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公开(公告)号：CN115857451A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211541416.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的流水车间加工调度方法，本发明提出了一种新的解决流水车间调度问题的方法。该方法适用于流水车间调度领域，选取最小化最大加工时间为目标的调度问题。通过强化学习的Q‑Learning调度算法，通过引入状态变量和行为变量,将组合优化的排序问题转换成序贯决策问题,来解决置换流水车间调度问题。在引入强化学习之前，将加工工件的机器和需要被加工的工件按顺序排列构造成一个二维矩阵，通过计算该矩阵的每个副对角线数量级最大数之和即可得出目标值。本发明能够大大提高计算时的速度和效率，在验证正确性时有很大的作用。
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公开(公告)号：CN115857451B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211541416.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的流水车间加工调度方法，本发明提出了一种新的解决流水车间调度问题的方法。该方法适用于流水车间调度领域，选取最小化最大加工时间为目标的调度问题。通过强化学习的Q‑Learning调度算法，通过引入状态变量和行为变量,将组合优化的排序问题转换成序贯决策问题,来解决置换流水车间调度问题。在引入强化学习之前，将加工工件的机器和需要被加工的工件按顺序排列构造成一个二维矩阵，通过计算该矩阵的每个副对角线数量级最大数之和即可得出目标值。本发明能够大大提高计算时的速度和效率，在验证正确性时有很大的作用。
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公开(公告)号：CN113019633A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110148394.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B02C19/00 , B02C23/08 , B03C1/18 , B08B1/02 , B07B9/00 , B07B7/01 , B07B11/02 , B07B11/06 , B07B1/34 , B07B1/42 , B07B1/46
Abstract: 本发明公开了一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，涉及一种碎玻璃分拣装置，包括底板、第一立柱，底板右侧上方固定连接有第一立柱，第一立柱上端固定连接有封板，封板左侧上方固定连接有驱动组件，驱动组件转动连接有与封板滑动连接的升降杆，升降杆上端转动连接有下方有两处突触的第一摆杆，第一摆杆左端与固定连接在封板中部上方的第二立柱转动连接。驱动组件通过升降杆实现第一摆杆摆动，进而通过第一压板带动第一滑杆上下滑动，进而利用活塞和缸体将气箱中的气体通过喷头喷出，从而将较小重量的玻璃碎片吹至第二收集框中。
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公开(公告)号：CN113019633B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110148394.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B02C19/00 , B02C23/08 , B03C1/18 , B08B1/02 , B07B9/00 , B07B7/01 , B07B11/02 , B07B11/06 , B07B1/34 , B07B1/42 , B07B1/46
Abstract: 本发明公开了一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，涉及一种碎玻璃分拣装置，包括底板、第一立柱，底板右侧上方固定连接有第一立柱，第一立柱上端固定连接有封板，封板左侧上方固定连接有驱动组件，驱动组件转动连接有与封板滑动连接的升降杆，升降杆上端转动连接有下方有两处突触的第一摆杆，第一摆杆左端与固定连接在封板中部上方的第二立柱转动连接。驱动组件通过升降杆实现第一摆杆摆动，进而通过第一压板带动第一滑杆上下滑动，进而利用活塞和缸体将气箱中的气体通过喷头喷出，从而将较小重量的玻璃碎片吹至第二收集框中。
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