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公开(公告)号：CN119130053A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411251464.X
申请日：2024-09-07
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室 , 武汉工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种输电导线用多传感器运行实时性参数优化分配方法，首先依次建立传感器工作任务分配模型、输电导线集中供电布设的各传感器的能耗指数计算模型、实时性参数因子计算模型、数据处理信息质量可信度计算模型；再根据传感器工作任务分配模型、能耗指数计算模型、实时性参数因子计算模型和数据处理信息质量可信度计算模型构造输电导线用多传感器的运行效能评价函数；最后根据运行效能评价函数利用全局搜索优化法提取最佳实时性参数因子作为对传感器系统的分配参数。本发明通过优化计算提取各传感器实时性参数因子数值，使得多传感器整体能耗、信息可信度、在线监测实时性的性能达到整体最优，从而达到提升多传感器运行效能的目的。
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公开(公告)号：CN117292118A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311574197.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种雷达引导光电跟踪坐标补偿方法、装置、电子设备及介质，包括：基于雷达获取待跟踪目标的雷达扫描数据，基于惯性测量装置获取导航数据；根据雷达扫描数据进行轨迹外推得到外推数据；根据导航数据对外推数据进行运动补偿得到目标坐标值；根据目标坐标值调整光电跟踪装置拍摄角度并对待跟踪目标进行闭环跟踪。综上，本发明通过以雷达引导坐标补偿的方式调整光电跟踪装置的拍摄角度，解决光电跟踪装置有效识别时的视野范围较小，坐标补偿效果较差的问题，实现对目标高精度的光电跟踪识别。
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公开(公告)号：CN111915717A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010553065.4
申请日：2020-06-17
Abstract: 本发明公开了一种法兰管管路对接设计方法及系统，该方法包括：利用双目相机获取管路需对接设计处的图像；从图像中提取管道连接末端的特征点空间坐标、特征尺寸和中间对接障碍物的轮廓信息；确定中间对接管的管路标准和生产规范；通过特征点空间坐标确定法兰盘法兰面以及法兰面上阵列孔的中心位置，通过特征尺寸确定法兰盘的内径、外径、厚度和阵列孔直径，通过中间对接障碍物的轮廓信息确定中间对接管的对接空间区域，最后根据中间对接管的管路标准和生产规范生成中间对接管路模型。本发明将双目视觉技术与管路对接设计相结合，显著提高了现场空间信息利用率、设计精度和设计效率，解决了传统靠模方法作业不便以及存在安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN112082493B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010913210.5
申请日：2020-09-03
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开了一种基于双目成像的管道法兰内半径视觉测量方法，包括：在待测量的管道法兰的法兰面上，设置标记点；利用双目相机获取法兰面左、右图像，提取标记点像素坐标；采用极线约束原理，对左、右图像中标记点进行匹配；根据三角测量原理，计算出标记点的空间坐标；利用最小二乘法，对标记点的空间坐标进行平面拟合；提取图像中法兰内圆的轮廓，得到法兰内圆轮廓点的像素坐标，进而求解法兰内圆轮廓点的空间坐标；利用最小二乘法，对轮廓点的空间坐标进行球面拟合；球与平面所截圆即为法兰内圆，利用球与平面的几何关系以及勾股定理求解法兰内半径。本发明能够自动、准确地提取出管道法兰内半径，计算复杂度低、精度高。
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公开(公告)号：CN114460388A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210000169.1
申请日：2022-01-01
Abstract: 本发明公开了一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法，包括：将铁磁性材料的自航装置下潜到指定海域不同深度自主航行，使用工频电磁场探测传感器采集不同深度下工频电磁场扰动信号，将不同深度下铁磁性自航装置采集的工频电磁场扰动信号和从数据库中提取的工频电磁场背景信号进行傅里叶变换，得到不同深度下铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度和工频电磁场背景信号强度，将铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度减去工频电磁场背景信号强度，得到铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度。本发明能够获取铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度，为水下铁磁性目标探测提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105427871B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610031838.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种硬磁/软磁巨磁阻抗效应复合丝及其制备方法，属于磁敏感传感器和磁敏功能材料及其制备的技术领域。一种硬磁/软磁巨磁阻抗效应复合丝，其特征在于由软磁合金微丝、pyrex玻璃层、黄金镀膜层、CoNi合金层组成，软磁合金微丝由Pyrex玻璃层包裹，黄金镀层镀在Pyrex玻璃层上，在黄金镀层上电镀CoNi合金层。该方法工艺简单，成本低，产品灵敏度高。
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公开(公告)号：CN105427871A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610031838.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 武汉工程大学
CPC classification number: G11B5/858 , G01R33/093
Abstract: 本发明涉及一种硬磁/软磁巨磁阻抗效应复合丝及其制备方法，属于磁敏感传感器和磁敏功能材料及其制备的技术领域。一种硬磁/软磁巨磁阻抗效应复合丝，其特征在于由软磁合金微丝、pyrex玻璃层、黄金镀膜层、CoNi合金层组成，软磁合金微丝由Pyrex玻璃层包裹，黄金镀层镀在Pyrex玻璃层上，在黄金镀层上电镀CoNi合金层。该方法工艺简单，成本低，产品灵敏度高。
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公开(公告)号：CN114460388B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210000169.1
申请日：2022-01-01
Abstract: 本发明公开了一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法，包括：将铁磁性材料的自航装置下潜到指定海域不同深度自主航行，使用工频电磁场探测传感器采集不同深度下工频电磁场扰动信号，将不同深度下铁磁性自航装置采集的工频电磁场扰动信号和从数据库中提取的工频电磁场背景信号进行傅里叶变换，得到不同深度下铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度和工频电磁场背景信号强度，将铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度减去工频电磁场背景信号强度，得到铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度。本发明能够获取铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度，为水下铁磁性目标探测提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118395698A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410521023.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室 , 武汉工程大学
IPC: G06F30/20 , H02G7/00 , H02J50/10 , H02J50/00 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种在线取能装置防滑移固定组件结构参数提取方法，该方法实现的步骤包括：步骤一：结合输电线路在线取能装置的应用场景，设计在线取能装置防滑移固定组件的三维结构模型；步骤二：建立固定组件的力学模型；步骤三：对三维结构模型进行数值计算及数据拟合，构建固定组件的结构参数与集中载荷的函数关联模型；步骤四：根据力学模型、结构参数与集中载荷的函数关联模型和导线安全系数计算约束模型确定满足要求的固定组件结构参数组合集；步骤五：构建固定组件结构参数评估模型，根据固定组件结构参数组合集，优化计算提取出满足要求的结构参数最优组合。本发明可设计出既能紧固取能装置，又对输电导线不会产生影响的防滑移固定组件。
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公开(公告)号：CN117786317A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311798552.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于FI‑VMD‑CS的水下目标信号去噪方法针对极低频和甚低频水下目标信号有效信息在强背景噪声干扰下提取困难的问题，基于FI‑VMD‑CS算法实现了剔除极低频和甚低频水下目标信号的噪声的功能。采用FI‑VMD算法进行首次分解克服了EMD算法的模态混叠和端点效应问题，解决了难以确定VMD算法的初始参数导致准确度低和分解效率低的问题；采用FI‑VMD算法进行二次分解弥补了传统VMD算法调参慢和泛化差等缺点。本发明对首次分解得到的含噪分量采用CS算法进行降噪处理，得到含噪分量中的有效信号，与经过FI‑VMD处理后的有效分量重构得到精准的去噪信号，最大限度地保留了原信号的波形特征。
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