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公开(公告)号:CN115857451B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202211541416.5
申请日:2022-12-02
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的流水车间加工调度方法,本发明提出了一种新的解决流水车间调度问题的方法。该方法适用于流水车间调度领域,选取最小化最大加工时间为目标的调度问题。通过强化学习的Q‑Learning调度算法,通过引入状态变量和行为变量,将组合优化的排序问题转换成序贯决策问题,来解决置换流水车间调度问题。在引入强化学习之前,将加工工件的机器和需要被加工的工件按顺序排列构造成一个二维矩阵,通过计算该矩阵的每个副对角线数量级最大数之和即可得出目标值。本发明能够大大提高计算时的速度和效率,在验证正确性时有很大的作用。
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公开(公告)号:CN113019633A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110148394.5
申请日:2021-02-03
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B02C19/00 , B02C23/08 , B03C1/18 , B08B1/02 , B07B9/00 , B07B7/01 , B07B11/02 , B07B11/06 , B07B1/34 , B07B1/42 , B07B1/46
Abstract: 本发明公开了一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置,涉及一种碎玻璃分拣装置,包括底板、第一立柱,底板右侧上方固定连接有第一立柱,第一立柱上端固定连接有封板,封板左侧上方固定连接有驱动组件,驱动组件转动连接有与封板滑动连接的升降杆,升降杆上端转动连接有下方有两处突触的第一摆杆,第一摆杆左端与固定连接在封板中部上方的第二立柱转动连接。驱动组件通过升降杆实现第一摆杆摆动,进而通过第一压板带动第一滑杆上下滑动,进而利用活塞和缸体将气箱中的气体通过喷头喷出,从而将较小重量的玻璃碎片吹至第二收集框中。
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公开(公告)号:CN113019633B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110148394.5
申请日:2021-02-03
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B02C19/00 , B02C23/08 , B03C1/18 , B08B1/02 , B07B9/00 , B07B7/01 , B07B11/02 , B07B11/06 , B07B1/34 , B07B1/42 , B07B1/46
Abstract: 本发明公开了一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置,涉及一种碎玻璃分拣装置,包括底板、第一立柱,底板右侧上方固定连接有第一立柱,第一立柱上端固定连接有封板,封板左侧上方固定连接有驱动组件,驱动组件转动连接有与封板滑动连接的升降杆,升降杆上端转动连接有下方有两处突触的第一摆杆,第一摆杆左端与固定连接在封板中部上方的第二立柱转动连接。驱动组件通过升降杆实现第一摆杆摆动,进而通过第一压板带动第一滑杆上下滑动,进而利用活塞和缸体将气箱中的气体通过喷头喷出,从而将较小重量的玻璃碎片吹至第二收集框中。
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公开(公告)号:CN102974757B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201210541058.8
申请日:2012-12-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种水玻璃旧砂再生及再生处理液浓缩的联合处理方法,其步骤为:分别将水玻璃旧砂再生处理液加入浓缩装置,将水玻璃旧砂置入水玻璃旧砂再生装置;向浓缩装置通入100℃及以上水蒸汽,对水玻璃旧砂再生处理液进行加热蒸发浓缩;将从浓缩装置排出次级蒸汽通入水玻璃旧砂再生装置;向通入蒸汽后的水玻璃旧砂喷水淋洗,得到水玻璃再生砂。本发明所述的水玻璃旧砂再生和处理液浓缩方法,旧砂残留粘结膜的去除率高,处理效果好,再生砂经脱水、干燥处理,再生砂满足铸造要求;用水量少,浓缩废水利用简单易行,能源消耗少,能够使水玻璃砂得到有效再生利用,节约资源、降低成本。
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公开(公告)号:CN117163413A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311260097.5
申请日:2023-09-26
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种纱锭智能配重设备,针对每个纱锭的质量存在±5%的误差,直接组合打包在极端情况下会导致单包(十个纱锭)质量远超标准值,从而给厂家带来经济损失,现提出以下方案,包括抬升台,所述抬升台的上侧设置有入料座,且入料座的两侧均固定连接有撑架,撑架与抬升台之间均固定连接。本发明公开的纱锭智能配重设备,在打包前对输送的纱锭按照质量规格进行分类输送(分类数量可根据实际需求进行调整,本发明对其分为三类),打包时在不同输送线上进行组合拾取十个纱锭,从而实现不同质量纱锭的匹配,以使得整包(十个纱锭)的纱锭能够较好匹配50kg,进而可有效避免由于质量误差带来的经济损失。
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公开(公告)号:CN115857451A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211541416.5
申请日:2022-12-02
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的流水车间加工调度方法,本发明提出了一种新的解决流水车间调度问题的方法。该方法适用于流水车间调度领域,选取最小化最大加工时间为目标的调度问题。通过强化学习的Q‑Learning调度算法,通过引入状态变量和行为变量,将组合优化的排序问题转换成序贯决策问题,来解决置换流水车间调度问题。在引入强化学习之前,将加工工件的机器和需要被加工的工件按顺序排列构造成一个二维矩阵,通过计算该矩阵的每个副对角线数量级最大数之和即可得出目标值。本发明能够大大提高计算时的速度和效率,在验证正确性时有很大的作用。
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公开(公告)号:CN102974757A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210541058.8
申请日:2012-12-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种水玻璃旧砂再生及再生处理液浓缩的联合处理方法,其步骤为:分别将水玻璃旧砂再生处理液加入浓缩装置,将水玻璃旧砂置入水玻璃旧砂再生装置;向浓缩装置通入100℃及以上水蒸汽,对水玻璃旧砂再生处理液进行加热蒸发浓缩;将从浓缩装置排出次级蒸汽通入水玻璃旧砂再生装置;向通入蒸汽后的水玻璃旧砂喷水淋洗,得到水玻璃再生砂。本发明所述的水玻璃旧砂再生和处理液浓缩方法,旧砂残留粘结膜的去除率高,处理效果好,再生砂经脱水、干燥处理,再生砂满足铸造要求;用水量少,浓缩废水利用简单易行,能源消耗少,能够使水玻璃砂得到有效再生利用,节约资源、降低成本。
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公开(公告)号:CN218344769U
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202221904738.7
申请日:2022-07-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本实用新型涉及一种举升式双边落布车,包括行走机构和落布机构,落布机构设置在行走机构上表面,所述行走机构用于带动落布机构在地面上移动,落布机构包括可升降拉动机构和举升机构,两套可升降拉动机构对称设置在行走机构上表面左右两侧,举升机构设置在两套可升降拉动机构中间,所述行走机构的上表面的前侧边和后侧边上均设置有定位机构。本实用新型可通过可升降拉动机构和举升机构的升降配合完成落布,落布时通过定位机构定位保证稳定性,滑轮导向机构可以对升降机构进行导向,使得拉杆升降更加稳定,可升降拉动机构可以在水平面上180°旋转,可以对落布车左右两侧的织布机进行落布,适用范围大,本实用新型可以节省人力物力,使用方便。
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