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公开(公告)号:CN117466180A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311542765.3
申请日:2023-11-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式塔吊起重机,包括主体框架、行进装置、摆臂装置、夹取装置、传动装置和识别装置;所述主体框架的顶部设置传动装置,所述传动装置左下方设置摆臂装置,所述摆臂装置设置夹取装置,所述主体框架的底端设置行进装置,所述识别装置设置在夹取装置下方。本发明能够在更大程度上代替人工进行作业,智能化程度高,夹取机构可适应不同种物料,且可同时夹取至多六件物料,作业效率高,可沿轨道进行移动,克服了现有条件下塔吊式起重机难以移动的缺陷。
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公开(公告)号:CN116858139A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310790735.8
申请日:2023-06-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的金属结构平面度测量方法,包括以下步骤:S1、硬件选型;S2、相机标定与图像校正;S3、金属结构三维重建及平面度测量;S4、平面度测量装置软件设计。本发明利用立体视觉测量技术对金属结构的平面度进行评估,开发出基于双目视觉的金属结构平面度测量装置,辅助检测人员对机械金属结构平面度进行非接触式测量,有效地提高了测量效率和准确度,改善了检测人员的工作强度与难度,对大型机械设备的安全评估具有重要意义。
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公开(公告)号:CN111552708A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010319395.7
申请日:2020-04-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/2452 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/36 , G06F16/951 , G06F40/30 , G06F40/295 , G06N5/04 , G10L15/22 , G10L15/26 , G10L15/16 , G10L25/54
Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言处理的港口智能检索系统,包括检索系统模块、本体推理模块、本体编辑模块和本体知识库模块;所述检索系统模块包括语音唤醒单元、语音识别单元、语音播报单元,实现检索系统的唤醒和语音指令的识别及检索结果的播报;所述本体推理模块包括语义推理单元,用于接收语音识别单元获得的文本信息,实现语义推理;所述本体编辑模块包括本体编辑工具单元,实现港口领域本体及主体关系的编辑;本体知识库模块,用于构建港口本体知识库,并形成推理规则库和实例库。本发明提供了一种集语音识别、知识采集、知识管理、语义推理、语音播报于一体的基于自然语言处理的港口智能检索系统,使得检索更加高效智能。
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公开(公告)号:CN109812296A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910194105.8
申请日:2019-03-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及能源循环利用装置技术领域,具体指一种起重机重力势能及热能回收利用装置;包括由驱动电机、制动器、减速器和卷筒依次传动连接构成的起升机构,势能及热能转化装置和机械能转化装置;所述势能及热能转化装置包括超级电阻、吸热管和增压器,超级电阻与驱动电机并联,吸热管绕设于超级电阻上;吸热管的出口端与增压器连接;增压器的输出端与机械能转化装置连接,机械能转化装置与卷筒之间通过同步机构传动连接;本发明结构合理,采集电机作业时释放的热能以及集装箱吊箱下降损失的重力势能,将这部分能量采用高压蒸汽的方式存贮在增压器内,再通过机械能转化装置驱动输出轴从而协助起重机的吊箱上升动作,使能源获得有效的回收和再利用。
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公开(公告)号:CN105840659A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610349580.4
申请日:2016-05-24
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: F16C33/32 , B23P15/003
Abstract: 本发明公开了一种轴承滚珠的加工方法,包括以下步骤:1)锻造制坯:将GCrl5SiMn钢作为原料,利用锻压机和模具锻造得到滚珠毛坯;2)锉削:利用锉削机对滚珠毛坯进行锉削加工,除去滚珠毛坯表面的毛刺;3)粗磨:利用数控磨床对滚珠进行粗磨,磨削之后使用清洁剂对滚珠进行清洗;4)热处理:在热处理电炉中对滚珠进行淬火3小时后油冷至室温,再对滚珠回火2~5小时,之后空气冷却至室温;5)细磨:利用数控磨床对滚珠进行细磨,使滚珠的尺寸达到加工精度要求;6)抛光:利用抛光机对滚珠进行抛光。本发明提高轴承滚珠的表面硬度,并能够适当保障滚珠心部的韧性,提高了滚珠的综合力学性能。
