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公开(公告)号：CN103942041A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310754409.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 一种数控仿真系统中NC代码解释器的设计方法。对NC程序代码进行特征分类，同时构造通用的规则数据库，在语法分析中，采用正则表达式对标准数控代码规则进行形式化的描述，同时基于自顶向下的递归下降分析法对数控代码进行语法分析，对于指令字缺省指令字，由未缺省指令字自动向上推导出对应准备功能程序字，由准备功能程序字并且根据规则数据库自动将缺省指令字补全，大大提高NC解释器的灵活性及语法分析效率。
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公开(公告)号：CN105046681A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510253526.5
申请日：2015-05-14
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式SoC的图像显著性区域检测方法，其特征是：在嵌入式平台Xilinx Zynq-7000 SoC上对彩色图像先进行R、G、B三通道的中值滤波，利用RGB、CIE LAB颜色特征与显著区域边缘特征的结合，对高斯差分处理后的图像分别进行颜色空间转换和离散余弦变换、反变换(sign DCT/IDCT)处理，得到LAB颜色特征显著图和RGB颜色特征与边缘特征的合成显著图，再利用相关归一化方法融合而得到最终的显著图；针对算法中各部分可实现方式，利用软硬件协同设计技术进行软硬件划分和并行优化，并将FPGA可实现部分固化为IP，PL和PS部分通过内部总线AXI4进行数据的高速交互和传递，使得整个检测算法以串并行的方式实现，该系统可以保证RGB图像中的显著性区域准确快速地检测出来，并可应用于具体的工业检测中。
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公开(公告)号：CN118200174A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410536631.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H04L41/22 , H04L41/0663 , H04L69/22
Abstract: 本发明涉及PLC技术领域，具体是基于IgH的从站PLC在线PDO自由映射的EtherCAT主从站方法，包括从站PDO映射配置和从站PDO映射读取；通过在从站新增了一个从站PDO映射配置界面,用户在从站PDO映射配置界面中可随意修改PDO映射的本地寄存器地址,然后将该配置写入生效到从站中,修改从站PLC中PDO映射的名称,用于主站读取对象字典表使用。又通过给主站新增带有读从站名称模块的从站PDO映射读取界面,点击后能够将从站的此刻的PDO映射关系通过主站读取对象字典表功能加载到界面中,用户可以实时获取当前主站中的软元件和从站PLC中的软元件对应关系。
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公开(公告)号：CN116723223A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310702510.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/1095 , H04L41/0803
Abstract: 本发明涉及PLC控制技术领域，具体是一种ETHERCAT从站PLC的通用实现方法，包括从站PLC和上位机，从站PLC包括ETHERCAT模块和PLC本体模块，步骤如下：将PLC本体模块与上位机连接，通过上位机对映射对象进行配置，获得配置信息；PLC本体模块接收上位机下发的配置信息，并存储于FLASH中，掉电保持，供后续使用；断上电后，PLC本体模块将存储于FLASH中的配置信息发送至ETHERCAT模块；ETHERCAT模块对接收的配置信息进行解析，得映射对象配置信息，并进行数据同步。本方法借助ETHERCAT内部机制实现了寄存器的映射功能，映射关系不依赖于工程，更新后可即刻生效；且过程数据的总量能得到有效提高。
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公开(公告)号：CN116664686A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310526291.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G05B19/408 , B23K37/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及工业机器人手眼标定技术领域，具体是一种基于三维立体标定块的焊接手眼自动化标定方法，包括根据规划好的位姿机器人自动获取N组的机器人位姿数据和N组相机坐标系下的三维立体标定块的标定块点云数据；根据N组所述机器人位姿数据获得N‑1组A参数；根据N组所述标定块点云数据获得N‑1组B参数；将所述A参数和所述B参数根据经典的Tsai法求解AX＝XB方程获得手眼标定得初值；利用非线性优化最小化误差函数得到精确的手眼标定解。本方案可完全避免二维标定板对数据的高要求而导致的开发成本问题，且可实现一键式自动标定，无需进行过多的手动示教操作，能有效提高终端客户的使用效率，并节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114706346A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210386637.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及图形化语言交互技术领域，具体是一种图形化语言交互柔性忽略系统，包括语言交互模块；用于对所述LD语言交互模块和所述SFC语言交互模块进行常规检查的规则检查模块；用于将所述LD语言和所述SFC语言转换成相同的高级语言的语言转换模块；由所述语言转换模块将LD语言和SFC语言按预定义转换规则翻译成相同的高级语言的目标语言模块；用于将所述目标语言模块转换为设备可执行的低级机器码语言的语言编译模块。本方案构建了一套全新的版本管理迭代模式，摒弃了传统编程方式的痛点问题，极大地提高用户体验；可以对每种语言交互模块的程序自由灵活忽略，程序忽略规则解析方式是根据上下文语义环境分类处理，同时可以充当代码注释的作用。
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公开(公告)号：CN114115091A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110041298.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法，包括将活动PLC与备用PLC对表，并校准所述备用PLC的时间；所述活动PLC采集模拟量数据，并将所述模拟量数据同步给所述备用PLC；所述活动PLC和所述备用PLC同时采集数字量信号，并根据所述数字量信息同步进行数据处理，得相同处理结果。本方法具有硬件要求低，数据同步时间不影响扫描周期的优点。
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公开(公告)号：CN114070548A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111365809.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及软件加密技术领域，具体是一种基于软加密狗装置的软件版权加密保护方法，首先接收被授权计算机中的硬件设备信息解密后的授权请求文件，然后根据硬件设备信息生成唯一的授权文件，之后将授权文件、软加密狗、被保护软件和RSA非对称加解密的公钥部署到被授权的计算机中，被保护软件在运行时不定期地检测软加密狗的指纹信息，并通过软加密狗中的API接口函数，验证授权文件的是否存在、授权文件中的硬件信息是否与计算机中实际的硬件信息是否匹配，从而确定被保护软件是否运行在被授权的计算机上，可有效遏制被保护软件的恶意复制和传播问题。
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公开(公告)号：CN113191718A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110282324.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于软件技术技术领域，尤其是一种基于混合云的工程管理新模式，包括云平台，所述云平台支持和用户的台式或便携式计算机、移动端手机、平板电脑等智能终端多并发在线连接，接受用户在线请求交互以实现业务功能，所述云平台按主要功能包括用户管理、工程下载、工程分享、工程安全、工程推送、工程仓库、工程上传、工程分离、下载限制、在线答疑、权限管理、工程验证等，可以对用户工程进行全方位地多维度、可视化、透明化、智能化管理。本发明提供一种基于混合云的工程管理新模式，用户可以通过混合云接入方式实现工程本地化下载或通过云端下载，打破了用户时间和空间的条件限制，实现用户随时随任意下载，而不必拘束于本地化下载。
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公开(公告)号：CN111169936A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911398444.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种PLC多工位控制的实现方法，涉及PLC控制加工技术领域，利用主轴控制传输带运动，在传输带上加装编码器，工件检测区加装用于获取工件首尾端对应的编码器值的检测传感器，利用PLC的高速脉冲输出、高速脉冲计数、高速中断输入等功能来实现对编码器数值的获取、对工位的实时灵活控制达到将传输带上的多个工件，通过多个工位精准加工控制的目的。本方法不仅简化了多工位控制实现，可灵活配置工位与工件数，而且可有效提高加工精度和效率。
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