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公开(公告)号：CN116843882A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310555282.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V10/20 , B60Q1/08 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种图像增强方法，包括：根据夜间积水图像中心区域的中心子块图像以及夜间积水图像的目标子块图像确定CLAHE算法中的目标子块剪裁数量阈值，其中目标子块图像为将夜间积水图像按照预定划分规则划分后获得；根据CLAHE算法，对每个目标子块图像进行限制对比度自适应直方图均衡化处理，得到增强子图像；基于预定划分规则，对所有目标子块图像的增强子图像进行拼接组合，得到增强图像。本方法可以适应汽车行驶过程中夜间积水图像不断变化的情况，能获得稳定增强效果的图片，利于后续积水区域的位置识别。本发明还公开了一种基于夜间积水图像的汽车前照灯角度调整方法。
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公开(公告)号：CN1553541A
公开(公告)日：2004-12-08
申请号：CN200310111599.8
申请日：2003-12-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及电动车辆蓄电池一种基于CAN总线的多层分布式的电池管理系统，包括一个上层电池管理ECU(电子控制单元)和多个下层电池组ECU，其特点是：一个上层电池管理ECU(电子控制单元)和多个下层电池组ECU(电子控制单元)之间通过下层CAN总线网络连接。本发明具有与车内其它ECU通信用的光纤CAN总线接口，上层电池管理ECU和下层电池组ECU均采用了嵌入式微处理器。本发明电池管理系统能对电池荷电状态(SOC)进行估算，对电池包温度实现风冷控制，对电池参数一致性实现均衡控制。本发明分布式的电池管理系统内、外连线简洁，抗干扰强，工作可靠，使得蓄电池的使用更有效、安全。
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公开(公告)号：CN1544265A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310111466.0
申请日：2003-11-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池电动车的能量流控制器，燃料电池电动车控制系统由踏板、整车控制器ECU、燃料电池发动机、镍氢电池包及驱动系统构成。燃料电池电动车燃料电池和蓄电池的混合使用就必然存在两电源配比及能量流向管理和控制，本发明正是为了实现两种能源的合理分配，提高和优化整车的动力性能。其特点是：在整车控制器与驱动系统之间还连接有一个能量流控制器，能量流控制器是整车控制器中的一个模块，其输入端连接模糊逻辑控制器FLC的输出端ui，其输出端ui*与驱动系统中的电机控制器的输入端相连接。本发明综合了CAN现场总线，模糊控制，通信等领域的先进技术，在实际的燃料电池电动车上得到了很好的应用。
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公开(公告)号：CN109760583B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910097276.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及基于闭环控制的自适应坡道的车辆照明装置及其控制方法，所述装置包括：图像采集装置，用于车辆进入坡道前采集其车灯在前方坡道上照射范围内的图像；图像处理器，包括：测距信号点标记模块，用于在所述图像中标记出测距信号点；和定点测距模块，用于计算出各测距信号点与车辆的距离；姿态监测装置，用于测量车灯出射光线的上边界与参考平面所成角度δ；处理器，根据所述角度δ、所述测距信号点的垂直高度、以及测距信号点与车辆的距离计算出坡道角度，并根据所述坡道角度生成车灯姿态控制控制指令；执行装置，用于根据所述车灯姿态控制指令调节车灯的姿态。
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公开(公告)号：CN111010532B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911064986.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及信号处理与机器学习技术，具体涉及一种基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统及实现方法，包括单目摄像头、双目摄像头、图形计算机系统、嵌入式通信单元和汽车控制器模块；单目摄像头采用长焦镜头，用于观测远距离目标，并识别目标的类别及位置信息，同时用于估计前方较远处的道路信息；双目摄像头采用相对位置固定并标定完成的两个相同的广角镜头，用于观测近处目标，并确定与近处目标的距离。该车载机器视觉系统成本低廉，适应性强，与传统的汽车车载机器视觉系统相比，具有同时兼顾远近各类目标，并带有一定的目标追踪与测距的功能。自动化程度高，无需驾驶员手动操作，能给驾驶员更广的有效视野和更佳的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1545222A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310111377.6
申请日：2003-11-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带光纤CAN接口的ISA智能适配器，它包括嵌入式微处理器、CAN控制器和CAN总线网络接口，其中嵌入式微处理器与PC机连接，嵌入式微处理器还通过CAN控制器与CAN总线网络接口相连接，CAN总线网络接口还与CAN总线相连接，其特点是：嵌入式微处理器与PC机连接方式为ISA总线方式。本发明把CAN总线技术和PC机技术结合起来，组建一个CAN总线系统。提供良好的人机互动界面，便于CAN总线的协议和组网方式研究。
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公开(公告)号：CN111010532A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911064986.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及信号处理与机器学习技术，具体涉及一种基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统及实现方法，包括单目摄像头、双目摄像头、图形计算机系统、嵌入式通信单元和汽车控制器模块；单目摄像头采用长焦镜头，用于观测远距离目标，并识别目标的类别及位置信息，同时用于估计前方较远处的道路信息；双目摄像头采用相对位置固定并标定完成的两个相同的广角镜头，用于观测近处目标，并确定与近处目标的距离。该车载机器视觉系统成本低廉，适应性强，与传统的汽车车载机器视觉系统相比，具有同时兼顾远近各类目标，并带有一定的目标追踪与测距的功能。自动化程度高，无需驾驶员手动操作，能给驾驶员更广的有效视野和更佳的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN100536370C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200310111377.6
申请日：2003-11-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带光纤CAN接口的ISA智能适配器，它包括嵌入式微处理器、CAN控制器和CAN总线网络接口，其中嵌入式微处理器与PC机连接，嵌入式微处理器还通过CAN控制器与CAN总线网络接口相连接，CAN总线网络接口还与CAN总线相连接，其特点是：嵌入式微处理器与PC机连接方式为ISA总线方式。本发明把CAN总线技术和PC机技术结合起来，组建一个CAN总线系统。提供良好的人机互动界面，便于CAN总线的协议和组网方式研究。
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公开(公告)号：CN100487970C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200310111599.8
申请日：2003-12-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及电动车辆蓄电池一种基于CAN总线的多层分布式的电池管理系统，包括一个上层电池管理ECU(电子控制单元)和多个下层电池组ECU，其特点是：一个上层电池管理ECU和多个下层电池组ECU之间通过CAN总线网络连接。本发明具有与车内其它ECU通信用的光纤CAN总线接口，上层电池管理ECU和下层电池组ECU均采用了嵌入式微处理器。本发明电池管理系统能对电池荷电状态(SOC)进行估算，对电池包温度实现风冷控制，对电池参数一致性实现均衡控制。本发明分布式的电池管理系统内、外连线简洁，抗干扰强，工作可靠，使得蓄电池的使用更有效、安全。
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公开(公告)号：CN1557657A
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN200410012665.0
申请日：2004-01-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种光纤CAN总线自愈环网接口装置，它包括一片Altera公司出产的复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM7128S、两个光发送器LEDR、LEDL，两个光接收器PINR、PINL，一个有源石英晶体振荡器PXO－660，网络状态发光二极管D_sr、D_sl，接收状态发光二极管D_rx组成，其中CPLD与CAN控制器连接，CPLD还通过光电转换模块PIN、LED与光纤环路相连接。利用本发明和相关光纤CAN网络技术可组建光纤CAN自愈环网。本发明显著提高了光纤CAN环网的生存性。本发明具有结构简单、可靠性高、便于修改和维护的特点。
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