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公开(公告)号:CN112213264B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202010999364.0
申请日:2020-09-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N21/17 , G01J5/48 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于景象匹配制导的机场参考图制备方法,主要步骤包括:S1、根据机场面积、自身颜色信息与周围背景差异,在包含机场的可见光遥感卫星图像上进行目标区域粗定位,确定感兴趣区域ROI的大致范围;S2、根据颜色信息对感兴趣区域ROI采用Kmeans算法进行分类,将分类结果与地物类别一一对应,并进行标识;S3、基于红外景象条件先验知识,将机场地物全天候温度变化自动映射到灰度级上,并给标识后的图像赋灰度;S4、根据弹道信息对赋灰度后的图像进行透视变换,得到多尺度多视点的场景图像,依据预设的选取准则,选取机场目标/地标参考图。本发明能够自动、准确制备机场目标/地标参考图用于景象匹配制导。
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公开(公告)号:CN112629441B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202011384254.X
申请日:2020-12-01
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光动态视觉的3D曲面玻璃轮廓扫描检测方法,包括以下步骤:根据设计的曲面玻璃图纸的尺寸信息,计算得到理论轮廓曲线方程;通过控制Z轴来控制相机与线激光器沿X轴正方向运动的同时动态沿着理论轮廓曲线方程运动;对采集的曲面玻璃激光线图像进行激光线提取,并把采集的图像数据转换成三维坐标值,以三维点云动态图显示在终端,并根据曲面玻璃的高度值显示不同的颜色;读入曲面玻璃实际模型图;在三维点云窗口,任意选取两点,得到一条实际的三维轮廓曲线,在模型窗口也截得一条同样位置的曲面玻璃实际模型的三维轮廓曲线,在同一个坐标系下,进行轮廓匹配,得到轮廓度。
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公开(公告)号:CN112629441A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011384254.X
申请日:2020-12-01
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光动态视觉的3D曲面玻璃轮廓扫描检测方法,包括以下步骤:根据设计的曲面玻璃图纸的尺寸信息,计算得到理论轮廓曲线方程;通过控制Z轴来控制相机与线激光器沿X轴正方向运动的同时动态沿着理论轮廓曲线方程运动;对采集的曲面玻璃激光线图像进行激光线提取,并把采集的图像数据转换成三维坐标值,以三维点云动态图显示在终端,并根据曲面玻璃的高度值显示不同的颜色;读入曲面玻璃实际模型图;在三维点云窗口,任意选取两点,得到一条实际的三维轮廓曲线,在模型窗口也截得一条同样位置的曲面玻璃实际模型的三维轮廓曲线,在同一个坐标系下,进行轮廓匹配,得到轮廓度。
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公开(公告)号:CN112213264A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010999364.0
申请日:2020-09-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于景象匹配制导的机场参考图制备方法,主要步骤包括:S1、根据机场面积、自身颜色信息与周围背景差异,在包含机场的可见光遥感卫星图像上进行目标区域粗定位,确定感兴趣区域ROI的大致范围;S2、根据颜色信息对感兴趣区域ROI采用Kmeans算法进行分类,将分类结果与地物类别一一对应,并进行标识;S3、基于红外景象条件先验知识,将机场地物全天候温度变化自动映射到灰度级上,并给标识后的图像赋灰度;S4、根据弹道信息对赋灰度后的图像进行透视变换,得到多尺度多视点的场景图像,依据预设的选取准则,选取机场目标/地标参考图。本发明能够自动、准确制备机场目标/地标参考图用于景象匹配制导。
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