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公开(公告)号：CN118152960B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410307247.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F18/2433 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种多传感器故障预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，其方法包括：基于预设的第一邻域范围获取每个传感器的各个数据以及各个数据的第一邻域数据；基于第一邻域数据获取各个数据的异常程度以及每个传感器的异常数据；基于预设的第二邻域范围以及异常程度获取异常数据的第二邻域数据；根据异常数据以及第二邻域数据，获取每个传感器与其他传感器的关联度；基于关联度以及每个传感器的最后一个数据的异常程度，获取平滑常数，并基于平滑常数对每个传感器的故障进行预测。本发明解决了解决传感器故障预测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115047007B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210661761.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离引水隧洞运行期病害智能检测方法，包括AUV水下机器人和用ROV水下机器人包括以下步骤：在引水隧洞入口处，ROV水下机器人布放AUV水下机器人；由AUV水下机器人对整个隧洞进行声学3D扫描，再次对整个隧洞进行激光扫描，通过近光学检测组件对两次扫描的病害点摄像，将视频帧和病害数据库进行匹配比对；若匹配比对后仍存在无法判断病害种类的异常情况，对异常情况所在位置进行摄像并存储至病害数据库中；ROV水下机器人搭载AUV水下机器由控制台操作回收。采用以声学检侧为主、光学检测为辅的快速普查，在快速普查的同时通过抵近光学摄像和激光测距对普查过程中的病害点进行详查。
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公开(公告)号：CN113155830B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110341623.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置及方法，包括自航式固定平台、桥墩检测搭载模块、全方位检测模块以及检测装置控制模块。所述自航式固定平台可携带检测装置在水中操控航行，前往目标桥墩附近水域，将桥墩包围在装置内；所述桥墩检测搭载模块设置有轨道，搭载全方位检测模块，使全方位检测可以环绕桥墩运动；所述全方位检测模块可以设置声学光学检测模块，可以桥墩表观病害进行检测；所述检测装置控制模块用于控制桥墩检测装置各个模块运动。本发明解决了水流速度较快、水质清晰度低等水域的大型桥梁的桥墩水下架构病害检测的问题，实现了桥墩水下结构病害的全方位检测。
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公开(公告)号：CN118152960A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410307247.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F18/2433 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种多传感器故障预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，其方法包括：基于预设的第一邻域范围获取每个传感器的各个数据以及各个数据的第一邻域数据；基于第一邻域数据获取各个数据的异常程度以及每个传感器的异常数据；基于预设的第二邻域范围以及异常程度获取异常数据的第二邻域数据；根据异常数据以及第二邻域数据，获取每个传感器与其他传感器的关联度；基于关联度以及每个传感器的最后一个数据的异常程度，获取平滑常数，并基于平滑常数对每个传感器的故障进行预测。本发明解决了解决传感器故障预测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116602513A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310681168.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种躺椅，涉及休闲用品技术领域，躺椅包括椅体和隔音组件。椅体具有躺睡区，隔音组件包括第一罩体，第一罩体的表面为连续状，第一罩体转动连接于椅体，第一罩体能够相对椅体转动而覆盖或脱离躺睡区。当第一罩体覆盖躺睡区时，第一罩体与椅体之间能够形成隔音空间。躺椅包括的椅体具有的躺睡区可供用户躺卧休息，用户躺在椅体上之后，可以控制第一罩体相对椅体转动而覆盖躺睡区，此时第一罩体与椅体之间形成隔音空间，从而为用户提供安静舒适的环境空间。用户还可控制第一罩体相对椅体转动而脱离躺睡区，以使躺睡区处于露天状态，此时用户可以吹风休闲。用户可根据自身实际需求，控制第一罩体覆盖或脱离躺睡区，休闲体验感好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735150B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210374570.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B43/16
