公开(公告)号：CN116222602A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310188630.5

申请日：2023-02-28

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 钟毅 ,  周雨珊 ,  袁文龙 ,  姜林澄 ,  付瑶瑶 ,  陈彦宇 ,  虞涵竣

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于A*算法的最优路径规划医疗废物回收调度系统，包括：设置在垃圾桶中的传感器模块，用于获取医疗废物回收垃圾桶的当前状态、剩余容量以及垃圾传入率信息；设置在垃圾桶和回收车上的定位模块，用于获取医疗废物回收垃圾桶和回收车的实时位置信息；回收调度模块，用于根据医疗废物回收垃圾桶的当前状态信息，当存在符合回收条件的待回收状态垃圾桶，利用优化后的A*算法得到最优调度方案，控制医疗废物回收车及垃圾桶进行医疗废物回收调度。本发明系统能进行动态路径规划，能够做到对于新出现的符合回收条件的医疗废物垃圾桶，及时调整调度方案，并综合考虑多维代价后给出最优路径。

公开(公告)号：CN116177072A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310170279.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 钟毅 ,  付瑶瑶 ,  姜林澄 ,  袁文龙 ,  周雨珊 ,  虞涵竣 ,  陈彦宇

IPC: B65F1/14 ,  B65F7/00 ,  B65F1/16 ,  G06Q50/26 ,  G06Q10/30 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾箱和医疗垃圾回收装置及方法，包括垃圾箱体、压缩模块、破碎模块、消杀模块和供电控制模块，破碎模块和消杀模块设置于垃圾箱体上部分，压缩模块设置于垃圾箱体中下部分，供电控制模块设置于垃圾箱体上，供电控制模块分别与压缩模块、破碎模块和消杀模块连接。能最大化利用垃圾箱体的存储空间，可防止医疗垃圾非正常化的利用，具有减排的效果，实时传输垃圾箱位置及容量信息，通过后台计算医疗收运车的最优路线，实现了垃圾箱的高自主性，保障了医疗垃圾的及时清理。

公开(公告)号：CN116843882A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310555282.0

申请日：2023-05-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吴友宇 ,  徐宇健 ,  袁文龙 ,  姜林澄 ,  陈彧 ,  王鑫鹏

IPC: G06V10/20 ,  B60Q1/08 ,  G06V10/28 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种图像增强方法，包括：根据夜间积水图像中心区域的中心子块图像以及夜间积水图像的目标子块图像确定CLAHE算法中的目标子块剪裁数量阈值，其中目标子块图像为将夜间积水图像按照预定划分规则划分后获得；根据CLAHE算法，对每个目标子块图像进行限制对比度自适应直方图均衡化处理，得到增强子图像；基于预定划分规则，对所有目标子块图像的增强子图像进行拼接组合，得到增强图像。本方法可以适应汽车行驶过程中夜间积水图像不断变化的情况，能获得稳定增强效果的图片，利于后续积水区域的位置识别。本发明还公开了一种基于夜间积水图像的汽车前照灯角度调整方法。