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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116637822A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310706185.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种成品纱锭自动化分区装置，包括用于对纱锭进行称重的纱锭动态称重装置，设置于纱锭动态称重装置后端的机械手，该机械手将纱锭从纱锭动态称重装置转移至机台上；设置于机械手侧边的三轴机械手，该三轴机械手用于抓取放置于机台上的纱锭，并将纱锭放落至纱锭分区装置，纱锭分区装置设置多个传送架，且传送架设置有夹持移动机构，可对纱锭进行夹取并对纱锭进行输送。本发明通过纱锭动态称重装置称取每一个纱锭的重量，三轴机械手将在一定重量范围之内的纱锭装放在纱锭分区装置的同一层，以便后续纱锭售出时更好的控制重量，实现对不同质量纱锭的分类分拣。
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公开(公告)号：CN115125642B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210758061.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种筒子纱自动化吹灰设备，包括筒子纱输送设备，将筒子纱输送至预定工位；送料机械臂，拾取位于预定工位的筒子纱，将其送入自动吹灰机构；自动吹灰机构对筒子纱进行吹灰操作，并将灰尘收集。本申请的筒子纱自动化吹灰设备可将躺倒的筒子纱竖直放置，适用于多种尺寸的筒子纱结构，使用送料机械臂拾取筒子纱并将其送入自动吹灰装置，机械臂撑取机构上机械手小巧灵活，可以精确拾取筒子纱，自动吹灰机构对筒子纱上吹灰，并将灰尘收集，保证工作车间环境干净，本发明一体化的吹灰设备可实现对筒子纱的批量、自动化的吹灰清洁操作。
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公开(公告)号：CN116786439A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310700343.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种纱锭智能称重分拣系统，包括称重传送线、设置于所述称重传送线末端的称重装置以及沿所述称重传送线输送方向设置于所述称重装置后端的滚筒传送线；所述滚筒传送线沿高度方向设置有至少两条，且所述滚筒传送线的侧边设置有升降装置，所述升降装置将传送至与所述称重装置连接的滚筒传送线上的纱锭托起，并转移至另一条滚筒传送线上。本发明采用多层结构的滚筒传送线与升降装置、筛分装置的配合，可基于纱锭的质量范围对纱锭进行智能分拣，且相比市面常用的平面平铺式的分类设备，可有效提高单位面积的工作效率。
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公开(公告)号：CN116603753A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310700214.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种环形层式纱锭称重分拣装置，包括设置于输送机构上的称重装置、沿纱锭输送方向设置于称重装置后端的机械手以及位于机械手侧边的至少一个转运通道；机械手的周侧设置有至少个滞留平台，机械手依次将从输送机构上抓取的纱锭移动至滞留平台；还包括运输平台，运输平台用于将滞留平台上的纱锭取下，并按照预定规则运输至对应的转运通道上。本发明采用多层结构的转运通道构成环形层式结构，可有效对不同质量的纱锭进行分拣，进而输送至不同的区域进行储存，相比市面常用的平面平铺式的分类设备，减少了整体占用面积，提高单位面积的工作效率。
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公开(公告)号：CN115125642A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210758061.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种筒子纱自动化吹灰设备，包括筒子纱输送设备，将筒子纱输送至预定工位；送料机械臂，拾取位于预定工位的筒子纱，将其送入自动吹灰机构；自动吹灰机构对筒子纱进行吹灰操作，并将灰尘收集。本申请的筒子纱自动化吹灰设备可将躺倒的筒子纱竖直放置，适用于多种尺寸的筒子纱结构，使用送料机械臂拾取筒子纱并将其送入自动吹灰装置，机械臂撑取机构上机械手小巧灵活，可以精确拾取筒子纱，自动吹灰机构对筒子纱上吹灰，并将灰尘收集，保证工作车间环境干净，本发明一体化的吹灰设备可实现对筒子纱的批量、自动化的吹灰清洁操作。
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