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公开(公告)号：CN118720636A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410977098.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种冲压件自动组装设备，包括：安装台、传送轨道，第一上料装置、第二上料装置、冲压装置、移送装置和控制装置，传送轨道沿横向延伸安装于安装台，依次设有沿横向间隔分布的上料位置、组装位置、冲压位置和成品位置，第一上料装置包括横向延伸、并连接于上料位置的第一上料轨道，第二上料装置包括沿纵向延伸、并斜向下连接于组装位置的第二上料轨道，冲压装置包括用于将装配的卡扣和螺母冲压成冲压件的冲压头；移送装置包括可沿横向和纵向活动的活动台和沿横向间隔分布于所述活动台的两个夹爪和推板，并一一对应所述上料位置、组装位置、冲压位置和成品位置中的相邻的三个位置；现有的冲压件组装效率低，以及质量难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN116637822A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310706185.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种成品纱锭自动化分区装置，包括用于对纱锭进行称重的纱锭动态称重装置，设置于纱锭动态称重装置后端的机械手，该机械手将纱锭从纱锭动态称重装置转移至机台上；设置于机械手侧边的三轴机械手，该三轴机械手用于抓取放置于机台上的纱锭，并将纱锭放落至纱锭分区装置，纱锭分区装置设置多个传送架，且传送架设置有夹持移动机构，可对纱锭进行夹取并对纱锭进行输送。本发明通过纱锭动态称重装置称取每一个纱锭的重量，三轴机械手将在一定重量范围之内的纱锭装放在纱锭分区装置的同一层，以便后续纱锭售出时更好的控制重量，实现对不同质量纱锭的分类分拣。
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公开(公告)号：CN118698902A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410946856.1
申请日：2024-07-16
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种分拣系统，包括输送线、称重组件和分拣机，输送线具有称重安装空间，称重组件设于称重安装空间，称重组件包括第一壳体、第二壳体和多个称重传感器，第二壳体设于第一壳体上，第二壳体相对于第一壳体移动，第二壳体与输送线的输送带接触，每个称重传感器均设于第二壳体上，每个称重传感器的检测端与第二壳体接触，所有称重传感器呈阵列分布，分拣机与输送线的输送末端相对设置。本申请通过多个称量传感器对纱锭进行称重，由分拣机根据纱锭的重量进行分拣。不仅能够充分减少对人工的依赖性，而且能够提高分拣精度，使得纱锭分配合理，提高工作效率。
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