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公开(公告)号：CN112614139B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011491436.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度图的运输带矿石筛选方法，包括如下步骤：S0、将线激光结构光以一定角度投射到运动的运输带及矿石表面，通过高速工业相机连续拍摄矿石表面线结构光图像；S1、提取激光线光条中心像素点的图像像素高度并映射为[0‑255]范围内的灰度值，再利用多帧灰度值数据逐行叠加，生成矿石深度图；S2、基于矿石深度图，采用基于邻域信息的多级OTSU算法进行处理，得到目标区域,圈定目标矿石团块；S3、计算每个目标矿石团块的位置参数以及几何参数；S4、将目标矿石团块的位置参数及几何参数信息传送给上位机，以对目标团块对应的运输带上的实际矿石团块进行后续筛选处理。本发明可对运输带目标矿石实施在线筛选处理，将促进我国矿石开采和加工生产的智能化。
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公开(公告)号：CN112213264A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010999364.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于景象匹配制导的机场参考图制备方法，主要步骤包括：S1、根据机场面积、自身颜色信息与周围背景差异，在包含机场的可见光遥感卫星图像上进行目标区域粗定位，确定感兴趣区域ROI的大致范围；S2、根据颜色信息对感兴趣区域ROI采用Kmeans算法进行分类，将分类结果与地物类别一一对应，并进行标识；S3、基于红外景象条件先验知识，将机场地物全天候温度变化自动映射到灰度级上，并给标识后的图像赋灰度；S4、根据弹道信息对赋灰度后的图像进行透视变换，得到多尺度多视点的场景图像，依据预设的选取准则，选取机场目标/地标参考图。本发明能够自动、准确制备机场目标/地标参考图用于景象匹配制导。
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公开(公告)号：CN112213264B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010999364.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N21/17 , G01J5/48 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于景象匹配制导的机场参考图制备方法，主要步骤包括：S1、根据机场面积、自身颜色信息与周围背景差异，在包含机场的可见光遥感卫星图像上进行目标区域粗定位，确定感兴趣区域ROI的大致范围；S2、根据颜色信息对感兴趣区域ROI采用Kmeans算法进行分类，将分类结果与地物类别一一对应，并进行标识；S3、基于红外景象条件先验知识，将机场地物全天候温度变化自动映射到灰度级上，并给标识后的图像赋灰度；S4、根据弹道信息对赋灰度后的图像进行透视变换，得到多尺度多视点的场景图像，依据预设的选取准则，选取机场目标/地标参考图。本发明能够自动、准确制备机场目标/地标参考图用于景象匹配制导。
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公开(公告)号：CN110899147B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911194863.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B07C5/342 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06T17/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的传输带石头在线分拣方法，包括以下步骤：实时采集激光线照射在传输带石头上的图像；进行色彩空间模型转换；通道拉伸变换处理；通道增强处理；模版差分处理与提取曲率特征处理，计算激光的中心位置，得到激光的单像素结果图；对单像素结果去除噪点；获取激光线的图像二维坐标；计算出帧与帧之间的距离，即为运动方向上的距离；将图像二维坐标对应的点转换为三维空间坐标；形成三维空间模型；进行空间点云滤波去除杂质；提取石头的高度和面积信息，设定阈值，判断是否为目标形状的石头，并输出目标石头的坐标信息。本发明能够自动、准确提取生产线传送带上石头的形态信息，将目标尺寸石头的坐标信息实时输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112614139A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011491436.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度图的运输带矿石筛选方法，包括如下步骤：S0、将线激光结构光以一定角度投射到运动的运输带及矿石表面，通过高速工业相机连续拍摄矿石表面线结构光图像；S1、提取激光线光条中心像素点的图像像素高度并映射为[0‑255]范围内的灰度值，再利用多帧灰度值数据逐行叠加，生成矿石深度图；S2、基于矿石深度图，采用基于邻域信息的多级OTSU算法进行处理，得到目标区域,圈定目标矿石团块；S3、计算每个目标矿石团块的位置参数以及几何参数；S4、将目标矿石团块的位置参数及几何参数信息传送给上位机，以对目标团块对应的运输带上的实际矿石团块进行后续筛选处理。本发明可对运输带目标矿石实施在线筛选处理，将促进我国矿石开采和加工生产的智能化。
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公开(公告)号：CN110899147A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911194863.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B07C5/342 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06T17/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的传输带石头在线分拣方法，包括以下步骤：实时采集激光线照射在传输带石头上的图像；进行色彩空间模型转换；通道拉伸变换处理；通道增强处理；模版差分处理与提取曲率特征处理，计算激光的中心位置，得到激光的单像素结果图；对单像素结果去除噪点；获取激光线的图像二维坐标；计算出帧与帧之间的距离，即为运动方向上的距离；将图像二维坐标对应的点转换为三维空间坐标；形成三维空间模型；进行空间点云滤波去除杂质；提取石头的高度和面积信息，设定阈值，判断是否为目标形状的石头，并输出目标石头的坐标信息。本发明能够自动、准确提取生产线传送带上石头的形态信息，将目标尺寸石头的坐标信息实时输出。
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公开(公告)号：CN115908779A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211422440.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的FOD探测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：划分为多个子结构光图像区域；根据预设的差分计算法，确定子结构光图像区域的激光候选点；获得激光候选点图像并基于激光候选点图像，确定激光线基准位置；根据所述激光线基准位置，分别确定结构光图像中各列第一激光点，并根据各个第一激光点，确定前几帧结构光图像激光线；根据前一帧结构光图像的第一激光点位置为中心，确定后一帧结构光图像激光线；根据预设的三角转换关系，确定目标物体的高度信息，并根据高度信息确定所述目标物体是否为异物。本发明减少了因光照导致提线错误的可能性，以及提高了激光线的提取速度。
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公开(公告)号：CN112629441B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011384254.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光动态视觉的3D曲面玻璃轮廓扫描检测方法，包括以下步骤：根据设计的曲面玻璃图纸的尺寸信息，计算得到理论轮廓曲线方程；通过控制Z轴来控制相机与线激光器沿X轴正方向运动的同时动态沿着理论轮廓曲线方程运动；对采集的曲面玻璃激光线图像进行激光线提取，并把采集的图像数据转换成三维坐标值，以三维点云动态图显示在终端，并根据曲面玻璃的高度值显示不同的颜色；读入曲面玻璃实际模型图；在三维点云窗口，任意选取两点，得到一条实际的三维轮廓曲线，在模型窗口也截得一条同样位置的曲面玻璃实际模型的三维轮廓曲线，在同一个坐标系下，进行轮廓匹配，得到轮廓度。
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公开(公告)号：CN112629441A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011384254.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光动态视觉的3D曲面玻璃轮廓扫描检测方法，包括以下步骤：根据设计的曲面玻璃图纸的尺寸信息，计算得到理论轮廓曲线方程；通过控制Z轴来控制相机与线激光器沿X轴正方向运动的同时动态沿着理论轮廓曲线方程运动；对采集的曲面玻璃激光线图像进行激光线提取，并把采集的图像数据转换成三维坐标值，以三维点云动态图显示在终端，并根据曲面玻璃的高度值显示不同的颜色；读入曲面玻璃实际模型图；在三维点云窗口，任意选取两点，得到一条实际的三维轮廓曲线，在模型窗口也截得一条同样位置的曲面玻璃实际模型的三维轮廓曲线，在同一个坐标系下，进行轮廓匹配，得到轮廓度。
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