公开(公告)号：CN118908067A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411159052.3

申请日：2024-08-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 祝锋 ,  姜相宇 ,  曹鑫卓 ,  韩光耀 ,  陈炳坤 ,  侯可可 ,  王雯婧 ,  姚国梁 ,  丁嘉俊

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C1/44

Abstract: 本发明涉及一种双爪龙门运输机器人，包括行进装置、抓取装置、起升装置、横移装置、识别装置、固定框架和轨道；所述行进装置设置在所述固定框架低端，所述轨道设置在所述固定框架顶端，所述横移装置设置在所述轨道上部，所述起升装置设置在所述横移装置上部，所述识别装置设置在起升装置下部且位于所述固定框架下端。本发明通过自动化控制模块实现了小车的全自动控制，无需任何人工操作，解决了钩码类似的圆柱形物体搬运问题，大大提高了作业效率。

公开(公告)号：CN118616872A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410755391.1

申请日：2024-06-12

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 甘进 ,  张志鹏 ,  侯可可 ,  云紫轩 ,  闫佳坤 ,  贾斌 ,  陈聿章 ,  刘华兵

IPC: B23K20/10 ,  B23K20/26 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种船体超声冲击机器人，其包括行走机构、转向架、机械臂、超声冲击组件、第一驱动机构及第二驱动机构，所述转向架的一端与所述行走机构转动连接；所述机械臂包括至少两个首尾依次转动连接的力臂，首位的所述力臂的首端与所述转向架的另一端转动连接；所述超声冲击组件与末位的所述力臂的尾端卡接，并用以超声冲击船体；所述第一驱动机构与所述转向架的回转轴连接，用于驱动所述转向架在水平面内转动。本发明的有益效果是：可实现对超声冲击组件朝向、位置及倾角的调节，对于超声冲击组件的调节灵活性较高，可以提高超声冲击效果，由于超声冲击组件与连接机构通过卡接的方式连接，便于对超声冲击组件进行更换或者维护。

公开(公告)号：CN117466180A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311542765.3

申请日：2023-11-16

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 刘敏 ,  侯可可 ,  丁浩楠 ,  王博 ,  罗来敏 ,  赵文魁

IPC: B66C23/84 ,  B66C23/62 ,  B66C13/18 ,  B66C1/02

Abstract: 本发明涉及一种移动式塔吊起重机，包括主体框架、行进装置、摆臂装置、夹取装置、传动装置和识别装置；所述主体框架的顶部设置传动装置，所述传动装置左下方设置摆臂装置，所述摆臂装置设置夹取装置，所述主体框架的底端设置行进装置，所述识别装置设置在夹取装置下方。本发明能够在更大程度上代替人工进行作业，智能化程度高，夹取机构可适应不同种物料，且可同时夹取至多六件物料，作业效率高，可沿轨道进行移动，克服了现有条件下塔吊式起重机难以移动的缺陷。