公开(公告)号：CN111010532A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911064986.8

申请日：2019-11-04

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吴友宇 ,  汪宇龙 ,  张鹏辉 ,  张顺 ,  付洪硕 ,  王源宇

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及信号处理与机器学习技术，具体涉及一种基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统及实现方法，包括单目摄像头、双目摄像头、图形计算机系统、嵌入式通信单元和汽车控制器模块；单目摄像头采用长焦镜头，用于观测远距离目标，并识别目标的类别及位置信息，同时用于估计前方较远处的道路信息；双目摄像头采用相对位置固定并标定完成的两个相同的广角镜头，用于观测近处目标，并确定与近处目标的距离。该车载机器视觉系统成本低廉，适应性强，与传统的汽车车载机器视觉系统相比，具有同时兼顾远近各类目标，并带有一定的目标追踪与测距的功能。自动化程度高，无需驾驶员手动操作，能给驾驶员更广的有效视野和更佳的驾驶体验。

公开(公告)号：CN111010532B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201911064986.8

申请日：2019-11-04

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吴友宇 ,  汪宇龙 ,  张鹏辉 ,  张顺 ,  付洪硕 ,  王源宇

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及信号处理与机器学习技术，具体涉及一种基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统及实现方法，包括单目摄像头、双目摄像头、图形计算机系统、嵌入式通信单元和汽车控制器模块；单目摄像头采用长焦镜头，用于观测远距离目标，并识别目标的类别及位置信息，同时用于估计前方较远处的道路信息；双目摄像头采用相对位置固定并标定完成的两个相同的广角镜头，用于观测近处目标，并确定与近处目标的距离。该车载机器视觉系统成本低廉，适应性强，与传统的汽车车载机器视觉系统相比，具有同时兼顾远近各类目标，并带有一定的目标追踪与测距的功能。自动化程度高，无需驾驶员手动操作，能给驾驶员更广的有效视野和更佳的驾驶体验。