公开(公告)号：CN111408546A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010165759.0

申请日：2020-03-11

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 洪汉玉 ,  王朋 ,  章秀华 ,  赵卿松 ,  石教炜 ,  赵书涵 ,  徐洋洋 ,  黄瑞琪

IPC: B07C5/04 ,  G01N21/85

Abstract: 本发明提供了一种基于激光扫描成像的矿石检测方法和系统，包括激光源、电控支架、传送装置、视频输入装置、视频输出装置、控制模块、解析模块和建模模块；通过激光源发射激光扫描矿石表面，视频输入装置采集矿石表面反射激光的成像结果，通过解析模块解析信号以及建模模块进行三维点云重建矿石的高度图像，并在视频输出装置上动态显示矿石的三维点云图像，实现了采集、显示和分析矿石的高度分布特征的功能。本发明利用图形技术对矿石进行筛选，提高了筛选精度和速度，节省了成本，并通过三维点云动态显示矿石外形，过程清晰、直观。

公开(公告)号：CN111408546B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202010165759.0

申请日：2020-03-11

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 洪汉玉 ,  王朋 ,  章秀华 ,  赵卿松 ,  石教炜 ,  赵书涵 ,  徐洋洋 ,  黄瑞琪

IPC: B07C5/04 ,  G01N21/85

Abstract: 本发明提供了一种基于激光扫描成像的矿石检测方法和系统，包括激光源、电控支架、传送装置、视频输入装置、视频输出装置、控制模块、解析模块和建模模块；通过激光源发射激光扫描矿石表面，视频输入装置采集矿石表面反射激光的成像结果，通过解析模块解析信号以及建模模块进行三维点云重建矿石的高度图像，并在视频输出装置上动态显示矿石的三维点云图像，实现了采集、显示和分析矿石的高度分布特征的功能。本发明利用图形技术对矿石进行筛选，提高了筛选精度和速度，节省了成本，并通过三维点云动态显示矿石外形，过程清晰、直观。