-
公开(公告)号：CN102777367B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210295552.0
申请日：2012-08-20
Applicant: 武汉理工大学 , 河南省西峡汽车水泵股份有限公司
IPC: F04B49/06
Abstract: 一种带多种接口的汽车电子水泵控制器，涉及汽车用电子水泵，它包括：嵌入式微处理器，通过通信接口模块与汽车的ECU或总线连接，用于接收ECU发出的转速控制信号，所述通信接口模块为PWM、LIN、CAN中的一种；电机驱动器，其输入端与所述嵌入式微处理器连接、输出端与电机连接，用于在嵌入式微处理器的控制下驱动电机工作；参数检测电路，包括电压、电流、温度、转速信号中的至少一种检测电路，其信号输出端与嵌入式微处理器连接，用于采集电机的工作参数。本发明的通用性强，且能够满足对汽车电子水泵故障的诊断要求，提高汽车冷却系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN102777367A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210295552.0
申请日：2012-08-20
Applicant: 武汉理工大学 , 河南省西峡汽车水泵股份有限公司
IPC: F04B49/06
Abstract: 一种带多种接口的汽车电子水泵控制器，涉及汽车用电子水泵，它包括：嵌入式微处理器，通过通信接口模块与汽车的ECU或总线连接，用于接收ECU发出的转速控制信号，所述通信接口模块为PWM、LIN、CAN中的一种；电机驱动器，其输入端与所述嵌入式微处理器连接、输出端与电机连接，用于在嵌入式微处理器的控制下驱动电机工作；参数检测电路，包括电压、电流、温度、转速信号中的至少一种检测电路，其信号输出端与嵌入式微处理器连接，用于采集电机的工作参数。本发明的通用性强，且能够满足对汽车电子水泵故障的诊断要求，提高汽车冷却系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN105372075A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510776382.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M17/007 , F04B51/00
CPC classification number: G01M17/007 , F04B51/00
Abstract: 本发明提供一种无刷直流电子水泵的故障诊断系统，包括观测器和故障分析模块，观测器输入电机角速度和控制电压，得到负载转矩的观测值；所述的电机角速度通过传感器实际测得，所述的控制电压通过原有的无刷直流电子水泵控制系统得到；故障分析模块包括水泵运行故障分析模块；水泵运行故障分析模块用于将观测器获得的负载矩阵的观测值与设定的负载转矩范围相比较，当所得的负载矩阵的观测值不在负载转矩范围内，则判断水泵运行出了故障，所述的负载转矩范围通过在水泵正常运行时采集若干个负载转矩的观测值并计算其算术平均值和标准差，选取适当倍数，从而得到。本发明仅用传感器检测输出作为数据标定，建立观测器模型，对水泵进行故障诊断。
-
公开(公告)号：CN100536370C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200310111377.6
申请日：2003-11-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带光纤CAN接口的ISA智能适配器，它包括嵌入式微处理器、CAN控制器和CAN总线网络接口，其中嵌入式微处理器与PC机连接，嵌入式微处理器还通过CAN控制器与CAN总线网络接口相连接，CAN总线网络接口还与CAN总线相连接，其特点是：嵌入式微处理器与PC机连接方式为ISA总线方式。本发明把CAN总线技术和PC机技术结合起来，组建一个CAN总线系统。提供良好的人机互动界面，便于CAN总线的协议和组网方式研究。
-
公开(公告)号：CN1540888A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310111315.5
申请日：2003-10-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双星的光纤CAN总线网络，由两个星形耦合器构成双星CAN总线网络，其特点是：在每个星形耦合器的通讯端口上连接有一个接口控制电路，两个星形耦合器的接口控制电路通过光纤相连接。接口控制电路要完成的功能是抑制接收耦合器的报文回送，抑制延时差应答信号的传送，消除网络堵塞，两个星形耦合器的接口控制电路相连接，从而构成双星CAN总线网络。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104156729B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410347427.9
申请日：2014-07-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种教室人数统计方法，包括：在教室无人状态下建立背景模型，并建立人体上半身边缘二值模型；对二值前景图像进行膨胀运算，得到可能的人体活动区域；搜索所述二值前景图像中的二值峰值点，加入头顶检测集合；将人体上半身边缘二值模型与每一次滑动后的窗口中的边缘图像进行相似度比较，将大于阈值的人体上半身区域加入人体检测集合；结合头顶检测集合和人体检测集合，采用聚类分析的方式进行人数统计，即实现对当前帧的人数统计。本发明运算量小，且所得的人数统计准确度高，能够对教室中无论是静坐的人还是走动的人都有统计效果，有利于教室资源的合理分配，电气设备的智能化管理，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN106020194A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610444635.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于传热分析的工业机器人路径优化方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在工业机器人喷涂区域的范围内，确定工业机器人的喷涂路径曲线，对各路径曲线进行编号并排序；S2、对所有路径曲线进行遍历，求解路径曲线的组合优化，并求取路径曲线的最优时间序列；S3、根据最优时间序列对路径曲线进行离散化处理，选择喷涂距离作为优化参数，生成离散路径点集合并对其进行特征拾取，得到优化的路径点。本发明在未增加任何硬件设备或机器人路径生成难度的前提下提高了机器人经过曲率变化较大区域的扫掠速度均值，实现喷涂后均匀温度场分布，降低了基体表面的平均温度，从而解决了机器人路径的优化问题。
-
公开(公告)号：CN104156729A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410347427.9
申请日：2014-07-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种教室人数统计方法，包括：在教室无人状态下建立背景模型，并建立人体上半身边缘二值模型；对二值前景图像进行膨胀运算，得到可能的人体活动区域；搜索所述二值前景图像中的二值峰值点，加入头顶检测集合；将人体上半身边缘二值模型与每一次滑动后的窗口中的边缘图像进行相似度比较，将大于阈值的人体上半身区域加入人体检测集合；结合头顶检测集合和人体检测集合，采用聚类分析的方式进行人数统计，即实现对当前帧的人数统计。本发明运算量小，且所得的人数统计准确度高，能够对教室中无论是静坐的人还是走动的人都有统计效果，有利于教室资源的合理分配，电气设备的智能化管理，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102777391A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210295509.4
申请日：2012-08-20
Applicant: 武汉理工大学 , 河南省西峡汽车水泵股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 一种汽车电子水泵控制器，涉及汽车用电子水泵，它包括：嵌入式微处理器，与汽车的ECU连接，用于接收ECU发出的转速控制信号；电机驱动器，其输入端与所述嵌入式微处理器连接、输出端与电机连接，用于在嵌入式微处理器的控制下驱动电机工作；参数检测电路，包括电压、电流、温度、转速信号中的至少一种检测电路，其信号输出端与嵌入式微处理器连接，用于采集电机的工作参数。与现有技术相比，本发明在高温等恶劣环境下更可靠、能够对故障进行自我检测与排除、输出稳定、通用性强。
-
公开(公告)号：CN1310444C
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200310111316.X
申请日：2003-10-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种环形光纤CAN总线网络，在环形CAN总线网络中不使用CAN收发器，环形CAN总线网络采用光纤作为传输介质。在环形光纤CAN网络上，各CAN节点包括光电转换模块和专用于环形光纤CAN网络的接口。本发明环形光纤CAN总线网络，能消除环形光纤CAN网络的堵塞问题，整个光纤CAN网络通信可靠，电路简单，抗干扰性强。从而使得光纤CAN网络的抗干扰能力优于目前的双绞线CAN网络，满足恶劣工业现场的需要。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.028 seconds)
