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公开(公告)号：CN118048841B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410451409.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种自适应模块化智能组合浮桥及自动架设方法，所述浮桥包括桥体单元、连接装置及智能监测系统，所述桥体单元包括壳体组件和气囊组件，所述壳体组件内部具有至少一层的放置空间，所述气囊组件设置于所述放置空间中，所述气囊组件具有充气膨胀的工作状态和泄气收缩的存储运输状态；所述连接装置包括连接子单元和连接母单元，所述连接子单元和连接母单元分别设置于所述桥体单元的前后两端，多个所述桥体单元通过所述连接子单元和连接母单元依次连接；所述智能监测系统包括传感器单元和控制单元，所述传感器单元设置于所述桥体单元上且与所述控制单元信号连接。
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公开(公告)号：CN117422711A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311716239.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明涉及一种海洋涡旋高光谱变化检测方法、装置、设备及介质，该方法获取待检测的双时序涡旋高光谱图像；将所述待检测的双时序涡旋高光谱图像输入预先训练好的海洋涡旋高光谱变化检测模型中，输出海洋涡旋变化灰度图；其中，所述海洋涡旋高光谱变化检测模型是基于双时序海洋涡旋高光谱图像样本数据以及预先确定的灰度图标签进行训练后得到的。本发明提供的海洋涡旋高光谱变化检测方法，利用基于中心像元距离和光谱相似度的空间显著性信息注意力机制，增加了对相似光谱物质和不同光谱物质空间差异的关注，增强对于海洋涡旋的关注度，降低背景海洋的关注度，进一步提升海洋涡旋高光谱变化检测的精度。
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公开(公告)号：CN115976934A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211683923.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01D15/20
Abstract: 本发明涉及一种折叠浮块，其包括中心组件、顶板组件以及保护组件；顶板组件包括沿中心组件周向均匀布置的多个顶板单元，多个顶板单元与中心组件活动连接、并可移动至第一位置和第二位置，当多个顶板单元位于第一位置时，多个顶板单元形成第一环形结构，第一环形结构与中心组件的顶端共面设置并形成一支撑面，当多个顶板单元位于第二位置时，多个顶板单元形成第二环形结构，第二环形结构的外径小于第一环形结构的外径；保护组件包括沿中心组件周向均匀布置的多个保护单元，多个保护单元与多个顶板单元一一对应、且与对应的顶板单元远离中心组件的一侧连接；解决现有的浮块体积固定，其自身较大的体积导致架设撤收速度慢，运输不便的问题。
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公开(公告)号：CN113816668B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111150020.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于二氧化碳驱动固结的纤维水泥板及其制备方法，属于建筑材料技术领域。本发明制备的纤维水泥板的基体组成为碳酸钙，致密性高，且能够通过调控碳酸钙的晶型提升基体的韧性，使纤维水泥板具有优异的力学与耐久性能，且制备过程无需高温养护，具有常温制备的特性，为有机合成纤维的引入创造了条件，从而便于有机合成纤维进一步改善纤维水泥板的脆性，提高纤维板的力学性能和耐久性，在降低能耗的同时，能有效解决现有高温高压养护工艺中在高温条件下极易在纤维板内产生过高压力，导致板内空气膨胀、水分汽化，进而引发纤维板分层的问题。
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公开(公告)号：CN118616872A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410755391.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种船体超声冲击机器人，其包括行走机构、转向架、机械臂、超声冲击组件、第一驱动机构及第二驱动机构，所述转向架的一端与所述行走机构转动连接；所述机械臂包括至少两个首尾依次转动连接的力臂，首位的所述力臂的首端与所述转向架的另一端转动连接；所述超声冲击组件与末位的所述力臂的尾端卡接，并用以超声冲击船体；所述第一驱动机构与所述转向架的回转轴连接，用于驱动所述转向架在水平面内转动。本发明的有益效果是：可实现对超声冲击组件朝向、位置及倾角的调节，对于超声冲击组件的调节灵活性较高，可以提高超声冲击效果，由于超声冲击组件与连接机构通过卡接的方式连接，便于对超声冲击组件进行更换或者维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114368940B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210120222.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B28/02 , C04B28/08 , C04B40/02 , E04F13/14 , C04B111/20
Abstract: 本发明提供了一种水化碳化复合纤维水泥板及其制备方法和应用，属于建筑材料技术领域。本发明通过水化与碳化的复合作用提升了纤维水泥板的层间结合力和整体碳化程度，解决了碳矿化纤维水泥板层间结合力较低导致的饱水抗折强度低、耐久性差的问题。实施例的结果表明，本发明制备的纤维水泥板致密程度明显提升，吸水率低，耐水性大大提升，饱水抗折强度明显上升，使纤维水泥板具有更优异的力学性能与耐久性能。
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公开(公告)号：CN119643363A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411827817.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N9/00 , G01N27/416
Abstract: 本发明提供了一种用于测试材料态密度的膜片钳探针及其使用方法。通过膜片钳探针来集成传统微纳储能片上器件进行电化学测试的电解液、电解池、对电极和参比电极，通过三维移动装置移动膜片钳探针逼近待测微纳储能片上器件表面位点，不仅可以简化微纳储能片上器件的制备过程，还可以实现同一微纳储能片上器件不同活性位点的电化学态密度表征。
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公开(公告)号：CN118048841A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451409.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种自适应模块化智能组合浮桥及自动架设方法，所述浮桥包括桥体单元、连接装置及智能监测系统，所述桥体单元包括壳体组件和气囊组件，所述壳体组件内部具有至少一层的放置空间，所述气囊组件设置于所述放置空间中，所述气囊组件具有充气膨胀的工作状态和泄气收缩的存储运输状态；所述连接装置包括连接子单元和连接母单元，所述连接子单元和连接母单元分别设置于所述桥体单元的前后两端，多个所述桥体单元通过所述连接子单元和连接母单元依次连接；所述智能监测系统包括传感器单元和控制单元，所述传感器单元设置于所述桥体单元上且与所述控制单元信号连接。
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公开(公告)号：CN117152796A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311167221.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC: G06V40/10 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于全局分组注意力机制的牲畜行为识别方法和系统，包括：构建基于全局分组注意力机制的神经网络模型；根据收集的多个牲畜行为的视频数据集对所述神经网络模型进行训练，得到训练完成的牲畜行为识别模型，所述牲畜行为识别模型用于根据输入的牲畜行为图像输出图像中牲畜的行为类型；将待识别的牲畜行为图像输入到训练完成的牲畜行为识别模型中，得到图像中的牲畜的行为类型。本发明通过提出一个全局分组注意力模块和焦点注意力损失函数来引导模型提取更判别性的特征，最终提高牲畜行为识别的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116588263A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310589165.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明的技术方案提供一种浮桥模块专用运输推进装置，包括两个呈相对设置的运输推进单体，以及运输板，所述运输推进单体包括外壳体、推进结构和升降组件，所述外壳体的形状呈流线型，所述推进结构贯穿的设置在所述外壳体上，用于产生前进的动力，所述升降组件安装在所述外壳体上；所述运输板与所述升降组件的升降端连接并位于两个所述运输推进单体相对一侧之间，所述运输板用于平置浮桥模块。本发明通过单双可变船体，单体形态易于浮桥快速、平稳的安装，双体形态可将浮桥托离水，并借助双体船舶的优势，减小行进阻力、提高了机动性、增大了抗波能力，更能适应危急的战场或灾区，并配合夹持组件在运输时可提供足够的稳定性。
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