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公开(公告)号：CN113417053B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110617777.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种史陶比尔模组的自动化注油装配设备，涉及到电子提花机的装配领域，包括依次设置的进料机构、注油机构和转运机构，进料机构包括面板进料道，面板进料道向着注油机构的方向的延伸，面板进料道内设有止挡位，止挡位用于阻止面板运动以实现注油机构对面板的注油操作；注油机构包括供油部和蘸油件，蘸油件可移动的设置在止挡位上方，蘸油件用于从供油部内蘸取润滑油到面板上的销柱上；转运机构与止挡位对应设置，转运机构用于将注油后的面板进行转运到下一工位；通过各机构之间相互配合协调，从而完成了对史陶比尔模组的注油工序，相比于传统的人工操作，本方案能够极大的提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112296625B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011053478.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种螺钉自动化装配设备，其用于电子提花机的M5组件史陶比尔模组的装配，包括组件送料机构、第一螺钉送料机构、第二螺钉送料机构和将第一螺钉、第二螺钉安装到组件上的自动装配机构；自动装配机构包括装配台和螺钉锁紧器，装配台的两端分别设有前端限位部和尾端限位部，前端限位部与尾端限位部为U型结构且开口相对，前端限位部、装配台和尾端限位部共同组成用于定位所述组件的容腔；螺钉锁紧器可上下移动的设置在容腔的上方，螺钉锁紧器具有带有磁性的且与第二螺钉适配的锁紧头；利用自动化装配设计改变了原来纯手工装螺钉的环节，不仅大大提高了产品的精度，提升了生产效率，而且降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113399965A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110617732.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种复位弹簧与复位件自动装配设备，涉及到电子提花机的M5组件史陶比尔模组装配领域，包括复位弹簧上料道、复位件上料道和装夹装配件，还包括待料机构，待料机构包括待料板，待料板上设有第一进料道和第二进料道；复位弹簧经过复位弹簧上料道进入到第一进料道的第一待料位；复位件经过复位件上料道进入到第二进料道的第二待料位；第一待料位与第二待料位对应且连通；装夹装配件用于使位于第一待料位的复位弹簧与位于第二待料位的复位件装配成组件并将组件转运至底板的安装块上进行组装；通过利用自动装配设备，整个装配过程自动化进行，极大的降低了操作人员的干预，对于加工效率的提升具有极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN113400258A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110617776.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B25B27/30
Abstract: 本发明公开了一种提花机组件弹簧组装设备，涉及到电子提花机的装配领域；所述组装设备包括动铁摆正机构和弹簧上料机构；所述动铁摆正机构包括设置在所述底板上且能够沿着所述底板长度方向移动的摆正块，所述摆正块的底面上设有引导槽；所述引导槽与所述动铁一一对应，所述摆正块向着所述动铁的方向移动引导所述动铁的前端进入所述引导槽内以实现对整个动铁的摆正；所述弹簧上料机构用于弹簧供给上料以实现弹簧与摆正后的动铁的弹性连接；通过设置动铁摆正机构和弹簧上料机构，实现自动化组装过程中的动铁自动摆正和弹簧自动上料，简化了工序流程；对于组装效率的提升具有极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN112296625A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011053478.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备，涉及到电子提花机的M5组件史陶比尔模组装配领域，包括组件送料机构、第一螺钉送料机构、第二螺钉送料机构和将第一螺钉、第二螺钉安装到组件上的自动装配机构；自动装配机构包括装配台和螺钉锁紧器，装配台的两端分别设有前端限位部和尾端限位部，前端限位部与尾端限位部为U型结构且开口相对，前端限位部、装配台和尾端限位部共同组成用于定位所述组件的容腔；螺钉锁紧器可上下移动的设置在容腔的上方，螺钉锁紧器具有带有磁性的且与第二螺钉适配的锁紧头；利用自动化装配设计改变了原来纯手工装螺钉的环节，不仅大大提高了产品的精度，提升了生产效率，而且降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113400258B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110617776.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种提花机组件弹簧组装设备，涉及到电子提花机的装配领域；所述组装设备包括动铁摆正机构和弹簧上料机构；所述动铁摆正机构包括设置在所述底板上且能够沿着所述底板长度方向移动的摆正块，所述摆正块的底面上设有引导槽；所述引导槽与所述动铁一一对应，所述摆正块向着所述动铁的方向移动引导所述动铁的前端进入所述引导槽内以实现对整个动铁的摆正；所述弹簧上料机构用于弹簧供给上料以实现弹簧与摆正后的动铁的弹性连接；通过设置动铁摆正机构和弹簧上料机构，实现自动化组装过程中的动铁自动摆正和弹簧自动上料，简化了工序流程；对于组装效率的提升具有极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN113417053A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110617777.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03J1/00
Abstract: 本发明公开了一种史陶比尔模组的自动化注油装配设备，涉及到电子提花机的装配领域，包括依次设置的进料机构、注油机构和转运机构，进料机构包括面板进料道，面板进料道向着注油机构的方向的延伸，面板进料道内设有止挡位，止挡位用于阻止面板运动以实现注油机构对面板的注油操作；注油机构包括供油部和蘸油件，蘸油件可移动的设置在止挡位上方，蘸油件用于从供油部内蘸取润滑油到面板上的销柱上；转运机构与止挡位对应设置，转运机构用于将注油后的面板进行转运到下一工位；通过各机构之间相互配合协调，从而完成了对史陶比尔模组的注油工序，相比于传统的人工操作，本方案能够极大的提高装配效率。
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