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公开(公告)号：CN110899147B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911194863.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B07C5/342 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06T17/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的传输带石头在线分拣方法，包括以下步骤：实时采集激光线照射在传输带石头上的图像；进行色彩空间模型转换；通道拉伸变换处理；通道增强处理；模版差分处理与提取曲率特征处理，计算激光的中心位置，得到激光的单像素结果图；对单像素结果去除噪点；获取激光线的图像二维坐标；计算出帧与帧之间的距离，即为运动方向上的距离；将图像二维坐标对应的点转换为三维空间坐标；形成三维空间模型；进行空间点云滤波去除杂质；提取石头的高度和面积信息，设定阈值，判断是否为目标形状的石头，并输出目标石头的坐标信息。本发明能够自动、准确提取生产线传送带上石头的形态信息，将目标尺寸石头的坐标信息实时输出。
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公开(公告)号：CN110899147A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911194863.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B07C5/342 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06T17/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的传输带石头在线分拣方法，包括以下步骤：实时采集激光线照射在传输带石头上的图像；进行色彩空间模型转换；通道拉伸变换处理；通道增强处理；模版差分处理与提取曲率特征处理，计算激光的中心位置，得到激光的单像素结果图；对单像素结果去除噪点；获取激光线的图像二维坐标；计算出帧与帧之间的距离，即为运动方向上的距离；将图像二维坐标对应的点转换为三维空间坐标；形成三维空间模型；进行空间点云滤波去除杂质；提取石头的高度和面积信息，设定阈值，判断是否为目标形状的石头，并输出目标石头的坐标信息。本发明能够自动、准确提取生产线传送带上石头的形态信息，将目标尺寸石头的坐标信息实时输出。
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公开(公告)号：CN111408546A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010165759.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光扫描成像的矿石检测方法和系统，包括激光源、电控支架、传送装置、视频输入装置、视频输出装置、控制模块、解析模块和建模模块；通过激光源发射激光扫描矿石表面，视频输入装置采集矿石表面反射激光的成像结果，通过解析模块解析信号以及建模模块进行三维点云重建矿石的高度图像，并在视频输出装置上动态显示矿石的三维点云图像，实现了采集、显示和分析矿石的高度分布特征的功能。本发明利用图形技术对矿石进行筛选，提高了筛选精度和速度，节省了成本，并通过三维点云动态显示矿石外形，过程清晰、直观。
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公开(公告)号：CN111238383A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010070038.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了基于光谱共焦的胶体三维重建与厚度测量方法和系统，包括光谱共焦传感器、三轴移动平台、点云模块、点云数据处理模块和输入输出模块；通过光谱共焦结合三轴移动平台采集微件涂胶胶体的纳米级距离数据结合形成有序的三维点云数据，对点云数据进行校正无效点、Z轴翻转、伪彩映射、网格化和平滑的处理并更新三维点云，计算检测到的光的焦点到紫光的焦点之间的距离，实现了实时、直观地测量所需微件胶体的厚度的功能，且经过试验验证，测量精度达到了纳米级。
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公开(公告)号：CN109684909A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811184403.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 武汉工程大学