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公开(公告)号:CN105217502A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510711134.9
申请日:2015-10-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及集装箱吊具技术领域,特指一种利用重力势能作动力源的气压驱动集装箱吊具,集装箱吊具包括吊具上架、吊具下架与吊具伸缩架,吊具上架设于吊具下架上,吊具上架上设有起升滑轮与蓄能装置,吊具下架上设有伸缩气动系统和控制器,吊具下架与吊具伸缩架对应连接,吊具伸缩架上设有旋转气动系统、导向装置与储气罐,吊具上架与吊具伸缩架之间设有拖链连接,拖链内部设有气管连接储气罐和伸缩气动系统、旋锁气动系统。本发明通过将集装箱吊具下降的重力势能作为能量来源,将传统的液压驱动、链条驱动替换为气动驱动,同时采用无线遥控控制,省去电缆和控制线,有效节省了电能。
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公开(公告)号:CN102863193A
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201210352478.1
申请日:2012-09-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超轻质泡沫混凝土及其制备方法,包括有以下步骤:将水、胶凝材料、减水剂和玄武岩纤维混合均匀后在120rpm下慢搅2min,再在240rpm下快搅2min;将泡沫与水泥浆混合,并加入羟乙基甲基纤维素醚,在120rpm下搅拌2min,得到浆体;将所得浆体注入模具中,脱模后放入养护室标准养护,静置28d,即得超轻质泡沫混凝土。本发明与现有技术相比具有以下主要的优点:该超轻质泡沫混凝土干密度小,导热系数低,抗压强度高,可以制得防火等级为A级的板材,用于外墙外保温系统中。同时该超轻质泡沫混凝土凝结时间快(小于5小时),表面不易粉化。
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公开(公告)号:CN118334823A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410335656.2
申请日:2024-03-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于港口特殊作业区域的人员健康监测柔性电子器件,包括基于蜂窝衬底的自供能人员健康监测柔性电子器件和中控管理系统;其中,所述人员健康监测柔性电子器件包括自供能模块、生理检测模块、定位模块、报警模块、采集信号发射模块和警示信号接收模块;所述中控管理系统包括采集信号接收模块、健康分析模块、安全警示模块、紧急制动模块和警示信号发射模块。所述人员健康监测柔性电子器件用于监测工作人员的健康状态和所处位置,并完成信号的发射和反馈信号的接收,所述的中控管理系统用于完成信号的接收、处理和预警。本发明结构合理,人员健康监测柔性电子器件不需更换电池或者设置充电接口,整体结构简单重量轻适合长期携带。
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公开(公告)号:CN117473858A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311356474.5
申请日:2023-10-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06F113/14 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了液体码头卸载作业管道路径优化方法、装置及电子设备,该方法包括:获取在目标作业周期内到达码头的若干船舶的卸载信息;基于所述卸载信息,构建多任务调度数学模型,并确定多任务调度数学模型的多目标函数,所述多目标函数以管道路径为变量,船舶卸载总成本和船舶在港总时间最小为优化目标;基于预设的优化算法,对所述多目标函数求解,得到Pareto最优解集;从所述Pareto最优解集选取最优解,并确定所述最优解对应的管道路径。本发明降低了作业成本和时间,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN116972342A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310799897.8
申请日:2023-06-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种氢气管道泄漏检测装置、氢气检测收集装置和方法,属于氢气管道泄漏检测技术领域。本发明的一种氢气管道泄漏检测装置,设置能够穿接在氢气管道上的封闭件,并在封闭件的两端分别设置能够抵接氢气管道外壁面的管口封堵部;在两个管口封堵部之间,封闭件开设用于容纳氢气的空腔;管口封堵部抵接在氢气管道上,使得封闭件的空腔形成封闭空间,从而能够有效防止泄漏的氢气四散逃逸,并且不会受到天气以及风向的影响,进而在封闭的空腔内装配所述氢气传感器,能够对氢气管道是否有氢气溢出进行准确检测,检测精度高,因而能够及时检测出来氢气管道的泄漏,安全性高,便于利于推广使用。
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