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公开(公告)号：CN110899147A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911194863.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B07C5/342 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06T17/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的传输带石头在线分拣方法，包括以下步骤：实时采集激光线照射在传输带石头上的图像；进行色彩空间模型转换；通道拉伸变换处理；通道增强处理；模版差分处理与提取曲率特征处理，计算激光的中心位置，得到激光的单像素结果图；对单像素结果去除噪点；获取激光线的图像二维坐标；计算出帧与帧之间的距离，即为运动方向上的距离；将图像二维坐标对应的点转换为三维空间坐标；形成三维空间模型；进行空间点云滤波去除杂质；提取石头的高度和面积信息，设定阈值，判断是否为目标形状的石头，并输出目标石头的坐标信息。本发明能够自动、准确提取生产线传送带上石头的形态信息，将目标尺寸石头的坐标信息实时输出。
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公开(公告)号：CN110899147B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911194863.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B07C5/342 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06T17/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的传输带石头在线分拣方法，包括以下步骤：实时采集激光线照射在传输带石头上的图像；进行色彩空间模型转换；通道拉伸变换处理；通道增强处理；模版差分处理与提取曲率特征处理，计算激光的中心位置，得到激光的单像素结果图；对单像素结果去除噪点；获取激光线的图像二维坐标；计算出帧与帧之间的距离，即为运动方向上的距离；将图像二维坐标对应的点转换为三维空间坐标；形成三维空间模型；进行空间点云滤波去除杂质；提取石头的高度和面积信息，设定阈值，判断是否为目标形状的石头，并输出目标石头的坐标信息。本发明能够自动、准确提取生产线传送带上石头的形态信息，将目标尺寸石头的坐标信息实时输出。
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公开(公告)号：CN112614139A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011491436.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度图的运输带矿石筛选方法，包括如下步骤：S0、将线激光结构光以一定角度投射到运动的运输带及矿石表面，通过高速工业相机连续拍摄矿石表面线结构光图像；S1、提取激光线光条中心像素点的图像像素高度并映射为[0‑255]范围内的灰度值，再利用多帧灰度值数据逐行叠加，生成矿石深度图；S2、基于矿石深度图，采用基于邻域信息的多级OTSU算法进行处理，得到目标区域,圈定目标矿石团块；S3、计算每个目标矿石团块的位置参数以及几何参数；S4、将目标矿石团块的位置参数及几何参数信息传送给上位机，以对目标团块对应的运输带上的实际矿石团块进行后续筛选处理。本发明可对运输带目标矿石实施在线筛选处理，将促进我国矿石开采和加工生产的智能化。
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公开(公告)号：CN112614139B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011491436.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度图的运输带矿石筛选方法，包括如下步骤：S0、将线激光结构光以一定角度投射到运动的运输带及矿石表面，通过高速工业相机连续拍摄矿石表面线结构光图像；S1、提取激光线光条中心像素点的图像像素高度并映射为[0‑255]范围内的灰度值，再利用多帧灰度值数据逐行叠加，生成矿石深度图；S2、基于矿石深度图，采用基于邻域信息的多级OTSU算法进行处理，得到目标区域,圈定目标矿石团块；S3、计算每个目标矿石团块的位置参数以及几何参数；S4、将目标矿石团块的位置参数及几何参数信息传送给上位机，以对目标团块对应的运输带上的实际矿石团块进行后续筛选处理。本发明可对运输带目标矿石实施在线筛选处理，将促进我国矿石开采和加工生产的智能化。