CPC classification number: G06K9/00744 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种无人机目标要害点实时定位方法、系统及存储介质，方法包括获取无人机的监控图像，根据监控图像选取当前帧图像，并对当前帧图像进行降采样处理，得到第一灰度图像；根据第一灰度图像获取目标中心的当前帧预测位置，并根据当前帧预测位置计算目标中心的当前帧准确位置；对当前帧图像进行二值化处理，得到第二灰度图像；在第二灰度图像中，根据当前帧准确位置确定当前帧图像中目标要害点的当前帧可疑域；并根据当前帧可疑域和当前帧准确位置确定无人机的多个目标要害点位置。本发明可以快速地对无人机的要害点进行实时且精确地定位，满足多旋翼的高帧频处理和复杂背景识别的要求，可以广泛用于无人机反制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111408546B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010165759.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光扫描成像的矿石检测方法和系统，包括激光源、电控支架、传送装置、视频输入装置、视频输出装置、控制模块、解析模块和建模模块；通过激光源发射激光扫描矿石表面，视频输入装置采集矿石表面反射激光的成像结果，通过解析模块解析信号以及建模模块进行三维点云重建矿石的高度图像，并在视频输出装置上动态显示矿石的三维点云图像，实现了采集、显示和分析矿石的高度分布特征的功能。本发明利用图形技术对矿石进行筛选，提高了筛选精度和速度，节省了成本，并通过三维点云动态显示矿石外形，过程清晰、直观。
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公开(公告)号：CN109684909B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811184403.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机目标要害点实时定位方法、系统及存储介质，方法包括获取无人机的监控图像，根据监控图像选取当前帧图像，并对当前帧图像进行降采样处理，得到第一灰度图像；根据第一灰度图像获取目标中心的当前帧预测位置，并根据当前帧预测位置计算目标中心的当前帧准确位置；对当前帧图像进行二值化处理，得到第二灰度图像；在第二灰度图像中，根据当前帧准确位置确定当前帧图像中目标要害点的当前帧可疑域；并根据当前帧可疑域和当前帧准确位置确定无人机的多个目标要害点位置。本发明可以快速地对无人机的要害点进行实时且精确地定位，满足多旋翼的高帧频处理和复杂背景识别的要求，可以广泛用于无人机反制技术领域。
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公开(公告)号：CN109410274B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811168238.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高帧频条件下典型非合作目标要害点实时定位方法，包括以下步骤：对当前帧图像做降采样处理，得到降采样图像；对降采样图像进行水平和垂直投影操作，计算出目标区域范围；在得到的目标区域范围内，对当前帧图像进行圆投影计算操作，得到圆投影后图像；对圆投影后图像进行自适应阈值处理，得到分割目标边缘的阈值；根据得到的阈值计算圆投影后图像的边缘信息；对边缘信息，采用并行计算的方式，计算其曲率；对得到的曲率进行平滑处理；求出平滑处理后的曲率中的最大值，标记该最大值对应的图像像素序号，经过坐标转换求出目标要害点在当前帧图像中的坐标点。本发明能够对高帧频复杂背景下的典型非合作目标进行要害点的定位。
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公开(公告)号：CN111238383B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010070038.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了基于光谱共焦的胶体三维重建与厚度测量方法和系统，包括光谱共焦传感器、三轴移动平台、点云模块、点云数据处理模块和输入输出模块；通过光谱共焦结合三轴移动平台采集微件涂胶胶体的纳米级距离数据结合形成有序的三维点云数据，对点云数据进行校正无效点、Z轴翻转、伪彩映射、网格化和平滑的处理并更新三维点云，计算检测到的光的焦点到紫光的焦点之间的距离，实现了实时、直观地测量所需微件胶体的厚度的功能，且经过试验验证，测量精度达到了纳米级。
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公开(公告)号：CN109410274A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811168238.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高帧频条件下典型非合作目标要害点实时定位方法，包括以下步骤：对当前帧图像做降采样处理，得到降采样图像；对降采样图像进行水平和垂直投影操作，计算出目标区域范围；在得到的目标区域范围内，对当前帧图像进行圆投影计算操作，得到圆投影后图像；对圆投影后图像进行自适应阈值处理，得到分割目标边缘的阈值；根据得到的阈值计算圆投影后图像的边缘信息；对边缘信息，采用并行计算的方式，计算其曲率；对得到的曲率进行平滑处理；求出平滑处理后的曲率中的最大值，标记该最大值对应的图像像素序号，经过坐标转换求出目标要害点在当前帧图像中的坐标点。本发明能够对高帧频复杂背景下的典型非合作目标进行要害点的定位。
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