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公开(公告)号：CN101179497A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710168637.1
申请日：2007-12-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型Ad hoc网络节点模型的建立方法，所采用的方法是：建立一种节点的利用效率较好新型网络节点模型，把该模型根据排队论的有关性质，得出发送速率和接收速率服从指数分布，对该模型中的一些参数作合理的设定及约束条件，根据约束条件得出节点的缓冲队列利用效率处于较好状态，从而确定一种网络节点模型。本发明考虑了节点自身缓冲队列的大小对节点接收数据包的速率，节点转发数据包的速率的影响，当发送速率和接收速率满足一定的限定条件时，节点缓冲队列的利用效率达到最佳，转发数据包的能力也处于最佳状态。该模型对于研究节点的自身特性对处理数据包的影响具有重要价值。
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公开(公告)号：CN101141388A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710053022.4
申请日：2007-08-23
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明涉及一种Ad hoc网络中实现优化能量消耗的方法，本发明在分析Ad hoc网络的特点的基础上，结合网络中各个层次上能量消耗的情况，提出了一种跨层设计的能量模型，该模型先着重考虑了节点的物理层，数据链路层和网络层的能量消耗，从而利用最优化理论来对各个节点建立能量模型，同时由于Ad hoc网络中数据信息的通信都是由节点与节点进行多跳来进行转发的，因此在源节点向目的节点进行转发寻找最好的路径时，同时不仅要考虑路径上每个节点的能量消耗，而且也要考虑整个路径上的能量消耗，因此最终根据整个一条路径上的能量消耗最小和跳数较少的原则，来建立最优路径能量模型，从而来避免能量过多消耗所带来的网络断裂和影响传输数据信息的效率。
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公开(公告)号：CN117466180A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311542765.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式塔吊起重机，包括主体框架、行进装置、摆臂装置、夹取装置、传动装置和识别装置；所述主体框架的顶部设置传动装置，所述传动装置左下方设置摆臂装置，所述摆臂装置设置夹取装置，所述主体框架的底端设置行进装置，所述识别装置设置在夹取装置下方。本发明能够在更大程度上代替人工进行作业，智能化程度高，夹取机构可适应不同种物料，且可同时夹取至多六件物料，作业效率高，可沿轨道进行移动，克服了现有条件下塔吊式起重机难以移动的缺陷。
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公开(公告)号：CN104844215A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510222022.7
申请日：2015-05-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B35/56 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种高致密ZrC陶瓷靶材的制备方法，该方法是：将装有ZrC微粉的石墨磨具放入等离子活化烧结炉的腔体中，在氩气气氛下以150～300℃/min的升温速率升温至1800～1900℃，保温4～6分钟，施加10～30MPa的轴向压力；然后试样随炉冷却至室温，获得所述ZrC陶瓷靶材。本发明中制备的ZrC陶瓷靶材物相单一、尺寸大，而且在不掺加任何烧结助剂的情况下依然有着较高的致密度(>94％)，应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN103952676A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410191839.8
申请日：2014-05-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在电极材料上沉积b轴取向的BaTi2O5薄膜的制备技术。将BaTi2O5陶瓷采用激光脉冲沉积或磁控溅射的方式沉积在镀有Pt电极的基片上，得到非晶态的BaTi2O5薄膜；然后将沉积有薄膜的基片放在900-1000℃炉中退火，退火时将样品放在直流电场中，场强为200-3000V/cm，退火1-2小时即可得到高度b轴取向BaTi2O5薄膜。本发明可在Pt电极上制备出BaTi2O5薄膜，制备出的薄膜具有高度b轴取向；且本发明工艺简单，成本低廉，并可应用于制备其它取向薄膜，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101175041A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710168512.9
申请日：2007-11-29
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明涉及一种Ad Hoc网络最优能量消耗路径选择方法，所采用的方法是：1.在发送的数据包中添加一个数据项cost，并记录本节点i的能量消耗；2.取出cost数据项，同时根据此时的能量消耗程度确定所属区域；3.当节点i在正常区时，记录前项节点为S，并依次向下一个邻居节点转发RREQ数据包，并向源节点S发送RREP数据包来建立通向源节点的路径；4.得到最小能量消耗的设为costmin作为j的上游节点；5.向上游节点发送RREP数据包来建立通向上游节点的路径。本发明在分析Ad hoc网络的特点的基础上，忽略节点的物理层，数据链路层的能量消耗，重点考虑网络层的能量消耗来建立最优路径能量模型，从而避免能量过多消耗所带来的网络断裂和影响传输数据信息的效率。
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公开(公告)号：CN114545823A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210161550.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于喷水推进船模航行试验的单手柄矢量控制系统，单手柄操纵器安装在船模驾驶台，发出合力信号；液压执行单元包括与喷水推进装置对应数量的液压缸，液压缸与倒车斗连接；电控执行单元包括与喷水推进装置对应数量的步进电机和伺服电机，步进电机与转向机构连接，伺服电机与主推轴连接；上位机获取单手柄操纵器的信号经过矢量控制算法处理为多台喷水推进装置的转向、倒车及转速参数信号，将处理后的信号下发；伺服电机控制主机转速，下位机获取信号后传达给液压执行单元和步进电机，进而分别控制倒车斗和转向机构的角度。本发明仅需一个单手柄操纵器可实现对喷水推进船模航行试验方向和速度的联合控制，从而实现船模运动的矢量控制。
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公开(公告)号：CN103834831B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410087501.8
申请日：2014-03-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种晶粒内纳米氧化钇弥散增强镍基复合材料及其制备方法。该材料由镍基体和在镍基体晶粒内的纳米Y2O3弥散相组成，其中Y2O3的摩尔含量为0.25mol%-4.7mol%。该方法是：将Ni或Ni合金与Y按Y的摩尔比为0.5mol%～9.5mol%混合后熔炼，加热至其液相线温度以上0～10℃，采用水蒸气或CO2进行氧化，原位反应生成Y2O3粒子，通过这种方法可以得到纳米Y2O3在基体Ni的晶粒内弥散强化的镍基高温合金材料。
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公开(公告)号：CN103952676B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410191839.8
申请日：2014-05-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在电极材料上沉积b轴取向的BaTi2O5薄膜的制备技术。将BaTi2O5陶瓷采用激光脉冲沉积或磁控溅射的方式沉积在镀有Pt电极的基片上，得到非晶态的BaTi2O5薄膜；然后将沉积有薄膜的基片放在900-1000℃炉中退火，退火时将样品放在直流电场中，场强为200-3000V/cm，退火1-2小时即可得到高度b轴取向BaTi2O5薄膜。本发明可在Pt电极上制备出BaTi2O5薄膜，制备出的薄膜具有高度b轴取向；且本发明工艺简单，成本低廉，并可应用于制备其它取向薄膜，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103964843B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410190163.0
申请日：2014-05-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B35/468 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种二钛酸钡陶瓷靶材的制备方法。BaTiO3粉末和TiO2粉末按摩尔比1:1混合烘干后用压片机压片；将压片放入电弧熔炼设备进行熔炼得到块体；然后破碎得到粒径10微米以下的二钛酸钡粉体；将粉体放入石墨模具然后移入FCT电场活化烧结炉中，施加40-60MPa的轴向压力并以95-105℃/min的升温速率升至1100℃，然后以8-12℃/min升温至1150℃，保温20-30min，降温、卸除压力并随炉冷却，最终得到物相为BaTi2O5、致密度为90％-95％的二钛酸钡陶瓷靶材。与现有BaTi2O5靶材制备方法相比烧结时间短、尺寸大、致密度高。
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