包括跟踪控制器、移动小车、安装于移动小车的激光跟踪器、焊枪、连接在焊枪和移动小车之间的角度调节机构、供给保护气体的气源、供给实心焊丝的供丝机构、以及机械跟踪机构，机械跟踪机构包括铰接于移动小车的安装架、固定于安装架且用于吸附腹板的第一侧面的第一磁铁、以及固定于移动小车且用于吸附面板的上平面的第二磁铁，激光跟踪器和角度调节机构中的调节驱动源都与跟踪控制器相连接。本申请采用实心焊丝结合保护气体的焊接工艺，结合激光跟踪和机械跟踪，实现高效率高质量焊接，满足甲板上多极纵骨角焊缝自动焊接的需求。
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公开(公告)号：CN112548275A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011444054.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种适用于高强钢结构多极纵骨的自动焊接装备，包括设置在每极纵骨处的自动焊接单元；自动焊接单元包括跟踪控制器、移动小车、安装于移动小车的激光跟踪器、焊枪、连接在焊枪和移动小车之间的角度调节机构、供给保护气体的气源、供给实心焊丝的供丝机构、以及机械跟踪机构，机械跟踪机构包括铰接于移动小车的安装架、固定于安装架且用于吸附腹板的第一侧面的第一磁铁、以及固定于移动小车且用于吸附面板的上平面的第二磁铁，激光跟踪器和角度调节机构中的调节驱动源都与跟踪控制器相连接。本申请采用实心焊丝结合保护气体的焊接工艺，结合激光跟踪和机械跟踪，实现高效率高质量焊接，满足甲板上多极纵骨角焊缝自动焊接的需求。
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