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公开(公告)号：CN119559130A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411600622.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本公开涉及用于针织品缺陷检测的目标检测方法及其系统，包括：获取针织品缺陷图片，对所述针织品缺陷图片进行处理得到针织品缺陷数据集；构建初始缺陷检测模型，所述初始缺陷检测模型由主干特征提取网络、通道优先卷积注意力模块、深度卷积模块和多检测头构成；构建目标损失函数训练所述初始缺陷检测模型，得到优化后的缺陷检测模型；将处理后的针织品缺陷数据集输入至优化后的缺陷检测模型，得到缺陷检测结果。本公开方法可有效提高针织品缺陷检测精度与效率，具有检测快速、通用性强、智能化程度高、背景误检率低等优点。
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公开(公告)号：CN115741629B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211480434.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本申请涉及移动纺织机械臂设备技术领域，公开了一种基于跟踪误差模型的移动纺织机械臂控制方法，包括确定移动纺织机械臂的运动误差模型；确定移动纺织机械臂运动的理想控制律；确定移动纺织机械臂的综合控制模型，根据综合控制模型确定移动纺织机械臂运动的跟踪误差的离线线性模型；根据离线线性模型，确定优化控制域和误差预测模型；根据误差预测模型，确定移动纺织机械臂运动时的预测控制域矩阵；根据预测控制域矩阵、误差预测模型推导优化的预测域和控制量的代价函数，确定预测时域更新下的反馈跟踪控制律；根据反馈跟踪控制律，控制移动纺织机械臂的运动。本申请提高了移动纺织机械臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN118345533A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410568759.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 武汉纺织大学 , 安徽华茂纺织股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋旋转式假捻纺织方法及装置，其中一种双螺旋旋转式假捻纺织方法，包括以下步骤：粗纱经牵伸机构牵伸后，纱线由前罗拉和前皮辊构成的前钳口呈扁平带状输出；由高速旋转的钢丝圈、筒管，纱线捻度自下而上依次传递，在加捻三角区的加捻点处绕轴线转动,宽度逐渐收缩,从扁平带状变为近似圆柱形的纱条；设置两个交叉排布的螺纹杆并将纱条与两个螺纹杆的螺纹槽的槽壁接触；驱动位于上方的螺纹杆转动使得纱条向右移动；驱动位于下方的螺纹杆转动使得纱条向左移动。本发明有助于解决传统纱线加捻机构复杂，难以实现短纤维横向全方位集聚的问题。
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公开(公告)号：CN115908342A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211512640.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本申请适用于纺织物检测技术领域，提供了一种基于YOLOv5的纺织物耐磨性检测方法，包括：对目标纺织物进行耐磨性检测的过程中，通过相机获取目标纺织物的织物图像；对所述织物图像进行增强，得到增强织物图像；对所述增强织物图像进行降维，得到降维织物图像；通过YOLOv5对所述降维织物图像进行特征提取，得到织物图像特征；根据所述织物图像特征，确定所述目标纺织物的种类和所述目标纺织物上的磨损区域；根据所述磨损区域，确定所述目标纺织物的耐磨性。本申请还提供了一种基于YOLOv5的纺织物耐磨性检测装置。本申请能够提高对纺织物的耐磨性检测效率。
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公开(公告)号：CN115741629A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211480434.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本申请涉及移动纺织机械臂设备技术领域，公开了一种基于跟踪误差模型的移动纺织机械臂控制方法，包括确定移动纺织机械臂的运动误差模型；确定移动纺织机械臂运动的理想控制律；确定移动纺织机械臂的综合控制模型，根据综合控制模型确定移动纺织机械臂运动的跟踪误差的离线线性模型；根据离线线性模型，确定优化控制域和误差预测模型；根据误差预测模型，确定移动纺织机械臂运动时的预测控制域矩阵；根据预测控制域矩阵、误差预测模型推导优化的预测域和控制量的代价函数，确定预测时域更新下的反馈跟踪控制律；根据反馈跟踪控制律，控制移动纺织机械臂的运动。本申请提高了移动纺织机械臂的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115679487A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211464493.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D01H5/88
