一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法

    公开(公告)号:CN103871048B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201310754571.X

    申请日:2013-12-31

    Inventor: 白瑞林 周晴 李新

    Abstract: 本发明是一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法,通过几何基元之间的相对关系来实现匹配定位。离线模板制作过程中,采用迭代多边形逼近的方法将边缘轮廓图像快速分割成直线段的形式,通过拟合算法得到基元的几何参数,并合并过度分割的基元。坐标表示几何基元向量,通过构建基元基底,量化表示剩余基元向量,建立几何哈希表。在线模板匹配过程中,在实测图像中任意构建一组基底,量化剩余基元的坐标,然后通过坐标在几何哈希表中查询对应的基底,来实现匹配定位。本发明对于具有简单几何形状的工件,在部分遮挡情况下,能快速、准确的完成实时匹配定位。

    一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法

    公开(公告)号:CN103871048A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201310754571.X

    申请日:2013-12-31

    Inventor: 白瑞林 周晴 李新

    Abstract: 本发明是一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法,通过几何基元之间的相对关系来实现匹配定位。离线模板制作过程中,采用迭代多边形逼近的方法将边缘轮廓图像快速分割成直线段的形式,通过拟合算法得到基元的几何参数,并合并过度分割的基元。坐标表示几何基元向量,通过构建基元基底,量化表示剩余基元向量,建立几何哈希表。在线模板匹配过程中,在实测图像中任意构建一组基底,量化剩余基元的坐标,然后通过坐标在几何哈希表中查询对应的基底,来实现匹配定位。本发明对于具有简单几何形状的工件,在部分遮挡情况下,能快速、准确的完成实时匹配定位。

    一种具有圆弧几何基元的实时定位与匹配方法

    公开(公告)号:CN103425988A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310281987.4

    申请日:2013-07-03

    Inventor: 白瑞林 周晴 李新

    Abstract: 本发明是一种具有圆弧几何基元的实时定位与匹配方法,通过几何基元本身在实测图像中搜索模板实例。离线模板制作过程中,采用迭代多边形逼近的方法将边缘轮廓图像快速分割成直线段的形式,并检查相邻线段能否用一个圆弧更好的近似,从而实现了图像轮廓中线段、圆弧的分离。同时,通过最小二乘法拟合线段与圆弧,得到几何基元的几何参数。在线模板匹配过程中,以最长圆弧基元计算模板的刚性变换,通过计算在线实测图像中几何基元与变换后的模板中对应的几何基元之间的距离来实现匹配定位。本发明对于具有简单几何形状的工件,在部分遮挡情况下,能快速、准确的完成实时匹配定位。

    一种具有圆弧几何基元的实时定位与匹配方法

    公开(公告)号:CN103425988B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201310281987.4

    申请日:2013-07-03

    Inventor: 白瑞林 周晴 李新

    Abstract: 本发明是一种具有圆弧几何基元的实时定位与匹配方法,通过几何基元本身在实测图像中搜索模板实例。离线模板计算过程中,采用迭代多边形逼近的方法将边缘轮廓图像快速分割成直线段的形式,并检查相邻线段能否用一个圆弧更好的近似,从而实现了图像轮廓中线段、圆弧的分离。同时,通过最小二乘法拟合线段与圆弧,得到几何基元的几何参数。在线实时检测过程中,以最长圆弧基元计算模板的刚性变换,通过计算在线实测图像中几何基元与变换后的模板中对应的几何基元之间的距离来实现匹配定位。本发明对于具有简单几何形状的工件,在部分遮挡情况下,能快速、准确的完成实时匹配定位。

    一种通过敲除鞭毛和菌毛基因高效合成PHB的方法

    公开(公告)号:CN110669709B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201910701811.7

