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公开(公告)号：CN104566352B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410842725.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 武汉工程大学
Inventor： 卓旭升
IPC: F23C10/18
Abstract: 本发明公开了一种带指令调节器的循环流化床锅炉一次风机控制方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取锅炉给煤量FC和床温TB的实时信号，并进行量化处理；形成包括多种工况下的处理规则的知识库；采用正向推理方式，根据量化后的给煤量和床温从知识库中搜寻一条可用规则，依该规则将输出相应的信号修正一次风机转速的参考指令；然后，由PID控制器产生控制信号调节一次风机输电频率，以调节风机的转速和送风量。同时，在本方法中，设计了抗饱和模块，能够使调节及时离开积分饱和区。本发明能够使一次风机依据循环流化床的负荷状况提供相应的流化风量，在此基础之上，还能够根据床温状况以及给煤量的变化情况，适当调整流化风量。
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公开(公告)号：CN117292118A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311574197.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种雷达引导光电跟踪坐标补偿方法、装置、电子设备及介质，包括：基于雷达获取待跟踪目标的雷达扫描数据，基于惯性测量装置获取导航数据；根据雷达扫描数据进行轨迹外推得到外推数据；根据导航数据对外推数据进行运动补偿得到目标坐标值；根据目标坐标值调整光电跟踪装置拍摄角度并对待跟踪目标进行闭环跟踪。综上，本发明通过以雷达引导坐标补偿的方式调整光电跟踪装置的拍摄角度，解决光电跟踪装置有效识别时的视野范围较小，坐标补偿效果较差的问题，实现对目标高精度的光电跟踪识别。
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公开(公告)号：CN108278597B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810095365.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F23C10/30
Abstract: 本发明涉及一种循环流化床锅炉给煤控制系统及其模糊控制方法，在系统中设计一种模糊参考指令发生器以产生给煤量指令的修正信号，从而提高燃料量控制的精准度。控制方法是：依据主蒸汽压力的变化趋势、偏差大小、床温变化趋势和偏差大小并利用一种新型模糊逻辑方法计算出锅炉给煤指令的修正信号，进而通过PID型控制系统修正给煤机的转速以及给煤量，以使给煤量满足机组输出功率要求的同时还要使主蒸汽压力和床温尽量稳定在其期望值上。所采用的模糊逻辑方法的特殊之处在于其输出变量的隶属函数的分布中心的位置由一个立方函数确定，这样使给煤量的调节步调和节奏与循环流化床锅炉自身的大惯性和慢相应特性相吻合，也解决了锅炉运行过程中参数之间的非线性问题。
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公开(公告)号：CN108278597A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810095365.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F23C10/30
Abstract: 本发明涉及一种循环流化床锅炉给煤控制系统及其模糊控制方法，在系统中设计一种模糊参考指令发生器以产生给煤量指令的修正信号，从而提高燃料量控制的精准度。控制方法是：依据主蒸汽压力的变化趋势、偏差大小、床温变化趋势和偏差大小并利用一种新型模糊逻辑方法计算出锅炉给煤指令的修正信号，进而通过PID型控制系统修正给煤机的转速以及给煤量，以使给煤量满足机组输出功率要求的同时还要使主蒸汽压力和床温尽量稳定在其期望值上。所采用的模糊逻辑方法的特殊之处在于其输出变量的隶属函数的分布中心的位置由一个立方函数确定，这样使给煤量的调节步调和节奏与循环流化床锅炉自身的大惯性和慢相应特性相吻合，也解决了锅炉运行过程中参数之间的非线性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104566352A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410842725.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 武汉工程大学
Inventor： 卓旭升
IPC: F23C10/18
Abstract: 本发明公开了一种带指令调节器的循环流化床锅炉一次风机控制方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取锅炉给煤量FC和床温TB的实时信号，并进行量化处理；形成包括多种工况下的处理规则的知识库；采用正向推理方式，根据量化后的给煤量和床温从知识库中搜寻一条可用规则，依该规则将输出相应的信号修正一次风机转速的参考指令；然后，由PID控制器产生控制信号调节一次风机输电频率，以调节风机的转速和送风量。同时，在本方法中，设计了抗饱和模块，能够使调节及时离开积分饱和区。本发明能够使一次风机依据循环流化床的负荷状况提供相应的流化风量，在此基础之上，还能够根据床温状况以及给煤量的变化情况，适当调整流化风量。
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公开(公告)号：CN117292118B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311574197.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种雷达引导光电跟踪坐标补偿方法、装置、电子设备及介质，包括：基于雷达获取待跟踪目标的雷达扫描数据，基于惯性测量装置获取导航数据；根据雷达扫描数据进行轨迹外推得到外推数据；根据导航数据对外推数据进行运动补偿得到目标坐标值；根据目标坐标值调整光电跟踪装置拍摄角度并对待跟踪目标进行闭环跟踪。综上，本发明通过以雷达引导坐标补偿的方式调整光电跟踪装置的拍摄角度，解决光电跟踪装置有效识别时的视野范围较小，坐标补偿效果较差的问题，实现对目标高精度的光电跟踪识别。
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公开(公告)号：CN117269953A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311574199.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式雷达引导光电跟踪识别装置及方法，其中装置包括：第一雷达、第二雷达、第一惯性导航装置、第二惯性导航装置、光电跟踪装置和数据处理中心，本发明通过第一雷达和/或第二雷达捕获待跟踪目标的跟踪轨迹信息；通过第一惯性导航装置和/或第二惯性导航装置获取惯性测量数据；根据跟踪轨迹信息和惯性测量数据进行数据解算得到待跟踪目标的实时球坐标值；根据实时球坐标值调整光电跟踪装置角度，对待跟踪目标进行跟踪识别。与现有技术相比，本发明通过分布式雷达布局设计，在避免雷达和光电跟踪装置转动扰动影响前提下，实现对目标的全方位跟踪识别，并通过分布式雷达光电跟踪识别方法实时解算得到准确的待跟踪目标实时球坐标值。
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公开(公告)号：CN113313734B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110555605.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于线性外推预测的运动目标跟踪方法，通过采用多特征融合的方式，消除环境背景颜色对目标识别和跟踪的干扰；建立一个线性外推预测模型，预测目标的空间位置信息，矫正Camshift跟踪算法搜索框的中心位置，解决因目标因运动速度过快，导致跟踪框漂移的问题；同时利用线性外推预测模型还可以计算出目标被遮挡时的位置信息，从而有效解决目标被遮挡时的跟踪问题。本发明的方法可用于视频监视跟踪电力设施周围鼠类等小型动物的活动，以防止其对电力设施造成危害。
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公开(公告)号：CN113313734A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110555605.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于线性外推预测的运动目标跟踪方法，通过采用多特征融合的方式，消除环境背景颜色对目标识别和跟踪的干扰；建立一个线性外推预测模型，预测目标的空间位置信息，矫正Camshift跟踪算法搜索框的中心位置，解决因目标因运动速度过快，导致跟踪框漂移的问题；同时利用线性外推预测模型还可以计算出目标被遮挡时的位置信息，从而有效解决目标被遮挡时的跟踪问题。本发明的方法可用于视频监视跟踪电力设施周围鼠类等小型动物的活动，以防止其对电力设施造成危害。
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