-
公开(公告)号：CN113326579A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110558812.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16H49/00 , F16H55/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种谐波传动系统动力学模型的建立方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取谐波传动系统的单个啮入区间内柔性轴承径向位移、波发生器转速、运动学误差、等效啮合角及啮合刚度；确定谐波传动系统柔性轴承的总径向位移；确定偏心误差；根据所述总径向位移、偏心误差及构件间径向受力关系确定谐波传动系统径向动力学方程，根据所述柔轮轮齿与刚轮轮齿啮合引起的切向受力关系确定谐波传动系统切向动力学方程，根据柔轮轮齿和刚轮轮齿在啮合方向的受力关系确定动态啮合力方程。本发明提供的方法，建立谐波传动系统动力学模型，考虑了谐波传动系统内部构件以及构件间的相互关系，提高了动力学模型的精准度。
-
公开(公告)号：CN112347890A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011189744.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子机器人作业识别方法，其包括步骤，获取绝缘子机器人周边的图像信息；对获取的图像信息进行预处理；对预处理后的图像信息进行图像识别；利用贝叶斯网络算法对图像识别后的图像信息进行运算，将识别出的图像信息转换成绝缘子机器人运动过程中的环境信息模式。本发明还提供一种存储介质及绝缘子机器人作业识别系统，本发明提供的绝缘子机器人作业识别方法、存储介质及系统可识别出绝缘子机器人行进过程中的环境信息，以使绝缘子机器人能够完成相应的动作。
-
公开(公告)号：CN112327843A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011201377.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子机器人越障控制方法，其包括步骤，采集机器人当前所处的环境信息；分析环境信息并判断是否存在障碍物；在存在障碍物时，对障碍物进行识别，判断障碍物的类型；根据障碍物类型，制定越障策略，以使机器人根据越障策略执行动作。本发明还提供一种存储介质及绝缘子机器人越障控制系统，本发明提供的绝缘子机器人越障控制方法、存储介质及系统可在实现绝缘子机器人自动控制的同时，提高控制效率。
-
公开(公告)号：CN106802718B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710100636.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种用于室内攀岩机的沉浸式虚拟现实系统，该系统架构分为功能界面层、逻辑计算层、数据存储层和平台支持层四个层级；其中功能界面层是用户、系统和管理员之间进行信息交流互通的窗口；逻辑计算层是根据用户与平台交互过程中的操作行为，在系统的后台进行物理引擎计算、场景渲染计算和界面算法支撑等内容的功能性层级；数据存储层是攀岩机沉浸式虚拟现实系统的数据信息库，存储了虚拟攀岩系统中的所有数据信息；平台支持层主要为系统提供必须的硬件与环境支持。本系统能使用户在攀岩过程中身临其境地沉浸在虚拟环境的攀岩体验中，能让用户更真实地体会到攀岩的乐趣，使攀岩健身运动更具新颖性和趣味性。
-
公开(公告)号：CN109896008A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910248361.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种采用旋翼倾转机构的自适应水空两栖无人机，包括机体、机体外壳、起落架和控制系统，其特征在于：所述机体包括飞控盒、位于机体中部的主轴箱、穿出主轴箱前后左右四个方向设置的主轴，位于机体外壳前后两侧内部的内置涵道，和位于机体外壳左右外侧设置的外置涵道，外置涵道和内置涵道内均设有螺旋桨，四根主轴穿过机体外壳上开设的通孔分别与四个矢量电机座连接，四个矢量电机座分别与四个螺旋桨连接，机体内还包括两组旋翼倾转机构，分别用于控制两对螺旋桨的飞行状态。本发明无人机解决了在不同飞行环境，以及切换飞行环境过程中的稳定性问题，提高了水空两栖无人机的适用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106482883B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610921668.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供的冲击力检测机构是一种基于Galfenol合金的冲击力检测机构，该冲击力检测机构包括：底座，设置在底座上的可拆除模块，通过螺纹连接在底座上Galfenol梁；所述Galfenol梁为检测机构的主体，其尾部与一块永磁体紧密贴合，其中部有信号提取线圈，其端部与力传递杆紧密连接；力传递杆上面连接有施力模块，力传递杆下面为安置于底座上的限位凸台；所述永磁体外包裹着一层减震层，放置在底座和可拆除模块之间的空腔内。本发明结构简单、便于安装，可以实现对冲击载荷的测量，此外，作为检测主体的Galfenol合金采用悬臂梁结构，能有效提高检测机构的灵敏度。
-
-
公开(公告)号：CN106185696A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610620935.9
申请日：2016-08-01
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/0666 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种多功能物流运载小车，其结构是：通过其部件的组合，形成用于平地升降货物的抬升运载小车和逐级上楼的爬楼运载小车。在运载货物过程中，本发明采用抬升运载小车形态，可以实现货物的升降，满足不同高度的货物搬运需求；采用爬楼运载小车形态，可以利用其行星轮的三个滚轮间歇转动工作实现爬楼功能。本发明可实现搬运货物的升降，省力装卸；可运送较重的大件货物，并可实现爬楼功能，省力搬运；应用范围广，降低了物流运载时的人工劳动强度，使物品运载更便捷省力。
-
公开(公告)号：CN106167116A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610533926.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种包装机汽泡纸循环操作机构，其主要由支撑板(5)，位于支撑板(5)右上方的牵引机构，位于支撑板(5)左上方的熔断机构，以及位于支撑板(5)上方且位于牵引机构和熔断机构之间的牵引驱动机构组成。本发明能加装在现有包装机械上，实现物品的汽泡纸自动化包装操作，大大提高汽泡纸包装的效率和操作性，提高物品包装的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN105292543A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510760998.X
申请日：2015-11-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高效集成化纸箱包装机，其特征在于：它包括机架，在机架上设置有纸箱传送装置、上底合箱装置、下底合箱装置、减振包装装置、纸箱封胶装置，所述纸箱传送装置沿机架的长度方向设置，所述下底合箱装置设置在纸箱传送装置的下方，所述减振包装装置设置在下底合箱装置的上方，用于对物品进行汽泡纸减震包装后放入下底合拢后的纸箱内，所述减振包装装置、上底合箱装置、纸箱封胶装置沿纸箱的传送方向依次设置。本发明结构紧凑，能实现纸箱的自动合页，对物品进行汽泡纸减震包装、自动将物品放入纸箱内、自动封胶，作业效率高，占地面积小，空间利用率高，降低了包装机成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.036 seconds)
