公开(公告)号：CN117420032A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311407404.8

申请日：2023-10-27

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 蒋立泉 ,  张驰 ,  邓宇轩 ,  余豪 ,  徐卫林

IPC: G01N3/26 ,  G01N3/32 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18

Abstract: 本公开涉及一种复合导电纤维的扭转疲劳测试方法及其系统，所述方法包括：获取导电纤维的参数，设定扭转测试参数，对导电纤维进行扭转疲劳测试，并计算导体扭转疲劳损耗系数和绝缘层扭转疲劳磨损系数；根据导体扭转疲劳损耗系数和绝缘层扭转疲劳磨损系数建立导电纤维扭转疲劳评估方程；根据所述导电纤维扭转疲劳评估方程，利用拟合函数分析不同扭转速率下导电纤维的评估结果。本公开通过对导电纤维进行扭转疲劳测试，并综合分析导体和绝缘保护套失效情况，并评估多束复合导电纤维的扭转疲劳寿命，具有更高和更精确的评估价值，可以为导电纤维使用提供技术上的指导，对纤维的安全使用具有重要的意义。

公开(公告)号：CN119559130A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411600622.8

申请日：2024-11-11

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 蒋立泉 ,  邓宇轩 ,  王少奇 ,  余豪 ,  徐卫林

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/771 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本公开涉及用于针织品缺陷检测的目标检测方法及其系统，包括：获取针织品缺陷图片，对所述针织品缺陷图片进行处理得到针织品缺陷数据集；构建初始缺陷检测模型，所述初始缺陷检测模型由主干特征提取网络、通道优先卷积注意力模块、深度卷积模块和多检测头构成；构建目标损失函数训练所述初始缺陷检测模型，得到优化后的缺陷检测模型；将处理后的针织品缺陷数据集输入至优化后的缺陷检测模型，得到缺陷检测结果。本公开方法可有效提高针织品缺陷检测精度与效率，具有检测快速、通用性强、智能化程度高、背景误检率低等优点。

公开(公告)号：CN115741629B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202211480434.7

申请日：2022-11-23

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 蒋立泉 ,  邓宇轩 ,  李文斌 ,  何儒汉 ,  徐卫林 ,  蒋立宇 ,  程坦 ,  余豪 ,  朱坤坤

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B65G47/74 ,  B65H51/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本申请涉及移动纺织机械臂设备技术领域，公开了一种基于跟踪误差模型的移动纺织机械臂控制方法，包括确定移动纺织机械臂的运动误差模型；确定移动纺织机械臂运动的理想控制律；确定移动纺织机械臂的综合控制模型，根据综合控制模型确定移动纺织机械臂运动的跟踪误差的离线线性模型；根据离线线性模型，确定优化控制域和误差预测模型；根据误差预测模型，确定移动纺织机械臂运动时的预测控制域矩阵；根据预测控制域矩阵、误差预测模型推导优化的预测域和控制量的代价函数，确定预测时域更新下的反馈跟踪控制律；根据反馈跟踪控制律，控制移动纺织机械臂的运动。本申请提高了移动纺织机械臂的控制精度。

公开(公告)号：CN115908342A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211512640.1

申请日：2022-11-28

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 蒋立泉 ,  邓宇轩 ,  李文斌 ,  何儒汉 ,  徐卫林 ,  蒋立宇 ,  余豪 ,  朱坤坤

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G01N3/56

Abstract: 本申请适用于纺织物检测技术领域，提供了一种基于YOLOv5的纺织物耐磨性检测方法，包括：对目标纺织物进行耐磨性检测的过程中，通过相机获取目标纺织物的织物图像；对所述织物图像进行增强，得到增强织物图像；对所述增强织物图像进行降维，得到降维织物图像；通过YOLOv5对所述降维织物图像进行特征提取，得到织物图像特征；根据所述织物图像特征，确定所述目标纺织物的种类和所述目标纺织物上的磨损区域；根据所述磨损区域，确定所述目标纺织物的耐磨性。本申请还提供了一种基于YOLOv5的纺织物耐磨性检测装置。本申请能够提高对纺织物的耐磨性检测效率。

公开(公告)号：CN115741629A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211480434.7

申请日：2022-11-23

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 蒋立泉 ,  邓宇轩 ,  李文斌 ,  何儒汉 ,  徐卫林 ,  蒋立宇 ,  程坦 ,  余豪 ,  朱坤坤

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B65G47/74 ,  B65H51/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本申请涉及移动纺织机械臂设备技术领域，公开了一种基于跟踪误差模型的移动纺织机械臂控制方法，包括确定移动纺织机械臂的运动误差模型；确定移动纺织机械臂运动的理想控制律；确定移动纺织机械臂的综合控制模型，根据综合控制模型确定移动纺织机械臂运动的跟踪误差的离线线性模型；根据离线线性模型，确定优化控制域和误差预测模型；根据误差预测模型，确定移动纺织机械臂运动时的预测控制域矩阵；根据预测控制域矩阵、误差预测模型推导优化的预测域和控制量的代价函数，确定预测时域更新下的反馈跟踪控制律；根据反馈跟踪控制律，控制移动纺织机械臂的运动。本申请提高了移动纺织机械臂的控制精度。