    申请日:2019-07-31

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种通过敲除鞭毛和菌毛基因高效合成PHB的方法,属于基因工程和发酵工程领域。本发明敲除大肠杆菌基因组上三个鞭毛基因簇flhE‑motA,fliY‑fliR和flgN‑flgL得到鞭毛精简菌株WJW010,敲除菌毛基因簇fimB‑fimH得到菌毛精简菌株WJW011。随后将PHB合成的三个基因转化到菌株WJW010和WJW011中,得到重组菌WJW010/pBHR68和WJW011/pBHR68,在正常的发酵条件下即可以合成细胞干重19.2%、2.8%的PHB,PHB体积产量是野生对照菌W3110/pBHR68(2%)的9.6倍和1.4倍。

    一种副溶血弧菌基因高效敲除质粒的构建方法

    公开(公告)号:CN114606254A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210235371.2

    申请日:2022-03-11

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种副溶血弧菌基因高效敲除质粒的构建方法,属于分子生物学和生物技术领域。本发明优化了敲除过程,引入Cre/loxP系统。在敲除同源臂之间加入了带有loxP位点的庆大霉素抗性片段,后该抗性片段通过Cre酶去除。第二次同源重组时加入庆大霉素,只有正确进行同源重组的菌株可以存活于10%蔗糖庆大抗性平板上,以此提高敲除菌株的筛选效率。再进行第二次结合转导,将带有cre基因的pOTC质粒导入副溶血弧菌。cre基因在细胞中表达Cre酶,识别loxP位点,并去除loxL与loxR之间的基因片段,即去除庆大抗性片段,在含有10%蔗糖的试管中去除pOTC质粒,本发明的方法提高正确菌株的筛选效率。

    一种通过敲除鞭毛和菌毛基因高效合成PHB的方法

    公开(公告)号:CN110669709A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910701811.7

    申请日:2019-07-31

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种通过敲除鞭毛和菌毛基因高效合成PHB的方法,属于基因工程和发酵工程领域。本发明敲除大肠杆菌基因组上三个鞭毛基因簇flhE-motA,fliY-fliR和flgN-flgL得到鞭毛精简菌株WJW010,敲除菌毛基因簇fimB-fimH得到菌毛精简菌株WJW011。随后将PHB合成的三个基因转化到菌株WJW010和WJW011中,得到重组菌WJW010/pBHR68和WJW011/pBHR68,在正常的发酵条件下即可以合成细胞干重19.2%、2.8%的PHB,PHB体积产量是野生对照菌W3110/pBHR68(2%)的9.6倍和1.4倍。

    一种副溶血弧菌CRISPRi的双质粒构建方法

    公开(公告)号:CN114480464B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210235334.1

    申请日:2022-03-11

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种副溶血弧菌CRISPRi的双质粒构建方法,属于分子生物学和生物技术领域。本发明公开了CRISPRi工具质粒包括pSg132与pBAD33T‑d9质粒的构建方法。本发明提供了一种副溶血弧菌CRISPRi的2种质粒构建方法,经过重叠PCR与一步克隆方法构建CRISPRi工具质粒。同时也提供了双质粒在副溶血弧菌基因功能研究中的应用,可更快捷地研究基因尤其是关键基因的功能,或同时干扰多个基因对副溶血弧菌的影响。为副溶血弧菌基因功能研究提供了新的方法和技术,推动副溶血弧菌功能基因的研究发展。

    一种副溶血弧菌基因高效敲除质粒的构建方法

    公开(公告)号:CN114606254B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202210235371.2

    申请日:2022-03-11

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种副溶血弧菌基因高效敲除质粒的构建方法,属于分子生物学和生物技术领域。本发明优化了敲除过程,引入Cre/loxP系统。在敲除同源臂之间加入了带有loxP位点的庆大霉素抗性片段,后该抗性片段通过Cre酶去除。第二次同源重组时加入庆大霉素,只有正确进行同源重组的菌株可以存活于10%蔗糖庆大抗性平板上,以此提高敲除菌株的筛选效率。再进行第二次结合转导,将带有cre基因的pOTC质粒导入副溶血弧菌。cre基因在细胞中表达Cre酶,识别loxP位点,并去除loxL与loxR之间的基因片段,即去除庆大抗性片段,在含有10%蔗糖的试管中去除pOTC质粒,本发明的方法提高正确菌株的筛选效率。

Patent Agency Ranking