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公开(公告)号：CN116786439A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310700343.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种纱锭智能称重分拣系统，包括称重传送线、设置于所述称重传送线末端的称重装置以及沿所述称重传送线输送方向设置于所述称重装置后端的滚筒传送线；所述滚筒传送线沿高度方向设置有至少两条，且所述滚筒传送线的侧边设置有升降装置，所述升降装置将传送至与所述称重装置连接的滚筒传送线上的纱锭托起，并转移至另一条滚筒传送线上。本发明采用多层结构的滚筒传送线与升降装置、筛分装置的配合，可基于纱锭的质量范围对纱锭进行智能分拣，且相比市面常用的平面平铺式的分类设备，可有效提高单位面积的工作效率。
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公开(公告)号：CN113019633B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110148394.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B02C19/00 , B02C23/08 , B03C1/18 , B08B1/02 , B07B9/00 , B07B7/01 , B07B11/02 , B07B11/06 , B07B1/34 , B07B1/42 , B07B1/46
Abstract: 本发明公开了一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，涉及一种碎玻璃分拣装置，包括底板、第一立柱，底板右侧上方固定连接有第一立柱，第一立柱上端固定连接有封板，封板左侧上方固定连接有驱动组件，驱动组件转动连接有与封板滑动连接的升降杆，升降杆上端转动连接有下方有两处突触的第一摆杆，第一摆杆左端与固定连接在封板中部上方的第二立柱转动连接。驱动组件通过升降杆实现第一摆杆摆动，进而通过第一压板带动第一滑杆上下滑动，进而利用活塞和缸体将气箱中的气体通过喷头喷出，从而将较小重量的玻璃碎片吹至第二收集框中。
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公开(公告)号：CN112296640B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011047834.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于提花龙头装配的自动注油设备，包括：定量注油装置以及上下料装置；所述定量注油装置位于提花龙头的注油工位一侧，且安装有注油器，用于定量控制注油器对提花龙头进行注油；所述上下料装置位于提花龙头的注油工位的另一侧，并与所述定量注油装置相对设置，用于向所述定量注油装置中加装所述注油器或从所述定量注油装置中取出所述注油器。通过本发明，实现定量自动注油，且通过上下料装置可以向定量注油装置自动上下料注油器，注油全过程不需要人工干预，大大节省了人工成本，提高了注油效率。
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公开(公告)号：CN112296625A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011053478.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备，涉及到电子提花机的M5组件史陶比尔模组装配领域，包括组件送料机构、第一螺钉送料机构、第二螺钉送料机构和将第一螺钉、第二螺钉安装到组件上的自动装配机构；自动装配机构包括装配台和螺钉锁紧器，装配台的两端分别设有前端限位部和尾端限位部，前端限位部与尾端限位部为U型结构且开口相对，前端限位部、装配台和尾端限位部共同组成用于定位所述组件的容腔；螺钉锁紧器可上下移动的设置在容腔的上方，螺钉锁紧器具有带有磁性的且与第二螺钉适配的锁紧头；利用自动化装配设计改变了原来纯手工装螺钉的环节，不仅大大提高了产品的精度，提升了生产效率，而且降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118720636A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410977098.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种冲压件自动组装设备，包括：安装台、传送轨道，第一上料装置、第二上料装置、冲压装置、移送装置和控制装置，传送轨道沿横向延伸安装于安装台，依次设有沿横向间隔分布的上料位置、组装位置、冲压位置和成品位置，第一上料装置包括横向延伸、并连接于上料位置的第一上料轨道，第二上料装置包括沿纵向延伸、并斜向下连接于组装位置的第二上料轨道，冲压装置包括用于将装配的卡扣和螺母冲压成冲压件的冲压头；移送装置包括可沿横向和纵向活动的活动台和沿横向间隔分布于所述活动台的两个夹爪和推板，并一一对应所述上料位置、组装位置、冲压位置和成品位置中的相邻的三个位置；现有的冲压件组装效率低，以及质量难以保证的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118527361A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410840163.