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公开(公告)号：CN111408546B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010165759.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光扫描成像的矿石检测方法和系统，包括激光源、电控支架、传送装置、视频输入装置、视频输出装置、控制模块、解析模块和建模模块；通过激光源发射激光扫描矿石表面，视频输入装置采集矿石表面反射激光的成像结果，通过解析模块解析信号以及建模模块进行三维点云重建矿石的高度图像，并在视频输出装置上动态显示矿石的三维点云图像，实现了采集、显示和分析矿石的高度分布特征的功能。本发明利用图形技术对矿石进行筛选，提高了筛选精度和速度，节省了成本，并通过三维点云动态显示矿石外形，过程清晰、直观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112213264A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010999364.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于景象匹配制导的机场参考图制备方法，主要步骤包括：S1、根据机场面积、自身颜色信息与周围背景差异，在包含机场的可见光遥感卫星图像上进行目标区域粗定位，确定感兴趣区域ROI的大致范围；S2、根据颜色信息对感兴趣区域ROI采用Kmeans算法进行分类，将分类结果与地物类别一一对应，并进行标识；S3、基于红外景象条件先验知识，将机场地物全天候温度变化自动映射到灰度级上，并给标识后的图像赋灰度；S4、根据弹道信息对赋灰度后的图像进行透视变换，得到多尺度多视点的场景图像，依据预设的选取准则，选取机场目标/地标参考图。本发明能够自动、准确制备机场目标/地标参考图用于景象匹配制导。
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公开(公告)号：CN112213264B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010999364.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N21/17 , G01J5/48 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于景象匹配制导的机场参考图制备方法，主要步骤包括：S1、根据机场面积、自身颜色信息与周围背景差异，在包含机场的可见光遥感卫星图像上进行目标区域粗定位，确定感兴趣区域ROI的大致范围；S2、根据颜色信息对感兴趣区域ROI采用Kmeans算法进行分类，将分类结果与地物类别一一对应，并进行标识；S3、基于红外景象条件先验知识，将机场地物全天候温度变化自动映射到灰度级上，并给标识后的图像赋灰度；S4、根据弹道信息对赋灰度后的图像进行透视变换，得到多尺度多视点的场景图像，依据预设的选取准则，选取机场目标/地标参考图。本发明能够自动、准确制备机场目标/地标参考图用于景象匹配制导。
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公开(公告)号：CN111238383B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010070038.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了基于光谱共焦的胶体三维重建与厚度测量方法和系统，包括光谱共焦传感器、三轴移动平台、点云模块、点云数据处理模块和输入输出模块；通过光谱共焦结合三轴移动平台采集微件涂胶胶体的纳米级距离数据结合形成有序的三维点云数据，对点云数据进行校正无效点、Z轴翻转、伪彩映射、网格化和平滑的处理并更新三维点云，计算检测到的光的焦点到紫光的焦点之间的距离，实现了实时、直观地测量所需微件胶体的厚度的功能，且经过试验验证，测量精度达到了纳米级。
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公开(公告)号：CN111915717A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010553065.4
申请日：2020-06-17
Abstract: 本发明公开了一种法兰管管路对接设计方法及系统，该方法包括：利用双目相机获取管路需对接设计处的图像；从图像中提取管道连接末端的特征点空间坐标、特征尺寸和中间对接障碍物的轮廓信息；确定中间对接管的管路标准和生产规范；通过特征点空间坐标确定法兰盘法兰面以及法兰面上阵列孔的中心位置，通过特征尺寸确定法兰盘的内径、外径、厚度和阵列孔直径，通过中间对接障碍物的轮廓信息确定中间对接管的对接空间区域，最后根据中间对接管的管路标准和生产规范生成中间对接管路模型。本发明将双目视觉技术与管路对接设计相结合，显著提高了现场空间信息利用率、设计精度和设计效率，解决了传统靠模方法作业不便以及存在安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN112629441B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011384254.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光动态视觉的3D曲面玻璃轮廓扫描检测方法，包括以下步骤：根据设计的曲面玻璃图纸的尺寸信息，计算得到理论轮廓曲线方程；通过控制Z轴来控制相机与线激光器沿X轴正方向运动的同时动态沿着理论轮廓曲线方程运动；对采集的曲面玻璃激光线图像进行激光线提取，并把采集的图像数据转换成三维坐标值，以三维点云动态图显示在终端，并根据曲面玻璃的高度值显示不同的颜色；读入曲面玻璃实际模型图；在三维点云窗口，任意选取两点，得到一条实际的三维轮廓曲线，在模型窗口也截得一条同样位置的曲面玻璃实际模型的三维轮廓曲线，在同一个坐标系下，进行轮廓匹配，得到轮廓度。
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