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公开(公告)号：CN111010532B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911064986.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及信号处理与机器学习技术，具体涉及一种基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统及实现方法，包括单目摄像头、双目摄像头、图形计算机系统、嵌入式通信单元和汽车控制器模块；单目摄像头采用长焦镜头，用于观测远距离目标，并识别目标的类别及位置信息，同时用于估计前方较远处的道路信息；双目摄像头采用相对位置固定并标定完成的两个相同的广角镜头，用于观测近处目标，并确定与近处目标的距离。该车载机器视觉系统成本低廉，适应性强，与传统的汽车车载机器视觉系统相比，具有同时兼顾远近各类目标，并带有一定的目标追踪与测距的功能。自动化程度高，无需驾驶员手动操作，能给驾驶员更广的有效视野和更佳的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111010532A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911064986.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及信号处理与机器学习技术，具体涉及一种基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统及实现方法，包括单目摄像头、双目摄像头、图形计算机系统、嵌入式通信单元和汽车控制器模块；单目摄像头采用长焦镜头，用于观测远距离目标，并识别目标的类别及位置信息，同时用于估计前方较远处的道路信息；双目摄像头采用相对位置固定并标定完成的两个相同的广角镜头，用于观测近处目标，并确定与近处目标的距离。该车载机器视觉系统成本低廉，适应性强，与传统的汽车车载机器视觉系统相比，具有同时兼顾远近各类目标，并带有一定的目标追踪与测距的功能。自动化程度高，无需驾驶员手动操作，能给驾驶员更广的有效视野和更佳的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN105300454A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510776477.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种采煤机在线状态监测系统，包括在采煤机旋转滚筒内壁周向设置的多个光纤光栅传感器，光纤光栅传感器通过一根传输光纤串联引出通过光信号无线传输系统传输至光纤光栅解调仪，光纤光栅解调仪的输出端与数据处理系统连接；其中多个光纤光栅传感器采集旋转滚筒截割过程所需要的物理参数。通过采用本发明系统，实现采煤机动态过程中的多参数一次采集，并由一根传输光纤进行多参数的传输，实现了利用光纤光栅传感技术对采煤机进行多参数在线动态监测。
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公开(公告)号：CN104880233A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510323264.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01F23/18
Abstract: 本发明公开了一种新型翻车机溜槽料位检测系统，包括依次连接的应变传感器、信号分析处理装置和计算机系统；其中，应变传感器安装在翻车机溜槽外壁，用于检测溜槽壁面的应力变化；信号分析处理装置用于将应变传感器检测的应力变化转换为计算机系统能够识别的信号；计算机系统用于根据检测到的溜槽壁面的应力变化及溜槽的形状、尺寸建立模型，获取翻车机料位与应力变化之间的对应关系。本发明通过应变传感器检测翻车机溜槽壁面的应力变化并经计算机系统综合分析，实现翻车机溜槽料槽壁面的动态检测，及时监测冒斗或空震等问题，防止物料排空或溢出，保证物料的协调一致供给，提高系统的整体卸车效率。
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公开(公告)号：CN204833645U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520521682.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08B25/12
Abstract: 本实用新型提供一种光纤光栅火灾报警触发装置，包括外壳，外壳上设有按钮，按钮与外壳内的触发装置连接，其特征在于：所述的触发装置包括弹性体，弹性体上固定有光纤光栅，与光纤光栅连接的光纤引出外壳作为信号输出端；按钮通过顶杆与弹性体接触使得弹性体发生形变，引起光纤光栅反射波长发生变化，从而产生触发信号。本实用新型通过采用无源的光纤光栅感知弹性体的形变，作为报警触发信号，具有抗电磁干扰、传输距离远、本征安全等优点，在没有电源和阴暗潮湿的场所也能够使用。经光纤传输至安全地带再转换为电信号，从而适用于石油、隧道、天然气管道、化工、冶金电力、仓储等对电要求严格和阴暗潮湿的场所。
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公开(公告)号：CN208452722U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820483741.3
申请日：2018-04-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能履带式高效水翼登陆艇，其特征在于，包括舱室和舱室两侧连接的履带、可升降式浮箱、水翼和喷水推进器。其中，舱室分为依次连接的上、中、下三层，其中上层为驾驶室，中层的2个分中舱室之间通过连接桥连接，均分别设有水翼驱动室、辅机室和推进装置室，下层的2个分下舱室均分别设有履带驱动室、浮箱控制室、燃油舱和主机室。可升降式浮箱两两分列于履带的前后，可升降式浮箱内部是空心结构，用于装排压载水。水翼安装在船体底部，可在航行状态改变时收放。本实用新型通过将双体船结构、履带、可升降式浮箱和水翼科学结合，有效地解决普通登陆艇耐波性差、续航力小、航速较低等问题，能够满足现代长时间高速平稳、便利的海上作业的需要，具有强大的实用性。
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