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公开(公告)号：CN117292118A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311574197.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种雷达引导光电跟踪坐标补偿方法、装置、电子设备及介质，包括：基于雷达获取待跟踪目标的雷达扫描数据，基于惯性测量装置获取导航数据；根据雷达扫描数据进行轨迹外推得到外推数据；根据导航数据对外推数据进行运动补偿得到目标坐标值；根据目标坐标值调整光电跟踪装置拍摄角度并对待跟踪目标进行闭环跟踪。综上，本发明通过以雷达引导坐标补偿的方式调整光电跟踪装置的拍摄角度，解决光电跟踪装置有效识别时的视野范围较小，坐标补偿效果较差的问题，实现对目标高精度的光电跟踪识别。
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公开(公告)号：CN118962700B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411071645.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本申请公开了一种新体制调频连续波激光雷达测量装置及方法，该装置的高质量扫频激光发射子系统发出的高质量线性扫频激光经由第一光放大器放大后传输至第一分束器，第一分束器将分束处理后的高质量线性扫频激光发送至双电光梳发生器子系统，基于分束处理后的高质量线性扫频激光所产生的光学频率梳激光被发送至光束收发子系统和数据处理子系统，以使光束收发子系统对待测对象进行测量，得到测量数据，并基于各项数据得到待测对象的三维表面形貌图。本申请提供的装置可以极大提高调频连续波激光雷达的测量速度和分辨力，并且利用双电光梳发生器子系统中构建的用于接收分束处理后的高质量线性扫频激光的双光梳信道化接收机结构，节省硬件资源。
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公开(公告)号：CN117292118B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311574197.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种雷达引导光电跟踪坐标补偿方法、装置、电子设备及介质，包括：基于雷达获取待跟踪目标的雷达扫描数据，基于惯性测量装置获取导航数据；根据雷达扫描数据进行轨迹外推得到外推数据；根据导航数据对外推数据进行运动补偿得到目标坐标值；根据目标坐标值调整光电跟踪装置拍摄角度并对待跟踪目标进行闭环跟踪。综上，本发明通过以雷达引导坐标补偿的方式调整光电跟踪装置的拍摄角度，解决光电跟踪装置有效识别时的视野范围较小，坐标补偿效果较差的问题，实现对目标高精度的光电跟踪识别。
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公开(公告)号：CN117269953A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311574199.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式雷达引导光电跟踪识别装置及方法，其中装置包括：第一雷达、第二雷达、第一惯性导航装置、第二惯性导航装置、光电跟踪装置和数据处理中心，本发明通过第一雷达和/或第二雷达捕获待跟踪目标的跟踪轨迹信息；通过第一惯性导航装置和/或第二惯性导航装置获取惯性测量数据；根据跟踪轨迹信息和惯性测量数据进行数据解算得到待跟踪目标的实时球坐标值；根据实时球坐标值调整光电跟踪装置角度，对待跟踪目标进行跟踪识别。与现有技术相比，本发明通过分布式雷达布局设计，在避免雷达和光电跟踪装置转动扰动影响前提下，实现对目标的全方位跟踪识别，并通过分布式雷达光电跟踪识别方法实时解算得到准确的待跟踪目标实时球坐标值。
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公开(公告)号：CN118962700A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411071645.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本申请公开了一种新体制调频连续波激光雷达测量装置及方法，该装置的高质量扫频激光发射子系统发出的高质量线性扫频激光经由第一放大器放大后传输至第一分束器，第一分束器将分束处理后的高质量线性扫频激光发送至双电光梳发生器子系统，基于分束处理后的高质量线性扫频激光所产生的光学频率梳激光被发送至光束收发子系统和数据处理子系统，以使光束收发子系统对待测对象进行测量，得到测量数据，并基于各项数据得到待测对象的三维表面形貌图。本申请提供的装置可以极大提高调频连续波激光雷达的测量速度和分辨力，并且利用双电光梳发生器子系统中构建的用于接收分束处理后的高质量线性扫频激光的双光梳信道化接收机结构，节省硬件资源。
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