公开(公告)号：CN112213264B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202010999364.0

申请日：2020-09-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 洪汉玉 ,  陈攀 ,  张耀宗 ,  章秀华 ,  赵卿松 ,  王朋 ,  徐洋洋 ,  李兴珣 ,  黄建 ,  严桂林

IPC: G01N21/17 ,  G01J5/48 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种用于景象匹配制导的机场参考图制备方法，主要步骤包括：S1、根据机场面积、自身颜色信息与周围背景差异，在包含机场的可见光遥感卫星图像上进行目标区域粗定位，确定感兴趣区域ROI的大致范围；S2、根据颜色信息对感兴趣区域ROI采用Kmeans算法进行分类，将分类结果与地物类别一一对应，并进行标识；S3、基于红外景象条件先验知识，将机场地物全天候温度变化自动映射到灰度级上，并给标识后的图像赋灰度；S4、根据弹道信息对赋灰度后的图像进行透视变换，得到多尺度多视点的场景图像，依据预设的选取准则，选取机场目标/地标参考图。本发明能够自动、准确制备机场目标/地标参考图用于景象匹配制导。

公开(公告)号：CN111915717A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010553065.4

申请日：2020-06-17

Applicant: 武汉工程大学 ,  孙伟

Inventor： 章秀华 ,  李兴珣 ,  洪汉玉 ,  黄建 ,  陈翩翩 ,  孙伟 ,  田斌 ,  黄元峰 ,  吴锦梦 ,  赵卿松

IPC: G06T17/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种法兰管管路对接设计方法及系统，该方法包括：利用双目相机获取管路需对接设计处的图像；从图像中提取管道连接末端的特征点空间坐标、特征尺寸和中间对接障碍物的轮廓信息；确定中间对接管的管路标准和生产规范；通过特征点空间坐标确定法兰盘法兰面以及法兰面上阵列孔的中心位置，通过特征尺寸确定法兰盘的内径、外径、厚度和阵列孔直径，通过中间对接障碍物的轮廓信息确定中间对接管的对接空间区域，最后根据中间对接管的管路标准和生产规范生成中间对接管路模型。本发明将双目视觉技术与管路对接设计相结合，显著提高了现场空间信息利用率、设计精度和设计效率，解决了传统靠模方法作业不便以及存在安全风险的问题。

公开(公告)号：CN112213264A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010999364.0

申请日：2020-09-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 洪汉玉 ,  陈攀 ,  张耀宗 ,  章秀华 ,  赵卿松 ,  王朋 ,  徐洋洋 ,  李兴珣 ,  黄建 ,  严桂林

IPC: G01N21/17 ,  G01J5/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种用于景象匹配制导的机场参考图制备方法，主要步骤包括：S1、根据机场面积、自身颜色信息与周围背景差异，在包含机场的可见光遥感卫星图像上进行目标区域粗定位，确定感兴趣区域ROI的大致范围；S2、根据颜色信息对感兴趣区域ROI采用Kmeans算法进行分类，将分类结果与地物类别一一对应，并进行标识；S3、基于红外景象条件先验知识，将机场地物全天候温度变化自动映射到灰度级上，并给标识后的图像赋灰度；S4、根据弹道信息对赋灰度后的图像进行透视变换，得到多尺度多视点的场景图像，依据预设的选取准则，选取机场目标/地标参考图。本发明能够自动、准确制备机场目标/地标参考图用于景象匹配制导。

公开(公告)号：CN112082493B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202010913210.5

申请日：2020-09-03

Applicant: 武汉工程大学 ,  孙伟

Inventor： 陈翩翩 ,  洪汉玉 ,  田斌 ,  黄建 ,  李兴珣 ,  孙伟

IPC: G01B11/12

Abstract: 本发明公开了一种基于双目成像的管道法兰内半径视觉测量方法，包括：在待测量的管道法兰的法兰面上，设置标记点；利用双目相机获取法兰面左、右图像，提取标记点像素坐标；采用极线约束原理，对左、右图像中标记点进行匹配；根据三角测量原理，计算出标记点的空间坐标；利用最小二乘法，对标记点的空间坐标进行平面拟合；提取图像中法兰内圆的轮廓，得到法兰内圆轮廓点的像素坐标，进而求解法兰内圆轮廓点的空间坐标；利用最小二乘法，对轮廓点的空间坐标进行球面拟合；球与平面所截圆即为法兰内圆，利用球与平面的几何关系以及勾股定理求解法兰内半径。本发明能够自动、准确地提取出管道法兰内半径，计算复杂度低、精度高。

公开(公告)号：CN112082493A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010913210.5

申请日：2020-09-03

Applicant: 武汉工程大学 ,  孙伟

Inventor： 陈翩翩 ,  洪汉玉 ,  田斌 ,  黄建 ,  李兴珣 ,  孙伟

IPC: G01B11/12

Abstract: 本发明公开了一种基于双目成像的管道法兰内半径视觉测量方法，包括：在待测量的管道法兰的法兰面上，设置标记点；利用双目相机获取法兰面左、右图像，提取标记点像素坐标；采用极线约束原理，对左、右图像中标记点进行匹配；根据三角测量原理，计算出标记点的空间坐标；利用最小二乘法，对标记点的空间坐标进行平面拟合；提取图像中法兰内圆的轮廓，得到法兰内圆轮廓点的像素坐标，进而求解法兰内圆轮廓点的空间坐标；利用最小二乘法，对轮廓点的空间坐标进行球面拟合；球与平面所截圆即为法兰内圆，利用球与平面的几何关系以及勾股定理求解法兰内半径。本发明能够自动、准确地提取出管道法兰内半径，计算复杂度低、精度高。