Abstract: 本发明公开一种用于海水缓速的气囊设备、系统及其使用方法，所述气囊设备包括海水检测系统、充气装置、气囊组件；通过设置海水检测系统，能够精度检测到船舶上的漏水点，并将信息传递给充气装置，充气装置对气囊组件进行充气，运用对称安装的气囊接触并挤压形成阻挡海水进入船舱剩余部分的屏障，实现精准堵挡，缩短了堵挡的时间，提高了堵挡效率。在气囊组件中设置有支撑部件，增强气囊组件对抗更大水压的能力，延长封堵时间。由气囊设备组成的海水缓速系统，所述海水缓速系统至少由二个所述的气囊设备组成，可以阻挡任意破口进入的海水，解决了堵漏不精准的问题，提高阻拦效率、延长救援时间。
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公开(公告)号：CN116347210A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310630793.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下桥墩拍摄的稳定调焦摄像头，包括镜头支架、镜头和调焦驱动盘，镜头设置于镜头支架的镜头安装孔内，镜头安装孔内圈设有调焦驱动盘安装槽，镜头的外圈布置有调焦驱动槽，调焦驱动盘设置于调焦驱动盘安装槽内，调焦驱动盘上设有驱动齿，驱动齿插入镜头的调焦驱动槽内；通过对驱动齿的通电或断电来使驱动齿变形弯曲，进而驱动镜头沿镜头支架的镜头安装孔来回移动调焦。能够保证调焦后的稳定，提高拍摄效果，适用于水下拍摄，尤其在桥墩这种有复杂扰动漩涡和水流复杂的情况下调焦更加稳定。
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公开(公告)号：CN114802633B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210528377.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B43/16
Abstract: 本发明提供一种能够承受大水压、自动堵漏、使堵漏效果稳定且堵漏时间长的船舶应急堵漏装置及其使用方法。通过在气囊的外表面布置至少一个压力传感器，能够精度检测到船舶上的漏水点，并将信息传递给充气装置，充气装置自动对气囊组件进行充气，实现自动堵漏，无需人工去现场操作堵漏。通过设置双层气囊，并在气囊外表面设置有开关阀件，用于纳入高压水流，在气囊中设置水压层，保证了气囊结构的稳定性，使气囊能够更好地平衡水压，能够承受更大水压，减小了气囊主体结构被破坏的风险，提高了装置的安全性与可靠性，延长了堵漏的时间，为救援人员赢得更多时间。
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公开(公告)号：CN115654285A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211343299.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种激振器安装装置，包括基座、托盘及升降结构；基座其上侧间隔设有升降平台，升降平台沿上下向活动设置、且设有调整部；托盘设有固定部，固定部用以与设于激振器的配合部相配合，使得激振器固定于托盘、且使得激振器与托盘之间的固定夹角可调整，且托盘对应调整部还设有安装部，安装部与调整部相配合，以将托盘固定于升降平台、且使得托盘在固定于升降平台时绕上下向轴线的旋转角度可调整；升降结构设于基座、且与升降平台驱动连接，用以驱动升降平台活动。本方案能够便捷且灵活的对激振器的角度及高度进行调节，从而能够测试不同角度及高度的对象，提高实用性。
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公开(公告)号：CN115047007A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210661761.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离引水隧洞运行期病害智能检测方法，包括AUV水下机器人和用ROV水下机器人包括以下步骤：在引水隧洞入口处，ROV水下机器人布放AUV水下机器人；由AUV水下机器人对整个隧洞进行声学3D扫描，再次对整个隧洞进行激光扫描，通过近光学检测组件对两次扫描的病害点摄像，将视频帧和病害数据库进行匹配比对；若匹配比对后仍存在无法判断病害种类的异常情况，对异常情况所在位置进行摄像并存储至病害数据库中；ROV水下机器人搭载AUV水下机器由控制台操作回收。采用以声学检侧为主、光学检测为辅的快速普查，在快速普查的同时通过抵近光学摄像和激光测距对普查过程中的病害点进行详查。
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