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公开(公告)号：CN106723107B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201710052563.9
申请日：2017-01-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型山楂去核切片装置及应用，属于食品加工机械设备制造技术领域。包括链轮、传动轴、传动装置、链条、载物装置、表面切片装置、机架、曲柄滑块装置、去核装置、去核筛选网、成品与废料输送装置；本发明提供的山楂去核切片机结构紧凑，操作方便；本发明具有完善的山楂去核切片整体流程，去核切片的效率高，操作简单，对人力要求较小，在保证去核的同时，也大大提高了产品的产量；利用曲柄滑块机构的原理，将传动系统输入的转动通过曲柄连杆机构来实现直线的往复运动，使得动力输入滑块，把电动机的能量传递给曲柄滑块机构；保证了刀片具有一定速度的同时，也可以保护刀片因速度过慢带来的损坏。
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公开(公告)号：CN108974918A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810840817.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种用于货物搬运的移动机器人，其能够实现移动机构与机械臂的协同工作，使移动机构可自动装卸货物，同时可灵活调整机械臂的工作位置，以满足不同运输场合的需求，从而使运输效率大大提高，其包括移动机构和安装在移动机构上的搬运机构，搬运机构包括抓取机械臂，移动机构包括车箱，车箱的底端安装有四个呈矩形布置的驱动轮，驱动轮均为全向轮，每个驱动轮与驱动轮伺服电机连接，每个驱动轮上安装有行星轮减速器，车箱的顶端安装有两个抓取机械臂，抓取机械臂为关节型机器人，抓取机械臂的末端安装有夹持器。
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公开(公告)号：CN106723107A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710052563.9
申请日：2017-01-22
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A23N4/14 , B26D1/10 , B26D2001/0033 , B26D2210/02
Abstract: 本发明公开了一种新型山楂去核切片装置及应用，属于食品加工机械设备制造技术领域。包括链轮、传动轴、传动装置、链条、载物装置、表面切片装置、机架、曲柄滑块装置、去核装置、去核筛选网、成品与废料输送装置；本发明提供的山楂去核切片机结构紧凑，操作方便；本发明具有完善的山楂去核切片整体流程，去核切片的效率高，操作简单，对人力要求较小，在保证去核的同时，也大大提高了产品的产量；利用曲柄滑块机构的原理，将传动系统输入的转动通过曲柄连杆机构来实现直线的往复运动，使得动力输入滑块，把电动机的能量传递给曲柄滑块机构；保证了刀片具有一定速度的同时，也可以保护刀片因速度过慢带来的损坏。
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公开(公告)号：CN206576235U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720090551.0
申请日：2017-01-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型山楂去核切片装置，属于食品加工机械设备制造技术领域。包括链轮、传动轴、传动装置、链条、载物装置、表面切片装置、机架、曲柄滑块装置、去核装置、去核筛选网、成品与废料输送装置；本实用新型具有完善的山楂去核切片整体流程，去核切片的效率高，操作简单，对人力要求较小，在保证去核的同时，也大大提高产品的产量；利用曲柄滑块机构的原理，将传动系统输入的转动通过曲柄连杆机构来实现直线的往复运动，使得动力输入滑块，把电动机的能量传递给曲柄滑块机构；保证刀片具有一定速度的同时，也可以保护刀片因速度过慢带来的损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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