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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118929449A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411145204.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种精准控制起重机构，包括安装底板和起重机，所述安装底板的两侧均设有轨道；起重机包括架体、水平移动机构和红外检测机构；所述架体滑动连接于所述轨道上，且所述水平移动机构设于所述架体上，用于驱动所述架体在所述安装底板上水平移动，所述红外检测机构安装于所述水平移动机构上，用于检测安装底板上的货物，所述架体上还设有横向移动机构，所述横向移动机构用于驱动移动平台在所述架体上横向移动，且所述移动平台上安装有升降机构。本发明提供的有益效果是：解决现有技术中的起重设备智能程度较低，无法判断物品是否在此处摆放，这样导致起重设备容易受环境因素影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN118908067A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411159052.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双爪龙门运输机器人，包括行进装置、抓取装置、起升装置、横移装置、识别装置、固定框架和轨道；所述行进装置设置在所述固定框架低端，所述轨道设置在所述固定框架顶端，所述横移装置设置在所述轨道上部，所述起升装置设置在所述横移装置上部，所述识别装置设置在起升装置下部且位于所述固定框架下端。本发明通过自动化控制模块实现了小车的全自动控制，无需任何人工操作，解决了钩码类似的圆柱形物体搬运问题，大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN221738905U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420042231.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种小型物流运输机器人，包括框架结构、升降结构、夹取结构以及运动结构，所述升降结构固定在所述框架结构上，所述升降结构具有已能够在竖直方向上升降的升降端；所述夹取结构固定在所述升降端上，所述夹取结构包括驱动组件以及至少一对能够相对运动的夹取件，所述驱动组件与所述夹取件连接用于驱动所述夹取件相对或相背运动；所述运动结构包括第一移动组件以及第二移动组件，所述第一移动组件以及第二移动组件固定在所述框架结构底部，分别用于驱动所述框架结构沿第一方向、第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向不平行。本实用新型能够向各个方向运动，使小车能够通过各种不同的障碍，实现灵活避障。
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公开(公告)号：CN221644433U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202420012819.9
申请日：2024-01-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双悬臂智能运输起重机，包括行进模块、旋转提升模块、夹取模块、框架结构以及识别模块；框架结构垂直安装于行进模块，旋转提升模块安装于框架结构，夹取模块沿竖直方向安装于旋转提升模块，识别模块安装于夹取模块，所述夹取模块包括乐扣盒夹取模块以及易拉罐夹取模块，所述乐扣盒夹取模块和所述易拉罐夹取模块安装于所述旋转提升模块。该双悬臂智能运输起重机，通过行进模块的设置，可带动双悬臂智能运输起重机行走，旋转提升模块可带动夹取模块旋转，通过识别模块的设置，夹取模块的乐扣盒夹取模块和易拉罐夹取模块方便对乐扣盒和易拉罐的夹取，该双悬臂智能运输起重机，可行走移动，方便可对乐扣盒和易拉罐夹取和搬运。
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公开(公告)号：CN221810058U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202420016378.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种港口货物转运装置，其包括行走单元、夹紧单元、升降单元及控制单元，所述行走单元用以在路面行进；所述夹紧单元用以夹紧或者松开货物；所述升降单元与所述行走单元和所述夹紧单元均连接，用于驱动所述夹紧单元上下移动；所述控制单元包括货物识别模块、激光测距模块、位置定位模块及避障循迹模块。本实用新型的有益效果是：在对货物进行转运时，可以做到安全应对复杂的现实情况以完成工作目标，并且可以很好的进行无人化工作，降低了人力成本，并且适用于对小型货物进行较长距离转运，在对小型货物进行转运时，能耗较低，有利于起重机自身轻量化、智能化的发展。
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