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式张力自调节麻纺下销，包括彼此连接的前部结构与侧部结构；前部结构的前端沿其长度方向设置有用于容纳弹性组件的安装槽，弹性组件包括与前部结构的前端可拆卸连接的两组固定台、设置于两组固定台之间的工作台、以及分别设置于两组固定台的相近一侧的弹性结构，工作台的侧部两端分别与两组弹性结构的驱动端连接，以沿前部结构的前后方向做直线运动。通过上述方式，本发明在前部结构的前端设置可拆装的弹性组件，从而使前部结构与皮圈形成柔性接触，既可以调节二者之间的张力，降低对皮圈冲击所造成的磨损和疲劳，提高皮圈使用寿命，也可减少上下皮圈发生相对滑移的情况，从而将纤维须条稳定向变速点输送。
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公开(公告)号：CN104878483A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510271242.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明提出了一种主动转动的槽辊重聚集的纺纱方法，属纺织加工技术领域。本发明采用在环锭细纱机前牵伸区加装预集聚装置，重集聚槽辊由重集聚辊、重集聚槽套、轴承套、过桥摩擦轮和支撑座构成，重集聚辊呈圆柱状，重集聚槽套均匀分布固定套装在重集聚辊上，重集聚辊两端设置有轴承套，轴承套固定在支撑座上，过桥摩擦轮设置在重集聚辊一端。须条通过上胶圈和下胶圈共同组成的握持钳口输入预集聚装置，经预集聚装置预集聚处理后的须条，从前皮辊和前罗拉组成的前钳口输出后，经主动转动的重集聚槽辊集聚处理后，经导纱钩，钢领、钢丝圈，卷绕在细纱管上。利用本发明纺制成的纱线，其3mm毛羽显著降低，纱线强力显著高于传统纺纱技术纺制的纱线。
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公开(公告)号：CN104357972A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410556327.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明提出了一种须条纤维双重聚集的纺纱方法，具体就是通过在现有纺纱设备上加装一种对须条纤维进行双重集聚处理的纺纱装置，属纺织加工技术领域。本发明采用在环锭细纱机前牵伸区加装预集聚装置，须条通过上胶圈和下胶圈共同组成的握持钳口输入预集聚装置，经预集聚装置预集聚处理后的须条，从前皮辊和前罗拉组成的前钳口输出后，经重集聚装置集聚处理后，经导纱钩，钢领、钢丝圈，卷绕在细纱管上。利用本发明纺制成的纱线，其表面3mm有害毛羽显著降低，并且纱线强力显著高于传统纺纱技术纺制的纱线。
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公开(公告)号：CN115821437B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211466209.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明提供了一种细纱机牵伸摩擦力界自调节装置，包括分别与下销皮圈滚动连接的棉纺下销和张力自适应滚轴。其中，棉纺下销包括竖直部和设置于竖直部顶端的水平部；水平部上与下销皮圈接触的一端沿水平部的长度方向依次设置有若干个安装槽，安装槽内容纳有芯轴，芯轴的轴线与水平部的长度方向平行，芯轴的外侧套设有与芯轴转动连接的套筒；张力自适应滚轴包括用于支撑所述下销皮圈的横动轴套、通过对称弧形台与所述横动轴套连接的柱形支撑轴。通过上述方式，本发明能够将下销皮圈与下销之间、下销皮圈与张力架之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，并利用下销的滚动套筒和张力自适应滚轴的横动配合，对摩擦力界的应力变化进行调控，有效提高纱线质量。
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公开(公告)号：CN119394805A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411600617.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明提供一种立式多功能动态扭转试验装置、控制系统及应用，包括机座、升降模块、电机模块、传感模块和调节模块，升降模块设在机座，传感模块设在机座的下端，电机模块设在升降模块上，升降模块控制电机模块的上下移动，调节模块装设在传感模块上，调节模块和电机模块之间装设有试样，调节模块用于调节试样与传感模块之间的距离，电机模块可以对试样实现单向扭转和往复扭转，传感模块可随试样的扭转运动共同旋转并可以动态检测扭矩数据；本发明采用垂直结构，动态扭矩传感器和位移传感器确保测试数据的高精度和可靠性，位移传感器和碰撞传感器使得试验装置能够实时监测试样的变化，提高了测试的安全性和准确性。
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