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种纱锭称重分拣多工位装置，本发明涉及纺织工业中的纱锭称重分拣技术领域，包括支撑架和装配于支撑架顶部的传输结构，以及位于支撑架后方的皮带称重机，所述传输结构的顶面固定安装有推动结构，所述传输结构的背面安装有传输梯，所述支撑架的顶部且位于皮带称重机的左侧安装有运输结构，所述推动结构的左侧设置有拨动结构；所述推动结构包括呈现对称分布的两个支撑板和安装于两个支撑板内部的A气缸，本发明的优点在于：通过皮带称重机将称重信息传送给PLC计算机并与气缸运动相结合，实现了纱锭称重和分拣过程的自动化控制，并且PLC计算机可以根据称重数据信息实时控制气缸进行运动，从而实现对纱锭的精准控制和处理。
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公开(公告)号：CN112296625B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011053478.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种螺钉自动化装配设备，其用于电子提花机的M5组件史陶比尔模组的装配，包括组件送料机构、第一螺钉送料机构、第二螺钉送料机构和将第一螺钉、第二螺钉安装到组件上的自动装配机构；自动装配机构包括装配台和螺钉锁紧器，装配台的两端分别设有前端限位部和尾端限位部，前端限位部与尾端限位部为U型结构且开口相对，前端限位部、装配台和尾端限位部共同组成用于定位所述组件的容腔；螺钉锁紧器可上下移动的设置在容腔的上方，螺钉锁紧器具有带有磁性的且与第二螺钉适配的锁紧头；利用自动化装配设计改变了原来纯手工装螺钉的环节，不仅大大提高了产品的精度，提升了生产效率，而且降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113399965A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110617732.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种复位弹簧与复位件自动装配设备，涉及到电子提花机的M5组件史陶比尔模组装配领域，包括复位弹簧上料道、复位件上料道和装夹装配件，还包括待料机构，待料机构包括待料板，待料板上设有第一进料道和第二进料道；复位弹簧经过复位弹簧上料道进入到第一进料道的第一待料位；复位件经过复位件上料道进入到第二进料道的第二待料位；第一待料位与第二待料位对应且连通；装夹装配件用于使位于第一待料位的复位弹簧与位于第二待料位的复位件装配成组件并将组件转运至底板的安装块上进行组装；通过利用自动装配设备，整个装配过程自动化进行，极大的降低了操作人员的干预，对于加工效率的提升具有极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN112298996A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011047800.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机，包括：位置调节模组、叠加模具、第一夹爪机器手、组件叠加工作台和顶板夹取机构；所述第一夹爪机器手安装在所述位置调节模组上，并在所述位置调节模组的驱动下进行水平移动或上下移动，用于抓取提花面板；所述组件叠加工作台位于所述位置调节模组下方；所述叠加模具安装在所述组件叠加工作台上，用于承载提花面板，并在所述组件叠加工作台的驱动下沿水平横向或水平纵向移动；所述顶板夹取机构相邻所述组件叠加工作台设置，用于在提花面板叠加完成后，在堆叠的提花面板顶部放置顶板。本发明实现了提花面板的自动堆叠，整个过程无需人工干预，提高了工作效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN112296640A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011047834.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于提花龙头装配的自动注油设备，包括：定量注油装置以及上下料装置；所述定量注油装置位于提花龙头的注油工位一侧，且安装有注油器，用于定量控制注油器对提花龙头进行注油；所述上下料装置位于提花龙头的注油工位的另一侧，并与所述定量注油装置相对设置，用于向所述定量注油装置中加装所述注油器或从所述定量注油装置中取出所述注油器。通过本发明，实现定量自动注油，且通过上下料装置可以向定量注油装置自动上下料注油器，注油全过程不需要人工干预，大大节省了人工成本，提高了注油效率。
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